一种预防带钢精轧甩尾的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及专门适用于金属乳机或加工产品的控制设备或方法技术领域，特别是涉及一种预防带钢精乳甩尾的控制方法。
【背景技术】
[0002]热连乳带钢甩尾是一种生产不正常现象，一般多发生于薄规格、硬材质、宽乳件以及硅钢生产中，当生产中出现甩尾现象，尤其是连续出现，造成带钢尾部折叠和尾部破碎，给生产商造成的危害很大，折叠破碎的尾部很容易硌伤辊面，造成产品的辊印缺陷，这样在乳制中途要换辊:破碎残片如与乳件接触，又往往造成乳件表面刮伤或乳废堆钢；破碎残片带入卷取机内，轻者要影响卷取机的正常工作，重者会损坏卷取机。为了减少热乳带钢甩尾:
[0003]申请公布号为CN 103042041 A的中国发明公开了一种减少热乳带钢甩尾的控制方法，其包括:A、带钢在精乳机完成穿带后，从抬尾设定开始机架前机架抛钢时，抬尾设定开始机架及其后一机架同时以预先设定的抬尾设定速度抬起精乳机辊缝；B、抬起精乳机辊缝的动作完成后，将抬尾设定开始机架的后一机架设置为新的抬尾设定开始机架，当抬尾设定开始机架抛钢时，新的抬尾设定开始机架及其后一机架同时以预先设定的抬尾设定速度抬起精乳机辊缝；C、重复执行步骤A和B，直至末机架完成全部抬起精乳机辊缝的动作，当末机架为新的抬尾设定开始机架时，只抬起末机架辊缝。其能够有效减小带钢甩尾现象，在乳制过程中无需手动干预，响应速度快，抬尾厚度量易掌握。
[0004]该减少热乳带钢甩尾的控制方法需要实时监控热乳带钢的运行过程，并且，需要对精乳机辊缝进行操作，动作复杂。
[0005]申请公布号为CN 101829690 A的中国发明专利公开了一种消除带钢甩尾擦伤缺陷的方法。在附图1中01为开卷机，02为带钢，03为引料导板，04为上夹送辊，05为下夹送辊，06为自由辊，07为引料导板的转轴，08为引料导板的头部，09为升降液压缸，该方法针对传统乳钢工艺中，带钢在甩尾时容易产生擦伤缺陷的不足，提供一种消除带钢甩尾擦伤缺陷的方法。其技术方案的要点为:一种消除带钢甩尾擦伤缺陷的方法，包括以下步骤:a.机组控制系统得知带钢甩尾信号；c.控制用于支撑引料导板的升降液压缸伸长，当引料导板绕转轴头部向上转动上升设定距离时，升降液压缸停止动作，最终使得引料导板尾部脱离带钢接触。该方法能够消除带钢甩尾时容易受擦伤的缺陷，保证生产质量，广泛适用于重卷、纵切、横切机组。
[0006]该消除带钢甩尾擦伤缺陷的方法是对已经产生的甩尾的事后救济，并不能从根本上预防带钢在乳制过程中产生的甩尾。
【发明内容】
[0007]有鉴于此，本发明提供一种在乳制过程中能够从根本上预防带钢甩尾的控制方法，其操作简便，从而更加适于实用。
[0008]为了达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案:
[0009]本发明提供的预防带钢精乳甩尾的控制方法，所述带钢的乳制机组包括多架乳机，相邻两架乳机之间分别设有活套及角度控制组件，所述活套包括活套辊、活套支撑臂，所述角度控制组件用于控制所述活套支撑臂角度，带钢在相邻两架乳机之间通过时，所述活套辊用于支撑处于相邻两架乳机之间的带钢；
[0010]所述方法包括以下步骤:
[0011]第1-2架乳机执行抛钢动作，并将所述抛钢动作信号发送至控制终端；
[0012]所述控制终端在接收到所述第i_2架乳机执行抛钢动作的信号后，向第i#角度控制组件发出控制命令，通过第i#角度控制组件的传动，使第i#活套支撑臂角度从正常乳制角度降低至一小角度；
[0013]第1-Ι架乳机执行抛钢动作，并将所述抛钢动作信号发送至控制终端；
[0014]所述控制终端在接收到所述第i_l架乳机执行抛钢动作的信号口，向第i#角度控制组件发出控制命令，通过第i#角度控制组件的传动，使第i#活套支撑臂角度从所述小角度降低至抛钢角度；
[0015]所述正常乳制角度>小角度>抛钢角度；
[0016]其中，i为大于或等于3的自然数。
[0017]本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
[0018]所述正常乳制角度为22±1°，所述小角度为16±1°，所述抛钢角度为11±1°。
[0019]作为优选，所述预防带钢精乳甩尾的控制方法还包括活套支撑臂角度探测装置，所述活套支撑臂角度探测装置用于实时探测所述活套支撑臂的角度，并将所述活套支撑臂角度实时探测值反馈至所述控制终端，当所述活套支撑臂角度实时探测值与预定角度之间的偏差值超过±1°时，所述控制终端向所述角度控制组件发出控制命令，通过所述角度控制组件的传动，调整所述活套支撑臂角度。
[0020]作为优选，所述角度探测装置是活套角度控制设备编码器，所述活套角度控制设备编码器实时探测所述活套支撑臂的角度的探测周期为50ms。
[0021]作为优选，所述角度控制组件包括液压控制装置，
[0022]所述液压控制装置包括液压缸、活塞杆、伺服阀，
[0023]所述活塞杆一端与所述液压缸的内壁构成滑动副，
[0024]所述活塞杆另一端通过传动控制所述活套支撑臂角度，
[0025]所述伺服阀根据从所述控制终端接收到的控制命令，调节所述液压缸的液压油出入口的开度，
[0026]当所述伺服阀的开度增大时，所述液压缸内的液压油体积增大，所述活塞杆向上运动，所述活塞杆通过传动使所述活套支撑臂角度增大；
[0027]当所述伺服阀的开度减小时，所述液压缸内的液压油体积减小，所述活塞杆向下运动，所述活塞杆通过传动使所述活套支撑臂角度减小。
[0028]作为优选，所述角度控制组件还包括连接件，所述连接件的一端铰接于所述活塞杆的另一端，所述连接件的另一端固定连接于所述活套支撑臂。
[0029]作为优选，所述角度控制组件还包括连接轴，所述活套支撑臂与所述连接轴之间固定连接，所述连接件的另一端通过一套筒与所述连接轴之间紧配合。
[0030]作为优选，还包括活套支撑臂角度探测装置，所述活套支撑臂角度探测装置用于实时探测所述活套支撑臂的角度，并将所述活套支撑臂角度实时探测值反馈至所述控制终端，当所述活套支撑臂角度实时探测值与预定角度之间的偏差值超过±1°时，所述控制终端向所述伺服阀发出控制命令，调节所述液压缸的液压油出入口的开度，
[0031]当所述伺服阀的开度增大时，所述液压缸内的液压油体积增大，所述活塞杆向上运动，所述活塞杆通过传动使所述活套支撑臂角度增大；
[0032]当所述伺服阀的开度减小时，所述液压缸内的液压油体积减小，所述活塞杆向下运动，所述活塞杆通过传动使所述活套支撑臂角度减小。
[0033]作为优选，所述液压控制装置还包括位移传感器和报警装置，所述位移传感器用于实时探测所述活塞杆位移，并将探测到的所述活塞杆的实时位移值发送至所述控制终端，当所述活塞杆的实时位置值超过所述活塞杆位移阈值时，所述报警装置报警。
[0034]作为优选，所述控制终端是PLC或者单片机。
[0035]本发明提供的预防带钢精乳甩尾的控制方法通过对活套支撑臂的角度进行时序控制，当第i_2架乳机执行抛钢动作时，控制终端向第i#角度控制组件发出控制命令，通过第i#角度控制组件的传动，使第i#活套支撑臂角度从正常乳制角度α降低至一小角度β，当第i_l架乳机执行抛钢动作时，控制终端向第i#角度控制组件的传动，使第i#活套支撑臂角度从所述小角度β降低至抛钢角度Θ，其中，正常乳制角度α >小角度β >抛钢角度Θ。此时，带钢高度降低经历了一个梯度变化，即先降低了 Aha= R(sina-sinP )，再进一步降低Δ hb= R(sin β-sin Θ )，与一次性降低Ah= Δ h a+Δ hb相比，中间多了一步缓冲，使得带钢尾部落套时的速度变化量降低，根据动量定理FX A t = mX Δν，可知，此时，带钢尾部落套时受到的作用力减小，从而尾部振动减小，因此，能够减少或者避免带钢精乳抛钢过程中甩尾事故的发生概率。
【附图说明】
[0036]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
[0037]图1为申请公布号为CN 101829690 A的中国