用于缠绕金属带的方法以及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于将金属带缠绕到具有缠绕芯轴的绞盘上的方法，通过一对第一传动滚轮和第二传动滚轮将金属带输送给该绞盘，传动滚轮中的至少一个被驱动。
【背景技术】
[0002]从文献DE-OS 26 14 254中已知一种特别是在宽带乳制机组的带绞盘之前用于调节在用于乳制带的传动设备上的带拉紧力的方法，在其中，利用在彼此相反的方向上可预先规定的恒定的保持力加载两个相应于相应的板厚调整到间隙距离上的传动滚轮。
[0003]同样，该文献的对象是一种用于乳制带的、特别是用于带绞盘布置在宽带乳制机组中的传动设备，其由两个传动滚轮组成，为了预调整到不同的带厚度上，可通过起重主轴式升降机构使该传动滚轮相对于彼此具有间隙距离，并且为了调整滚轮压紧力，通过压力介质缸使传动滚轮在彼此相反的方向上预紧，其中，传动滚轮中的一个支承在摇臂中并且另一方面作用在压力介质缸上。滚轮压紧力仅仅刚好被保持得如此大，使得其足够用于在考虑安全系数的情况下维持在乳制带和滚轮之间的摩擦配合。在此，必须根据相应的带厚度和带宽度如此调节滚轮压紧力，使得特殊的带拉力随着带厚度的增加而减小。
[0004]在文献WO 2008 037395 Al中描述了一种用于将金属带缠绕到布置在绞盘井中的缠绕芯轴上方法和装置，金属带由具有下部的传动滚轮和上部的传动滚轮的传动器输送给该缠绕芯轴，其中，为了引导，工作台设置在金属带之下，并且在金属带之上布置可摆动的带转接器，以及直至缠绕芯轴附近紧接着布置可摆动的井闸门。借助于在绞盘井中从上方侵入金属带中的带拉力测量装置，获得由传动器施加到金属带上的、用于控制带行进通过传动器的纵向拉力并且将测量信号输送给传动器调节部。通过根据本发明使带拉力测量装置从上方摆到金属带上，特别是也还可在带端部上保持最优的包角。在绞盘井中的金属带的拉力测量用于通过带行进的这种影响调节传动设备，使得可实现直边的金属卷。
[0005]从文献WO 2008 092896 Al中得到一种用于将金属带卷起和开卷的绞盘装置所用的运行方法以及一种控制装置和绞盘装置。可为该绞盘分配传动滚轮。为绞盘分配控制装置。
[0006]为了避免作用到带上的拉力过高(该拉力可如此高，使得其超过带的屈服点，即，导致塑性的形状变化，例如导致带的收缩)，作为带的当前性能的实际值，测量或者通过模型计算获得当前的带温度和/或带的当前微结构性能。控制装置从实际值中或者从由此导出的参数中获得在带行进方向上的和/或与带行进方向相反地作用的当前扭矩值，并且在使用当前扭矩值的情况下使绞盘和/或传动滚轮运行。该扭矩值可用作扭矩理论值和/或扭矩极限值。为了计算扭矩极限，使用待缠绕的带的当前刚性。该刚性主要受到带温度和/或带的微观结构影响。通过基于确定带在整个缠绕过程中的刚性的参数的实际值主动地匹配扭矩计算，得到更均匀的缠绕力矩和更好的缠绕质量。
【发明内容】
[0007]本发明的目标是，实现一种用于缠绕金属带的新方法。
[0008]根据本发明，在开头所述类型的方法中该目标通过以下方式实现，S卩，以从可测得的过程参数中测量带速度和传动滚轮中的至少一个的速度为基础，调整在金属带的带速度和传动滚轮的速度之间的差。
[0009]或者如此调节在两个传动滚轮之间的间隙中作用到金属带上的合力或者如此调节传动滚轮驱动部的驱动力矩，使得其可靠地被传递到金属带上，其中，在传动滚轮的表面和金属带之间力求小的或受控的速度差。
[0010]为此，或者由调节器根据传动滚轮的测得的速度如此改变在两侧上预先规定的理论力(力修正)使得实现在一方面传动滚轮的表面和另一方面金属带之间的期望的速度差，或者如此改变被驱动的传动滚轮的驱动力矩，使得为传动滚轮的驱动部中的每一个实现相对于金属带的速度差(力矩修正)。
[0011]从从属权利要求、说明和附图中得到本发明的有利的改进方案。
[0012]优选地，通过调节装置如此调节在金属带的带速度和传动滚轮中的至少一个的速度之间的差，使得在带速度和传动滚轮的表面速度之间的差不超过可调整的极限值。
[0013]根据方法的有利的设计方案规定，通过调节传动滚轮压靠带的压紧力调节传动滚轮和缠绕芯轴的驱动部，并且如此预先规定驱动部的理论转速，使得在传动滚轮之间出现预先规定的相对速度，并且如此调节传动滚轮的压紧力的理论值，使得预先规定的拉力在传动滚轮和被缠绕在缠绕芯轴上的卷之间的区域中在金属带中起作用。
[0014]特别有利的是，如此预先规定传动器抵靠力或者至少一个被驱动的传动滚轮的驱动力矩，使得在带速度和被驱动的传动滚轮的表面速度之间的差不超过可调整的极限值。优选地，也调节缠绕芯轴的转速。
[0015]根据方法的有利的设计方案规定，如此预先规定缠绕芯轴的驱动力矩，使得在带速度和传动滚轮中的至少一个的表面速度之间的差不超过可调整的极限值。
[0016]有利地，以非接触的方式或者通过被压靠到金属带上的速度测量滚轮测量带速度。备选地，通过测量缠绕芯轴的转速以及被缠绕在缠绕芯轴上的带卷的直径获得带速度。
[0017]有利地，也可测量金属带的被缠绕在缠绕芯轴上的卷的直径。
[0018]在有利的设计方案中，预先规定在带速度、传动滚轮的速度和由传动滚轮施加到金属带上的力之间的非线性的关系。
[0019]优选地，对力发生器施加到传动滚轮上的力进行调节。在此可行的是，操作者附加地为在传动滚轮处的力调节部预先规定力修正值。
[0020]根据方法的优选的设计方案规定，通过比例积分调节器由用于在传动滚轮和被缠绕在芯轴上的卷之间的区域中的在金属带中的拉力的理论值和实际值的差确定传动滚轮的压紧力的修正。
[0021]这样的方法是有利的，S卩，在其中，通过三点调节器由在传动滚轮和卷之间的在金属带中的拉力的理论值和实际值的差确定传动滚轮的压紧力的时间修正。
[0022]本发明也涉及一种用于执行以上说明的方法的用于将金属带缠绕成卷的装置。
【附图说明】
[0023]下面以实施例详细解释本发明。其中:
[0024]图1示出了用于将金属带缠绕到缠绕芯轴上的、带有具有两个传动滚轮的传动器的缠绕装置的侧向示意图，
[0025]图2示出了传动滚轮和缠绕芯轴连同相应的驱动部的示意性的俯视图，
[0026]图3示出了用于计算传动滚轮和缠绕芯轴的转速的调节系统图，以及
[0027]图4示出了拉力调节部和传动滚轮的压紧力的调节系统图。
【具体实施方式】
[0028]具有缠绕芯轴I的缠绕装置(图1)用于缠绕金属带2，金属带2在芯轴I上缠绕成金属带2的卷或者带卷(卷材)12上。金属带2典型地在水平的辊道上到达缠绕装置，金属带2在辊道上通过两个抵靠金属带2且彼此抵靠的传动滚轮3、4转向芯轴I并且在此被缠绕成卷12。
[0029]传动滚轮3、4为金属带2赋予必要的拉力。传动滚轮3、4和缠绕芯轴I分别由马达7、8和19直接地或者备选地通过传动机构驱动。在本发明的实施方案中，对传动滚轮3、4中的仅仅一个进行驱动，其中，另一传动滚轮3、4同时被拖动。优选地，可调节传动滚轮3、
4或缠绕芯轴I的力矩。马达7、8和19 (图2)的转速通过转速传感器13、14或20测得。
[0030]马达7、8、19以调节转速的方式运行。对于每次驱动，由转速调节器71、81、191(图
3)根据理论转速和实际转速以及两个信号的时间走向确定力矩理论值，其被传递给调节马达电流的相应的变流器72、82和192。变流器72、82、192提供马达力矩的瞬态值。在图中，变流器72、82和192通过晶闸管符号示出，因为变流器72、82、192可包括优选地具有晶闸管的电路。
[0031]该方法的目标在于，利用比由缠绕芯轴I的驱动部预先规定的带速度％更小的速度驱动传动滚轮3、4，从而在传动滚轮3、4和带2之间出现预先规定的相对速度。为此，考虑传动滚轮3、4和卷12的圆周速度vu、V。，其由马达转速I^kpk3;反映传动机构的特性参数(例如滑差、摩擦等)的可能的传动因数；和传动滚轮3、4的直径以及卷12的半径计算出来。卷半径可由缠绕芯轴的可变的且可通过测量技术确定的直径、在缠绕过程期间算出的圈数和带厚度计算出来。备选地也可行的是，利用距离测量设备11直接测量卷半径。
[0032]也可利用非接触式传感器9、9a测量带速度vB，该传感器可布置在传动滚轮3、4之前或者布置在传动滚轮3、4和缠绕芯轴I之间。为了测量带速度vB，在一方面传动滚轮3、4和另一方面卷12之间应用接触式测量滚轮10也是可行的。
[0033]上级的调节系统(图3)预先规定用于带速度的理论值与在一方面传动滚轮3、4和另一方面带2之间的相对速度的理论值Δ va^ο
[0034]如根据传动滚轮4示例性地在图1中示出的那样，用于使传动