不可脱开地结合。由马达8持久驱动的轴9借助螺纹34、35将转矩传递到滑座33上。只要滑座33本身不施加配合力矩，则滑座33与轴9 一起旋转并且保持其轴向的位置。只要滑座33施加配合力矩，则产生滑座33和轴9的相对旋转，其导致滑座33的轴向移动。滑座33与夹爪6连接。示例性的滑座33具有多个爪59，所述爪结合到夹爪6中。爪59将滑座33扭转刚性地连接到夹爪6上。滑座33沿周向21对应地支承到夹爪6上并且将配合力矩施加至轴9。滑座33沿工作轴线5移动并且在此移动夹爪6。滑座33的运动方向依赖于轴9的旋转方向21。在有利的左旋螺纹中，当轴9右旋时，关闭夹爪6，并且当轴9左旋时，打开夹爪6。
[0049]左旋的螺纹传动装置32附加地简化了构造。在拧紧和钻孔时，轴9绕其右旋。螺纹传动装置32移动滑座33这么远，直到夹爪6贴靠在工具2上。此后滑座33沿工作方向28被制止。所述轴向的制止引起，螺纹传动装置32将转矩传递到夹爪6上，以用于驱动工具接纳部3。所述转矩因此部分地通过可切换的耦联器29并且部分地通过螺纹传动装置32传递到工具接纳部3上。啮合部54与轴9因此对于右旋的运行可选。为了能够实现包括左旋的驱动的使用，例如为了旋出螺纹件，工具接纳部3到轴9上的连接是必需的。
[0050]可切换的耦联器29可以代替于或附加于可偏转的锁定爪51具有一个或多个轴向可移动的耦联元件(图6、7)。示例性地示出的设计是空心轮60。所述工具接纳部3具有轴向的滑槽引导部61，空心轮60轴向滑动地支承在所述滑槽引导部上。空心轮可以对应于基本位置26 (图6)和夹紧/脱开位置27在两个位置之间移动(图7)。空心轮60的移动可以如在前的实施形式中借助切换环25和轮廓进行。可以设置一个或多个弹簧，所述弹簧将操纵机构25重置到基本位置26中。
[0051]空心轮60具有优选构成为径向的啮合部的啮合部62，所述啮合部可以结合到轴9的径向的嗤合部55中。当空心轮60在基本位置中时，才进行所述结合。在示出的示例中，空心轮60在此处在沿工作方向28后面的位置中。机器壳体13在所述示例中具有径向的啮合部63，所述径向的啮合部相同于轴9的径向的啮合部55构成并且相邻于其设置。空心轮60的啮合部62可以从轴9脱开并且与机器壳体13的啮合部63置于结合中(图7)。空心轮60的啮合部62的轴向尺寸相同于或小于从基本位置26到夹紧/脱开位置27中的移动行程。由此，当啮合部63与机器壳体13结合时，啮合部63与轴9脱离结合，或者啮合部63与轴9结合而没有与机器壳体13结合。
[0052]机器壳体13可以设有径向的内啮合部，在夹紧/脱开位置27中，空心轮60的径向的外啮合部结合到所述内啮合部中。
[0053]图8和图9在横截面中示出轨道接触部37。轨道接触部42具有两个沿径向方向7间隔开的导体电路64。所述两个导体电路64可以例如分别在柔性的膜片65上施加。在所述两个膜片65之间设置另一个膜片66，所述另一个膜片在导体电路64的位置上开槽。指状件36局部将两个导体电路64在其下挤压到一起，而导体电路64在别处基于膜片65、66的弹性彼此间隔开。所述导体电路64中的一个或两个导体电路可以作为用于基于电阻确定位置的连续的炭条构成。
【主权项】
1.手持式工具机(1)，包括: 机器壳体(13)； 马达⑶； 由马达⑶驱动的轴(9)； 工具接纳部(3)，所述工具接纳部支承在轴(9)上，具有用于接纳工具(2)的接纳空间(4)并且具有在滑槽引导部(31)中引导的伸入接纳空间(4)中的夹爪(6); 滑座(33)，所述滑座与夹爪(6)耦联并且具有结合到轴(9)的配合螺纹(35)中的用于构成螺纹传动装置(32)的螺纹(34)； 可由使用者在第一位置(26)和第二位置(27)之间移动的操纵元件(25);以及 可切换的耦联器(29)，所述耦联器支承在工具接纳部(3)上并且对应于操纵元件(25)的各位置(26、27)择一地结合到轴(9)或机器壳体(13)中。2.按照权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，工具接纳部(3)相对于轴(9)可旋转地支承在轴(9)上。3.按照权利要求1或2所述的手持式工具机，其特征在于，轴(9)持久地耦联到马达(8)上。4.按照上述权利要求之一所述的手持式工具机，其特征在于，轴(9)直接与变速器(10)或与马达⑶连接。5.按照上述权利要求之一所述的手持式工具机，其特征在于，轴(9)具有啮合部(55)并且机器壳体(13)具有啮合部(58)，可切换的耦联器(29)具有包括至少一个啮合部(54、57)的可运动的元件(51)，其中，所述可运动的元件(51)在对应于第一位置(26)的位置中利用所述至少一个啮合部(54、57)之一与轴(9)的啮合部(55)结合并且没有利用所述至少一个啮合部(54、57)中的任何一个啮合部与机器壳体(13)结合，并且其中，所述可运动的元件(51)在对应于第二位置(27)的位置中没有利用所述至少一个啮合部(54、57)中的任何一个啮合部与轴(9)的啮合部(55)结合并且利用所述至少一个啮合部(54、57)之一与机器壳体(13)结合。6.按照上述权利要求之一所述的手持式工具机，其特征在于，轴(9)一件式地构成。7.按照上述权利要求之一所述的手持式工具机，其特征在于，配合螺纹(35)作为盲孔在轴(9)中构成。8.按照上述权利要求之一所述的手持式工具机，其特征在于，操纵机构(25)设有电的发送器(37)并且具有响应于电的发送器(37)的、限定马达(8)的转矩输出的转矩限定装置(17)ο9.按照权利要求8所述的手持式工具机，其特征在于，操纵机构(25)具有指状件(36)，所述指状件操纵轨道接触部(37)。10.用于手持式工具机的控制方法，所述手持式工具机具有包括可运动的夹爪(6)的工具接纳部(3)和用于在工具接纳部(3)借助马达(8)驱动或夹爪(6)借助马达夹紧/脱开之间进行选择的操纵机构(25)，其中，操纵机构(25)包含电的发送器(37)，所述电的发送器在选择夹紧/脱开时产生信号(39)，所述方法包括步骤: 响应于信号(39)激活转矩限定装置(17)， 将马达(8)的转矩输出限定到与夹爪(6)的夹紧和脱开协调的切断值并且一旦达到所述切断值则切断马达(8)。11.按照权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述手持式工具机具有带有电的发送器(42)的变速箱(10)，其中，所述电的发送器(42)产生显示选择的传动比的信号(43)，所述方法包括步骤: 响应于操纵机构(25)的信号(39)激活转矩限定装置(17)， 在考虑由变速箱(10)传递的信号(43)的情况下限定马达(8)的转矩输出，以便将由变速箱(10)输出的转矩限定到与夹爪(6)的夹紧和脱开协调的切断值并且一旦达到所述切断值则切断马达(8)。
【专利摘要】按照本发明的手持式工具机(1)具有机器壳体(13)、马达(8)、由马达(8)驱动的轴(9)和工具接纳部(3)。所述工具接纳部(3)支承在轴(9)上。工具接纳部(3)具有用于接纳工具(2)的接纳空间(4)和在滑槽引导部(31)中引导的伸入接纳空间(4)中的夹爪(6)、优选多个夹爪(6)、例如三个。与夹爪(6)耦联的滑座(33)设有螺纹传动装置(32)，所述螺纹传动装置具有滑座(33)上的螺纹(34)和轴(9)上的配合螺纹(35)。由使用者在第一位置(26)和第二位置(27)之间可移动的操纵元件(25)设置用于选择工作运行或脱开/夹紧夹爪(6)。可切换的耦联器(29)支承在工具接纳部(3)上。可切换的耦联器(29)对应于操纵元件(25)的位置择一地结合到轴(9)或机器壳体(13)中。
【IPC分类】B23B31/12, B23B31/16
【公开号】CN105163886
【申请号】CN201480024386
【发明人】W·舒伯特
【申请人】喜利得股份公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2014年4月23日
【公告号】EP2799170A1, WO2014177426A1