一定位槽限位，其中部在第一立柱和挡柱3之间被弯折，随着第一凹槽转出加工位，管件I完成弯折，当位置传感器检测到加工台位于第二位置时，控制装置根据位置传感器的检测信号控制加工台停止时间间隔T2，此时第一凹槽进入下料位，在时间间隔T2内，控制装置控制第一弹出机构将管件沿第一凹槽弹出，使得加工后的管件被弹至收料槽中，实现一个管件的弯折过程。
[0028]在具体实施时，在时间间隔T2中，第二凹槽随着工作台的转动位于加工位，控制装置控制进料机构向第二凹槽进料，在第一凹槽从下料位向加工位转动时，第二凹槽内的管件在第二立柱72和挡柱配合下实现弯折同时实现从加工位向下料位的过渡，在下一个时间间隔Tl中，控制装置控制第二弹出机构将第二凹槽内弯折后的管件弹出。
[0029]在本实施例中，所提出的管件连续弯折加工控制系统，加工台、进料机构、弹出机构分别与控制装置连接，结构简单，设计合理，能够批量对管件进行弯折加工，无需工作人员辅助，实现自动化连续加工，加工效率高。
[0030]在本发明的进一步实施例中，在第一定位槽和第二定位槽内分别设有第一传感器和第三传感器，第一检测器位于第一定位槽内，其用于检测当加工台位于第一位置或第二位置时第一凹槽内的管件位置，当第一检测器检测到管件偏离预定位置时，控制装置控制加工台停止转动，同样，第三检测器位于第二定位槽内，其用于检测当加工台位于第一位置或第二位置时第二凹槽内的管件位置，当第三检测器检测到管件偏离预定位置时，控制装置控制加工台停止转动，从而避免由于加工时管件位置的偏移，造成加工部件的损坏。
[0031]此外，第二检测器位于收料槽上方，其用于检测位于下料位的管件位置，第二检测器与控制装置连接，当第二检测器检测位于下料位的管件偏离预定位置时，控制装置控制相应的弹出机构将管件弹出，保证下料准确性。
[0032]在【具体实施方式】中，加工台2外周设有多个挡柱安装座，挡柱安装座上设有竖直设置的安装轴8，挡柱3具有圆柱形结构，其沿轴向安装在安装轴9上且可围绕安装轴9转动，挡柱3外周设有缓冲层，当随着加工台的转动，挡柱对管件进行弯折加工时，挡柱3在摩擦力的作用下随之转动，减小对管件的损坏，并且提高加工精度。
[0033]在进一步【具体实施方式】中，第一凹槽和第二凹槽在加工面上沿圆周均匀分布，并且，随着加工台转动，加工位和下料位进行切换时，Tl = T2，在实现下料位和加工位的连续交替切换时，保证加工连续性和连续动作的稳定性，从而实现多工位的连续流水作业。
[0034]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种管件连续弯折加工控制系统，其特征在于，包括:加工台(2)、挡柱(3)、进料机构(4)、收料槽(5)、位置传感器、控制装置； 加工台(2)中部设有定位柱￠)，定位柱(6)外壁设有定位槽，所述定位槽内设有弹出机构，加工台(2)的加工面上设有用于容纳管件(I)的凹槽，所述凹槽一侧设有立柱，挡柱(3)、进料机构(4)、收料槽(5)均位于加工台(2)外周，进料机构(4)、收料槽(5)分别位于挡柱⑶两侧； 位置传感器与加工台(2)连接，用于检测加工台(2)的转动位置； 加工台(2)、进料机构(4)、弹出机构、位置传感器分别与控制装置连接，控制装置控制加工台(2)围绕定位柱(6)从进料机构(4)向收料槽(5)方向转动，当位置传感器检测到加工台(2)转动至第一位置时，控制装置根据位置传感器的检测信号控制进料机构(4)向所述凹槽内进料管件，然后控制装置控制加工台(2)继续转动，在转动过程中，立柱和挡柱(3)配合实现管件弯折，当位置传感器检测到加工台(2)转动至第二位置时，控制装置根据位置传感器的检测信号控制弹出机构动作，将管件从工作台(2)上弹出。2.根据权利要求1所述的管件连续弯折加工控制系统，其特征在于，还包括第一检测器，第一检测器位于定位槽内，其用于检测位于所述凹槽内的管件的位置； 第一检测器与控制装置连接，当第一检测器检测到管件偏离第一预定位置时，控制装置控制加工台停止转动。3.根据权利要求1或2所述的管件连续弯折加工控制系统，其特征在于，还包括第二检测器，第二检测器位于收料槽(5)上方，其用于检测弯折后的管件位置； 第二检测器与控制装置连接，当第二检测器检测到管件偏离第二预定位置时，控制装置控制弹出机构将管件弹出。4.根据权利要求1至3任一项所述的管件连续弯折加工控制系统，其特征在于，当加工台转动至第一位置时，控制装置控制工作台停止转动，同时控制进料机构向所述凹槽内进料管件，经过第一时间间隔Tl后，控制装置控制加工台(2)继续转动，在转动过程中，立柱和挡柱配合实现管件弯折，当加工台(2)转动至第二位置时，控制装置控制加工台停止转动，同时控制弹出机构动作，将管件从工作台上弹出，经过第二时间间隔T2后，控制装置控制加工台转动返回第一位置。5.根据权利要求4所述的管件连续弯折加工控制系统，其特征在于，Tl= T2。6.根据权利要求1所述的管件连续弯折加工控制系统，其特征在于，定位柱(6)外壁上设有多个定位槽，多个定位槽沿定位柱(6)外周均匀分布，加工台(2)上设有沿加工台(2)径向布置的多个凹槽，每个凹槽与一个定位槽相对应，凹槽从相应的定位槽向加工台(2)边缘延伸。7.根据权利要求1所述的管件连续弯折加工控制系统，其特征在于，加工台(2)外周设有多个挡柱安装座，挡柱安装座上设有竖直设置的安装轴(9)，挡柱(3)具有圆柱形结构，其沿轴向安装在安装轴(9)上且可围绕安装轴(9)转动。8.根据权利要求7所述的管件连续弯折加工控制系统，其特征在于，挡柱(3)外周设有缓冲层。
【专利摘要】本发明公开了一种管件连续弯折加工控制系统，加工台、进料机构、弹出机构分别与控制装置连接，加工时，控制装置控制加工台围绕定位柱从进料机构向收料槽方向转动，当加工台转动至第一位置时，控制装置控制进料机构向所述凹槽内进料管件，然后控制装置控制加工台继续转动，在转动过程中，立柱和挡柱配合实现管件弯折，当加工台转动至第二位置时，控制装置控制弹出机构动作，将管件从工作台上弹出，然后控制装置控制加工台继续转动，凹槽再次转入加工位，进行下一次进料、弯折、下料过程。本发明提出的管件连续弯折加工控制系统，结构简单，设计合理，能够批量对管件进行弯折加工，无需工作人员辅助，实现自动化连续加工，加工效率高。
【IPC分类】B21D7/16, B21D43/00, B21C51/00, B21D7/00, B21D43/20, B21D43/02
【公开号】CN105215102
【申请号】CN201510621261
【发明人】胡春国
【申请人】安徽省宁国市天成科技发展有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月24日