br>[0033]图5为本发明实施例提供的离合器减速机钢片冲压机的自动卸件装置在钢片倾斜滑移时的状态示意图。
[0034]图中标记分别为:
[0035]机身101 ;工作台102 ;冲头103 ;落料模104 ;落料槽105 ;出料槽106 ;
[0036]基台201 ;第一丝杆组件202 ;移动架203 ;托板204 ；
[0037]装夹本体301 ;装夹器302 ;气缸303 ；
[0038]第一顶杆401 ;第二顶杆402 ;活动块403 ；
[0039]裁切机501;
[0040]钢板料601 ;钢片602。
【具体实施方式】
[0041]钢片是应用于离合器减速机上是常用零件，一般为圆盘形，上面分布有若干孔。现有的钢片加工一般采用的是冲压成型，在冲压机对钢片进行冲压时，通常是将钢板料预先裁切成预定的形状，一般是比钢片尺寸大，在冲压过程中通过落料得到钢片。但是，由于钢板料在冲压模具上的装夹等原因，钢板料落料后的废料较大，造成了原料的浪费，增加了生产成本；另外，每次对冲压机供应钢板料一般是人工单次进料，难以做到自动供料，导致整个加工过程机械化程度低，浪费人力和工时，生产效率较低。
[0042]鉴于此，本发明的设计者通过长期的探索和尝试，以及多次的实验和努力，不断的改革创新，设计了一种离合器减速机钢片冲压机，实现了钢板料601的自动进料，自动化程度高，提高了生产效率；并且能够使钢板料601的加工区域划分更加合理，从而节约了原料，降低了生产成本
[0043]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0044]实施例
[0045]请参阅图1?图3，本实施例提供了一种离合器减速机钢片冲压机，该离合器减速机钢片冲压机包括机身101、工作台102以及自动进料装置，机身101上设置有冲头103，工作台102上设置有落料模104，落料模104上设置有落料槽105。自动进料装置包括横向移动装置和用于装夹钢板料601的装夹装置，装夹装置与横向移动装置固定连接。落料模104上设置有用于将冲压落料所得的钢片602卸下的自动卸件装置，横向移动装置和自动卸件装置分别与控制器连接。
[0046]本实施例提供的离合器减速机钢片冲压机在使用时，首先将钢板料601装夹于装夹装置上，控制器控制横向移动装置将钢板料601移动至落料模104上，冲头103工作冲压落料得到钢片602，再通过自动卸件装置将所得钢片602从落料模104上卸下，再通过控制器控制横向移动装置工作，移动钢板料601的另一部分至落料模104上，以继续进行冲压落料。如此反复循环进行，直至完成钢板料601的落料。
[0047]本实施例提供的离合器减速机钢片冲压机通过自动进料装置实现钢板料601的装夹和横向移动，并通过自动卸件装置卸载所加工得到的钢片602工件，实现了钢板料601的自动进料，自动化程度高，提高了生产效率；并且能够使钢板料601的加工区域划分更加合理，从而节约了原料，降低了生产成本。
[0048]请参阅图1和图2，横向移动装置包括基台201和设置于基台201上的第一丝杆组件202，第一丝杆组件202与移动架203连接，移动架203与装夹装置固定连接，第一丝杆组件202与第一电机连接，第一电机与控制器连接。
[0049]在控制器的控制下，第一电机工作并带动第一丝杆组件202，使得移动架203横向移动，并通过带动装夹装置使钢板料601横向移动。控制准确，传动平稳精确，实现了钢板料601的横向移动，能够很好地实现自动供料。
[0050]请参阅图1?图3，装夹装置包括装夹本体301和装夹器302，装夹器302设置于装夹本体301上，装夹本体301与移动架203连接，装夹器302与气缸303连接。
[0051]移动架203在第一丝杆组件202的作用下动作，带动装夹本体301移动，装夹器302夹住钢板料601，既固定了钢板料601，又能够带动钢板料601移动，完成自动供料。气缸303用于控制装夹器302的夹合，使装夹更加容易控制。
[0052]请参阅图1?图3，自动进料装置还包括纵向进给装置，纵向进给装置包括滑轨和第二丝杆组件，滑轨设置于移动架203，装夹本体301上设置有与滑轨配合的滑槽，装夹本体301与第二丝杆组件连接，第二丝杆组件与第二电机连接，第二电机与控制器连接。
[0053]应当理解，本实施例中的丝杆组件均为现有结构，可利用丝杆的转动使得与丝杆螺母配合的结构作直线运动，另外，本实施例中与丝杆螺母配合的结构可配备轴承，保证只作直线运动，而不会整体旋转。
[0054]在完成钢板料601横向的一部分加工后，在钢板料601上形成一排加工后的缺口，再通过纵向进给装置，使钢板料601整体沿纵向进给一部分，即在靠近之前的一排缺口的位置上再进行钢片602的落料加工。这样，充分利用了空间，减少了装夹次数，进一步提高了加工效率。纵向进给装置工作时，控制器控制第二电机工作，带动第二丝杆组件，使得移动架203在装夹本体301上的滑轨上滑动，带动钢板料601作纵向运动。控制准确，传动平稳，提高了自动化程度和加工效率。
[0055]请参阅图1，工作台102的侧方设置有裁切机501。应当理解，裁切机501为现有结构，能够对钢板料601进行裁切。
[0056]在完成钢板料601横向的一部分加工后，在钢板料601上形成一排加工后的缺口，此时横向移动装置反向带动钢板料601运动，将钢板料601输送至裁切机501，由裁切机501对缺口部分进行裁切，此时装夹装置始终保持对钢板料601的装夹。在裁切完毕后，通过纵向进给装置对钢板料601进行纵向进给，再进行横向进料。这样，反复进行，直至整个钢板料601完成加工。通过设置裁切机501，进一步减少了装夹的次数，提高了自动化程度，提高了加工效率。
[0057]请参阅图1?图3，移动架203包括多个长条形的托板204，托板204上设置有用于支撑钢板料601的托块。
[0058]由于钢板料601是较大的平板，在钢板料601的其中一部分在落料模104上进行落料加工时，托板204能够对钢板料601未加工部分起到支撑作用，防止钢板料601的未加工部分发生弯曲，保证了钢板料601的整体平整。
[0059]请参阅图4和图5，自动卸件装置包括第一顶杆401和第二顶杆402，第一顶杆401和第二顶杆402分别与伸缩机构连接，伸缩机构与控制器连接，第一顶杆401和第二顶杆402能够从落料槽105内伸出或缩回，第一顶杆401的伸出端的最高点高于第二顶杆402的伸出端的最高点。
[0060]在冲孔落料后，在控制器的控制下，自动卸件装置工作，分为两个阶段:第一个阶段是，第一顶