一种洗衣机用减速离合器及洗衣机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及洗衣机领域，特别是一种洗衣机用减速离合器及洗衣机。
【背景技术】
[0002]目前，波轮式洗衣机的减速离合器的作用一般是将电机的双向转动进行减速后带动波轮做往复转动。常规减速离合器主要由输入轴、输出轴、输出轴套、输入轴套、制动轮、安装在制动轮内部的减速机构及安装在输入轴套上的离合器部件组成。在洗涤工况时，要求输出轴低速双向反复旋转，输出轴套及制动轮为一个整体，减速机构一般只起简单的减速作用，当制动轮被制动时，输出轴套也被制动，驱动电机双向旋转只能带动输出轴相应双向旋转。
[0003]现有的对搓式减速离合器，其内部减速机构并未改变，仅改变了离合控制机构，由常规单棘轮、单棘爪，改为双棘轮、双棘爪，当洗涤工况时，制动轮被初步松开(脱水时才完全松开)，驱动电机双向旋转，带动输出轴相应双向旋转，同时输出轴套因并未被制动，而受输出轴旋转时的水流反作用力作与输出轴反方向的相应旋转，其转角很小，且受衣物的阻力变化，输出轴套的转速及摆幅随时变化，是不稳定的。虽形成对搓现象，但并未达到理想的洗涤效果，且因制动带与双棘爪的操纵机构是联动的，洗涤时，双棘爪不允许离开棘轮(脱水时才离开)，故洗涤时，制动带仅为初步松开，分离不彻底，增加了制动带的摩擦与磨损，提高了对制动带的整形及调整要求。当脱水工况时，要求输出轴及输出轴套作为一个整体单向高速旋转，以达到离心脱水的目的。为了转换洗涤与脱水的工况，常规减速离合器必须配有棘轮、棘爪、棘爪弹簧、离合弹簧、离合轴套、调整螺栓等成套离合部件，但其本身并不具有自动离合转换的功能，须经外部牵引电机的操纵，使离合弹簧发生离合作用，才能转换洗涤与脱水的工况，其电控系统及离合操纵系统均较复杂，增加了磨损，增大了制动杆的开启力，直接影响相关部件的使用寿命。
[0004]改进后的对搓式式减速离合器，采用双向驱动的减速机构，其减速机构通过将电机的转动输出为两个转向相反、速度不同的转动，从而分别驱动波轮和内桶进行方向相反、速度不同的转动，进而起到对衣物进行对搓洗涤的作用。现有的洗衣机双向驱动的减速离合器一般是采用行星定轴轮系传动结构、齿轮传动结构和活齿传动结构，由于一般的齿轮传动在正反双方向传动时噪音大，而活齿传动结构得制造成本较高，因此，行星定轴轮系传动结构被广泛地应用。
[0005]申请号为03239381.4的中国专利公开了一种洗衣机全自动减速离合器，它主要由输入轴、输出轴、输出轴套、输入轴套、制动轮及安装在制动轮内部的双驱动齿轮机构组成，输入轴、输出轴套及输出轴分别与双驱动齿轮机构相联接，制动轮及输出轴套部件间装有离合装置。洗涤工况时，输出轴及输出轴套相互逆向，双向按比例驱动，反复摆动旋转，相对强力搓摆。脱水工况时，通过离合装置的闭锁作用，可使输出轴及输出轴套自动结合，同时作高速单向连续旋转，离心脱水。
[0006]但是，具有上述减速离合器的洗衣机在洗涤工况时，内桶与波轮频繁相反运转，内桶产生的惯性力矩直接作用在超越离合器上，而随着洗衣机洗涤容量的增加，经常因超越离合器不良而出现品质问题。在内桶旋转过程中经常会对单向轴承产生反向作用力，单向轴承容易出现失效现象，同时就会出现洗涤时离合簧出现抱紧现象而导致离合簧损坏；另夕卜，由于脱水轴与制动轮分离，而与减速器连接，内桶在脱水状态下产生摆幅，直接作用在脱水轴上，脱水轴偏心较大，造成洗衣机振动大出现噪音。
[0007]有鉴于此特提出本实用新型。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型的目的为克服现有技术的不足，提供一种洗衣机用减速离合器及洗衣机。
[0009]为了实现该目的，本实用新型采用如下技术方案:一种洗衣机用减速离合器，所述减速离合器包括轮系、制动装置和离合装置，所述制动装置包括轮系外部的制动轮，和制动轮外部的制动带，所述离合装置包括可上下滑动的离合轴套和驱动离合轴套的拨叉，所述制动带和拨叉共用一个牵引电机，所述牵引电机至少包括两个行程。
[0010]所述制动带连接一制动臂，制动臂设有一中心轴固定安装在减速离合器上壳体下表面，所述制动臂一端连接牵引电机，另一端与制动带连接，中心轴位于制动臂的下部还设有一连接臂，制动臂驱动连接臂运动，连接臂驱动拨叉运动，拨叉驱动离合轴套上下滑动实现脱水和洗涤。
[0011]所述牵引电机包括第一行程和第二行程，第一行程的牵引的位移小于第二行程的牵引的位移，所述第一行程状态下，制动臂带动制动带松开，所述拨叉不动作，所述第二行程状态下，制动臂带动制动带松开，所述拨叉拨动离合轴套向上与固定轴套连接。
[0012]所述制动臂与连接臂上垂直于中心轴的表面分别沿轴向弯折出第一推片和第二推片，第一推片和第二推片相对，且垂直于制动臂和连接臂围绕中心轴转动的方向，所述第一行程状态下，第一推片和第二推片不接触，所述第二行程状态下，第一推片和第二推片接触。
[0013]所述连接臂沿轴向延伸或弯折出第三推片，第三推片与拨叉的一端相对，驱动拨叉运动，所述第二行程状态下，第三推片与拨叉相对端接触。
[0014]所述第一推片或第二推片的中心设有孔，通过该孔安装一螺栓，螺栓头部位于第一推片和第二推片的间隙内，螺栓头部和第一推片或第二推片之间设有垫片。
[0015]所述制动臂包括两平行面和连接两平行面的垂直面，两平行面相对设置，且两平行面设有供中心轴穿过的通孔，所述垂直面延伸出一端部，该端部连接一牵引电机，所述与连接臂相对的平行面上弯折并延伸出一与该平行面垂直的第一推片。
[0016]所述连接臂包括两平行面和连接两平行面的垂直面，两平行面相对设置，且两平行面设有供中心轴穿过的通孔，所述垂直面弯折并延伸出一片状结构形成第三推片，该片状结构与拨叉的驱动端相对，所述与制动臂相对的平行面上弯折并延伸出一与该平行面垂直的第二推片，第二推片与第一推片相对。
[0017]所述第三推片与拨叉之间设置缓冲结构，所述缓冲结构为一弹性件，所述弹性件被压缩或拉伸所用的力大于拨动离合轴套所用的力。
[0018]所述缓冲结构包括设置在第三推片或拨叉驱动端上并可在与该片状结构或拨叉驱动端垂直的方向活动的活动部，活动部上设置一缓冲弹簧，优选所述活动部包括一销轴，销轴一端设有一圆形端盖，另一端旋接一螺母，销轴上位于端盖和螺母之间套设缓冲弹簧。
[0019]一种具有所述减速离合器的洗衣机。
[0020]采用本实用新型所述的技术方案后，带来以下有益效果:本实用新型提供了一种高效、结构简单可靠的双向逆向转动洗涤的减速离合器及在洗衣机上的应用方案，提高了洗衣机的传动效率，降低了能耗。结构简单、可靠性高，提升了洗衣机性能。提高了承载能力，克服了传统双动力减速离合器脱水轴与制动轮分离，系统刚性差、脱水状态下内桶摆幅大、噪音大等缺陷；从而使减速轮系结构新颖，系统刚度好，承载能力强，工作可靠，使用寿命长，实现了在稳定理想的水流中对洗涤物进行搓洗，提高了洗净比，降低了能耗，减少甚至杜绝了洗涤物缠绕现象。拨叉结构简单，驱动可靠，安装方便，实现了离合轴套设置在定子空腔内的驱动，设置缓冲结构，避免离合轴套上端与固定轴套花键不对应时，造成的的变形或折断，提高拨叉的使用寿命。同时拨叉不用做的太厚重，即可实现拨动，节约成本，降低洗衣机重量。离合和制动共用一个牵引电机，节约成本，简化结构。
[0021]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的描述。
【附图说明】
[0022]图1:本实用新型减速离合器洗涤状态剖视图
[0023]图2:本实用新型减速离合器脱水状态剖视图
[0024]图3:本实用新型减速离合器制动、离合结构图
[0025]图4:本实用新型拨叉结构图
[0026]图5:本实用新型拨叉结构图
[0027]图6:本实用新型电机结构图
[0028]图7:本实用新型输入轴结构图
[0029]图8:本实用新型电机与下壳体连接结构图
[0030]图9:本实用新型的结构爆炸图；
[0031]图10:本实用新型上层轮系装配关系的立体结构示意图；
[0032]图11:本实用新型上层轮系与制动轮装配关系的立体结构示意图；
[0033]图12:本实用新型下层轮系装配关系的立体结构示意图；
[0034]图13:本实用新型下层轮系与输入轴套装配关系的立体结构示意图；
[0035]图14:本实用新型脱水轴的立体结构示意图；
[0036]图15:本实用新型制动轮的立体结构示意图；
[0037]图16:本实用新型的制动轮与脱水轴的装配爆炸图；
[0038]其中，1、输入轴，2、输入轴套，3、下层中心齿轮，4、下层行星轮，5、下层行星轮架，
6、下层内齿轮，7、上层行星轮架，8、上层行星轮，9、上层中心轮，10、上层内齿轮，11、制动轮，12、脱水轴