，所述接近开关33安装于下板12的两边；还包括行程开关34，所述行程开关34位于上板13上方；在PLC程序的控制下控制丝杆的运行距离和方向。
[0021]所述电动机构3包括电动机31和连接电动机31的电机齿轮32，所述电动机31通过控制机构进行正反转交替工作，电动机31交替工作实现电机齿轮32的交替正反向转动；所述电动机31通过电动机轴承座35和电动机连接板衬套36连接于电机齿轮32 ;
所述传动机构包括安装于上板13和下板12之间第一主轴41与第二主轴42、第一传动齿轮43与第二传动齿轮44，安装于上板13上的上传动齿轮45，和通过齿轮座49和轴承安装于上板13的双联齿轮46 ;所述第一主轴41的中间部位安装有第一主轴齿轮47，第二主轴42的中间部位安装有第二主轴齿轮48 ;所述第一主轴齿轮47传动连接于第一传动齿轮43，所述第一传动齿轮43通过第一轴承传动连接于上传动齿轮45 ;所述第二主轴齿轮48传动连接于第二传动齿轮44，所述第二传动齿轮44通过第二轴承传动连接于双联齿轮46 ；所述双联齿轮46分别传动连接电机齿轮32与上传动齿轮45 ;上述第一主轴41的安装位置高于第二主轴42的安装位置，并且第一主轴41和第二主轴42上端均固定连接有丝杆，所述丝杆通过螺母和螺母座固定于上板13上；丝杆与螺母之间的作用实现第一主轴41和第二主轴42的上下运行；
所述攻丝机构包括两个丝锥固定套，并且两个丝锥固定套分别安装于第一主轴41与第二主轴41的底部；
在电机齿轮32正向转动时，上传动齿轮45正向转动，进而带动第一传动齿轮43正向转动，第一主轴41带动第一主轴齿轮47则进行反向转动，第一主轴41上行，丝锥不工作；双联齿轮46反向转动带动第二传动齿轮44反向转动，第二主轴42则带动第二主轴齿轮48正向转动；第二主轴42下行，第二主轴42上安装的丝锥工作；
在电机齿轮32反向转动时，上传动齿轮45反向转动带动第一传动齿轮43反向转动，第一主轴41则带动第一主轴齿轮47正向转动，第一主轴41下行，丝锥工作；双联齿轮46正向转动带动第二传动齿轮44正向转动，第二主轴42则带动第二主轴齿轮48反向转动；第二主轴42上行，丝锥不工作。
[0022]为了实现在双轴自动攻丝机的在工件技工完毕后能及时停止，本发明的一种双轴自动攻丝机还包括制动机构，所述制动机构安装于下板12上，包括制动轮50、胶布板51、制动固定块52、制动油缸53与油缸27，所述胶布板51、制动固定块52与油缸27通过螺钉依次固定在一起，并且在制动机构处于制动状态时，胶布板51紧贴于制动轮50 ;所述制动轮50分别固定于第一传动齿轮43和第二传动齿轮44的底端，并且通过轴承与轴承安装座固定于下板12上；
在一个主轴加工完物料时，主轴的传动齿轮均运行到其行程的极限位置，位于主轴侧边的接近开关33则检测到主轴齿轮的接近，进而控制机构控制制动油缸53推动制动固定块52向制动轮50运动，制动固定块52运行的过程中胶布板51在其带动下也逐渐接近制动轮50，最后胶布板50抵住制动轮50阻挡制动轮50的转动，进而实现主轴停止转动。本发明的制动机构实现到位刹车制动，使换向平稳即保护了电机又提高了效率；也实现了有故障自动停车，不会损坏设备； 为了实现自动下料，所述用支架11倾斜设置，倾斜角为22度。物料在自身重力的作用下可以自动落入夹紧机构2，进而完成加工，加工完成后也可在自身重力的作用下落入物料收集框。
[0023]工作过程:
启动攻丝机，电动机31带动电机齿轮32转动，由于电机齿轮32传动连接于双联齿轮46，电机齿轮32与双联齿轮46做反向转动，双联齿轮46传动连接于上传动齿轮45并且双联齿轮46与上传动齿轮45做反向转动，而第一主轴41和第二主轴41分别在双联齿轮46和上传动齿轮45的带动下转动，因此第一主轴41和第二主轴41做反向转动，并且第一主轴41和第二主轴41的下方均安装丝锥，第一主轴41和第二主轴41的上方安装有丝杆，在丝杆与安装撕烂的螺母的作用下实现双轴反向上下转动进行攻丝；而在下板12上安装有接近开关33、在夹紧装置上安装有接近开关感应磁条216，实现安全准确的下料；而喂料过程因为支架11倾斜设置，倾斜角度为22度，因此可实现物料在自身的重力作用自动下料；这里所述的反向转动是相对于电动机齿轮32的转动方向而言的。
[0024]而控制装置采用PLC程序控制，控制电动机31正转反转工作，经过双联齿轮46使得第一主轴41正向转动，第二主轴41反向转动，而设置的制动机构在物料一旦加工完毕，控制程序则会控制制动油缸53和制动固定块52工作，推动胶布板51向制动轮50施力，进而实现停止传动齿轮转动。
[0025]应当理解的是，本发明的上述【具体实施方式】仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
【主权项】
1.一种双轴自动化攻丝机，包括支撑机构、传动机构、夹紧机构、电动机构、攻丝机构和控制机构；所述支撑机构包括支架、位于支架上方并且上下平行分布的下板与上板，所述下板与上板通过四个立柱支撑于支架上；所述夹紧机构位安装于支架上面；所述攻丝机构包括两个丝锥固定套，两个丝锥固定套分别安装于传动机构上；所述电动机构包括电动机和通过电动机轴承座和电动机连接板衬套连接于电动机的电机齿轮；其特征在于，所述传动机构包括安装于上板和下板之间第一主轴与第二主轴和第一传动齿轮与第二传动齿轮，安装于上板的双联齿轮和上传动齿轮；所述第一主轴和第二主轴上端均固定连接有丝杆，所述丝杆通过螺母和螺母座固定于上板，其中，第一主轴的中间部位安装有第一主轴齿轮，第一主轴齿轮传动连接于第一传动齿轮，第一传动齿轮传动连接于上传动齿轮，传动齿轮安装于上板；第二主轴的中间部位安装有第二主轴齿轮，第二主轴齿轮传动连接于第二传动齿轮，第二传动齿轮传动连接于双联齿轮；所述双联齿轮固定于电动机与上板之间，分别传动连接电机齿轮与上传动齿轮； 所述控制机构采用PLC程序控制电动机进行正反转交替工作，包括接近开关；所述接近开关有多个，分别安装于第一主轴和第二主轴的侧边，并且接近开关分别位于第一主轴齿轮和第二主轴齿轮运行的两个极限位置。2.根据权利要求1所述的一种双轴自动化攻丝机，其特征在于:所述双联齿轮通过齿轮座和轴承安装于上板。3.根据权利要求1所述的一种双轴自动化攻丝机，其特征在于:所述第一传动齿轮通过第一轴承传动连接于上传动齿轮；第二传动齿轮通过第二轴承传动连接于双联齿轮，并且第一主轴的安装位置高于第二主轴的安装位置。4.根据权利要求1所述的一种双轴自动化攻丝机，其特征在于:还包括制动机构，所述制动机构安装于下板，包括制动轮、胶布板、制动固定块与油缸，所述胶布板、制动固定块与油缸通过螺钉依次固定在一起，并且在制动机构处于制动状态时，胶布板紧贴于制动轮；所述制动轮分别固定于第一传动齿轮和第二传动齿轮的底端。5.根据权利要求4所述的一种双轴自动化攻丝机，其特征在于:所述制动轮通过轴承与轴承安装座固定于下板上。6.根据权利要求1所述的一种双轴自动化攻丝机，其特征在于:所述夹紧机构包括固定于支架的中间部位的基准座、固定于基准座两边的固定V型铁、和分别对应于两个固定V型铁的两个活动V型铁；所述活动V型铁位于基准座的一端固定有挡料块并且两侧固定有上限位块和下限位块，另一端通过油缸固定座和油缸连接板连接油缸；所述油缸下装有油缸进出螺丝。7.根据权利要求1所述的一种双轴自动化攻丝机，其特征在于:所述活动V型铁的下端固定连接有推块连接板和托板轴；所述托板轴连接有托板与调节块。8.根据权利要求1所述的一种双轴自动化攻丝机，其特征在于:所述电机齿轮是通过电机定位套和轴承固定于上板上。9.根据权利要求1所述的一种双轴自动化攻丝机，其特征在于:所述传动均为齿轮传动。10.根据权利要求1所述的一种双轴自动化攻丝机，其特征在于:所述用支架倾斜设置，倾斜角为22度。
【专利摘要】本发明属于机械加工领域，具体为一种双轴自动化攻丝机，包括支撑机构、传动机构、夹紧机构、电动机构、攻丝机构和控制机构，所述电动机构包括电动机和连接电动机的电机齿轮，所述电动机通过控制机构进行正反转交替工作；所述传动机构包括第一主轴与第二主轴、第一传动齿轮与第二传动齿轮、上传动齿轮、双联齿轮；上述第一主轴的安装位置高于第二主轴的安装位置，并且第一主轴和第二主轴上端均固定连接有丝杆，所述丝杆通过螺母和螺母座固定于上板上。其采用双轴同时工作，效率高，并且保证加工工件的精度质量，而且方便更换零部件，实现改良现有电动攻丝机达到提高其性能和效率的目的。
【IPC分类】B23G1/20, B23G1/44
【公开号】CN105234505
【申请号】CN201510799963
【发明人】朱仕宏
【申请人】朱仕宏
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年11月19日