一种滚珠条插设机的制作方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及汽车座椅前后调节装置的生产设备，具体而言，涉及一种轿车座椅前后调节装置中滚珠条插入滑轨的设备。
【背景技术】
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[0002]—般公知，轿车前排的座椅可前后调节，所述座椅滑动安装在滑轨上，其中，所述滑轨包括滑动配合的上滑轨、下滑轨、镶嵌在上滑轨和下滑轨之间的滚珠条，所述上滑轨安装在座椅的底部，所述下滑轨安装在轿车的底板上。
[0003]如图1、图2所示，一种轿车前排座椅前后调节装置中的滑轨d，该滑轨d包括上滑轨a，上滑轨a设滑行槽；上滑轨的滑行槽内安装有下滑轨b ;下滑轨b与上滑轨滑行槽的侧壁之间镶嵌有第一滚珠条Cl (如图3所示)和第二滚珠条c2。所述第一滚珠条Cl通过从滑轨端部水平插入的方式安装在下滑轨b与上滑轨a滑行槽的侧壁之间。
【发明内容】
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[0004]本发明的目的:提供一种轿车前排座椅前后调节装置中第一滚珠条插入滑轨的设备。
[0005]本发明提供如下技术方案:
[0006]—种滚珠条插设机，包括:滑轨输送机构、滑轨搬运机构、滑轨固定治具、滚珠条定位治具、滚珠条插入装置；
[0007]所述滑轨输送机构包括滑轨输入部分、滑轨输出部分、连接部分、直线气缸；所述滑轨输入部分和滑轨输出部分均包括滑轨定位槽和滑轨定位块，滑轨输入部分和滑轨输出部分并列设置在连接部分的两端，滑轨输入部分、滑轨输出部分和连接部分构成一 U字形结构，所述直线气缸的活塞连接滑轨输入部分；
[0008]所述滑轨搬运机构包括构架、爪手、第五气缸组、第六气缸组；所述爪手安装在第五气缸组的活塞杆上，第五气缸组驱动爪手升降，所述第五气缸组安装在第六气缸组的活塞杆上，第六气缸组安装在构架上，第六气缸组驱动第五气缸组平移；
[0009]所述滑轨固定治具包括定位部分和固定部分；所述定位部分包括底板、支架、定位销，所述定位销安装在支架上，支架安装在底板上；所述固定部分包括升降支撑体、第一固定体、第二固定体；所述升降支撑体包括支撑块、升降驱动装置，所述升降驱动装置安装在底板上，支撑块连接升降驱动装置，升降驱动装置驱动支撑块升降；所述定位部分位于升降支撑体中支撑块的后端处；所述第一固定体包括第一支座、第一气缸、第一固定块，第一支座安装在底板上，第一气缸安装在第一支座上，第一固定块滑动配合在第一支座上，第一气缸的活塞杆与第一固定块连接，第一气缸驱动第一固定块直线平移，第一固定块设有第一固定凸部；所述第一固定体位于升降支撑体中支撑块的后端处，在第一气缸的驱动下，第一固定凸部可平移至支撑块后端的上方；所述第二固定体包括第二支座、第二气缸、第二固定块，第二支座安装在底板上，第二气缸安装在第二支座上，第二固定块滑动配合在第二支座上，第二气缸的活塞杆与第二固定块连接，第二气缸驱动第二固定块直线平移，第二固定块设有第二固定凸部；所述第二固定体位于升降支撑体中支撑块的前端处，在第二气缸的驱动下，第二固定凸部可平移至支撑块前端的上方；
[0010]所述滚珠条定位治具包括滑板、活动板、第三气缸、第四气缸、滚珠条定位座；所述第三气缸固定设置，第三气缸的活塞杆连接滑板，第三气缸驱动滑板平移，所述第四气缸安装在滑板上，第四气缸的活塞杆连接活动板，第四气缸驱动活动板升降，所述滚珠条定位座安装在活动板上，滚珠条定位座上放置滚珠条；
[0011]所述滚珠条插入装置包括直线平移电缸、直线滑行轨道、直线滑行座、顶杆；所述直线滑行座滑动配合在直线滑行轨道上，所述直线平移电缸的活塞连接直线滑行座，所述顶杆安装在直线滑行座上；
[0012]上述滑轨输送机构、滑轨搬运机构、滑轨固定治具、滚珠条定位治具、滚珠条插入装置的结构关系如下:所述滚珠条插入装置中的直线滑行轨道包括并列设置的第一导轨和第二导轨，所述滑轨输送机构中的滑轨输入部分滑动安装在第一导轨上，滑轨输出部分滑动安装在第二导轨上；所述滚珠条定位治具和滑轨固定治具均位于第一导轨和第二导轨之间；所述滑轨固定治具和滑轨搬运机构均位于直线滑行轨道的首端处；所述滚珠条插入装置中的直线滑行座位于直线滑行轨道的尾端处；所述滚珠条插入装置中的顶杆可将滚珠条定位治具中滚珠条定位座上的第一滚珠条顶入滑轨固定治具上的滑轨中。
[0013]按上述技术方案，初始状态:滚珠条定位治具中的第三气缸和第四气缸处于伸展状态，滚珠条定位座位于滚珠条插入装置的上方；一体结构的滑轨输入部分、滑轨输出部分和连接部分位于直线滑行轨道的尾端处，紧邻直线滑行座；滑轨被放置在滑轨输送机构中滑轨输入部分的滑轨定位槽和滑轨定位块上。
[0014]之后，直线气缸驱动一体结构的滑轨输入部分、滑轨输出部分和连接部分在直线滑行轨道上平移，直至直线滑行轨道的首端处。
[0015]之后，滑轨搬运机构中的第五气缸组和第六气缸组驱动爪手升降和平移，爪手将滑轨输入部分上的滑轨搬运至滑轨固定治具上，滑轨被固定在滑轨固定治具上，滑轨固定治具固定滑轨的工作原理如下:滑轨放置在支撑块上，定位销与滑轨上的定位孔配合；第一气缸驱动第一固定块平移，第一固定凸部平移至滑轨后端的上方；第二气缸驱动第二固定块平移，第二固定凸部平移至滑轨前端的上方；之后，升降驱动装置驱动支撑块上升，支撑块配合第一固定凸部和第二固定凸部，上下夹紧滑轨，以固定滑轨，为第一滚珠条插入滑轨内作准备。
[0016]之后，滚珠条定位座上放置第一滚珠条，第三气缸驱动滚珠条定位座向前平移，滚珠条定位座越过滚珠条插入装置后，第四气缸驱动滚珠条定位座下降，使第一滚珠条处于滑轨和滚珠条插入装置中顶杆之间，且第一滚珠条、滑轨、顶杆处于同等高度。
[0017]之后，直线平移电缸驱动直线滑行座在直线滑行轨道上滑行，顶杆向前将第一滚珠条水平向推入滑轨中。
[0018]之后，滚珠条插入装置复位，滚珠条定位治具恢复至初始状态。
[0019]之后，滑轨搬运机构中的第五气缸组和第六气缸组驱动爪手升降和平移，爪手将滑轨固定治具上的滑轨搬运至滑轨输送机构的滑轨输出部分上，具体地，滑轨被放置在滑轨输出部分的滑轨定位槽和滑轨定位块上。
[0020]之后，直线气缸驱动一体结构的滑轨输入部分、滑轨输出部分和连接部分在直线滑行轨道上平移，直至直线滑行轨道的尾端处，如此，工作人员可从滑轨输出部分上取走滑轨。
[0021]通过上述技术方案，本发明所述滚珠条插设机可将第一滚珠条自动、准确且快速地插入滑轨中。工作人员只需在直线滑行轨道的尾端处取放滑轨和放置第一滚珠条即可。
[0022]作为本发明对滑轨搬运机构的一种说明，所述第五气缸组包括第七气缸和第八气缸，所述爪手安装在第七气缸的活塞杆上，第七气缸滑动安装在构架上，第七气缸的气缸体连接第八气缸的活塞杆，第八气缸固定在构架上；第八气缸驱动第七气缸升降，第七气缸驱动爪手升降。
[0023]作为本发明对滑轨搬运机构的一种说明，所述第六气缸组包括第九气缸和第十气缸，所述第五气缸组安装在第九气缸的活塞杆上，第九气缸滑动安装在构架上，第九气缸的气缸体