专利名称：电动滚珠丝杠副装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及丝杠副装置，尤其涉及电动滚珠丝杠副装置。
背景技术：
驱动滚珠丝杠副一般采用伺服电机加传动装置的结构形式，可以将旋转运动转 变为直线运动。现有技术的丝杠副，主要分为内循环方式和外循环方式两大类，普 遍存在的问题在于，螺母的径向尺寸较大，传动过程中容易发生挡珠部位受损现象。 内循环方式与外循环方式相比，螺母的径向尺寸较紧凑，但其轴向尺寸较大。而且 由于返向器上供滚珠进出的通道较多，在传动过程中易发生打顿现象，所以不适合 在告诉条件下使用。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有技术的不^t处，衝共一种电动滚珠丝杠副装置， 可以适应高速重载的工作要求。本发明所述的电动滚珠丝杠副装置，涉及有定子、转子和滚珠丝杠组成，所说 的定子是本发明所述电动滚珠丝杠副装置的外壳，滚珠丝杠是芯轴，在定子与滚珠 丝杠之间，设置有中空形式的转子。本发明采用电动机和滚珠丝杠副结合为一体， 电动机转子为中空转子，在转子的内孔面上设置有滚珠螺纹滚道及返向装置，作为 滚珠丝杠的滚珠螺母。当电机工作时，转子转动，直接通过转子传递动力到滚珠丝 杠上，在滚珠丝杠上设计出导向机构，实现滚珠丝杠的直线运动。利用本发明的结 构，转子即作为滚珠螺母，由于转子的转动惯量较小，所以可以提高相对繊，增 加移动速度。本发明所述的电动滚珠丝杠副装置，将转子设置成为普通以以上的滚珠螺母， 也就较好地解决了径向尺寸和轴向尺寸柳艮制问题。本发明整体结构简单，操作使 用方便，移动速度快，精度高，运行稳定可靠。
附图是本发明所述电动滚珠丝杠副装置的结构示意图。l一定子2_书子3一滚珠丝杠
具体实施例方式现参照附图l，结合实施例说明如下本发明所述的电动滚珠丝杠副装置，涉 及有定子1、转子2和滚珠丝杠3组成，所说的定子1是本发明所述电动滚珠丝杠副装置的外壳，滚珠丝杠3是芯轴，在定子1与滚珠丝杠3之间，设置有中空形式 的转子2。本发明采用电动机和滚珠丝杠副结合为一体，电动机转子为中空转子， 在转子2的内孔面上设置有滚珠螺纹滚道及返向装置，作为滚珠丝杠3的滚珠螺母。 当电机工作时，转子2转动，直接通过转子2传递动力到滚珠丝杠3上，在滚珠丝 杠3上设置有导向机构，实现滚珠丝杠3的直线运动。利用本发明的结构，转子2 即作为滚珠螺母，由于转子2的转动惯量较小，所以可以提高相对转速，增加移动 速度。本发明所述的电动滚珠丝杠副装置，将转子2设置成为普通的滚珠螺母，也 就较好地解决了径向尺寸和轴向尺寸的限制问题。本发明整体结构简单，操作使用 方便，移动速度快，精度高，运行稳定可靠。
权利要求
1. 电动滚珠丝杠副装置，其特征在于定子(1)是外壳，滚珠丝杠(3)是芯轴，在定子(1)与滚珠丝杠(3)之间，设置有中空形式的转子(2)，在转子(2)的内孔面上设置有滚珠螺纹滚道及返向装置，作为滚珠丝杠(3)的滚珠螺母，在滚珠丝杠(3)上设置有导向机构，实现滚珠丝杠(3)的直线运动。
全文摘要
电动滚珠丝杠副装置，涉及有定子、转子和滚珠丝杠组成，定子是外壳，滚珠丝杠是芯轴，在定子与滚珠丝杠之间，设置有中空形式的转子。本发明采用电动机和滚珠丝杠副结合为一体，电动机转子为中空转子，在转子的内孔面上设置有滚珠螺纹滚道及返向装置，作为滚珠丝杠的滚珠螺母。电机工作时，转子转动，直接通过转子传递动力到滚珠丝杠上，在滚珠丝杠上设置有导向机构，实现滚珠丝杠的直线运动。利用本发明的结构，转子作为滚珠螺母，由于转子的转动惯量较小，可以提高相对转速，增加移动速度。本发明将转子设置为滚珠螺母，也就较好地解决了径向尺寸和轴向尺寸的限制问题。本发明整体结构简单，操作使用方便，移动速度快，精度高，运行稳定可靠。
文档编号F16H25/20GK101277044SQ200810015940
公开日2008年10月1日 申请日期2008年5月1日 优先权日2008年5月1日
发明者瑞 张, 鄄 李, 杨延华, 王云菊, 鹏 秦 申请人:山东博特精工股份有限公司