专利名称：电动滚珠丝杠副装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及丝杠副装置，尤其涉及电动滚珠丝杠副装置。
技术背景
驱动滚珠丝杠副一iK用伺服电机加传动装置的结构形式，可以将旋转运动转 变为直线运动。现有技术的丝杠副，主要分为内循环方式和外循环方式两大类，普 遍存在的问题在于，螺母的径向尺寸较大，传动过程中容易发生挡珠部位受损现象。 内循环方式与外循环方式相比，螺母的径向尺寸较紧凑，但其轴向尺寸较大。而且 由于返向器上供滚珠进出的通道较多，在传动过程中易发生打顿现象，所以不适合 在告诉条件下使用
实用新型内容
本实用新型的目的在于，克服现有技术的不足之处，提供一种电动滚珠丝杠副 装置，可以适应高速重载的工作要求。
本实用新型所述的电动滚珠丝杠副装置，涉及有定子、转子和滚珠丝杠组成， 所说的定子是本实用新型所述电动滚珠丝杠副装置的外壳，滚珠丝杠是芯轴，在定 子与滚珠丝杠之间，设置有中空形式的转子。本实用新型采用电动机和滚珠丝杠副 结合为一体，电动机转子为中空转子，在转子的内孔面上设置有滚珠螺纹滚道及返 向装置，作为滚珠丝杠的滚珠螺母。当电机工作时，转子转动，直接通过转子传递 动力到滚珠丝杠上，在滚珠丝杠上设计出导向机构，实现滚珠丝杠的直线运动。利 用本实用新型的结构，转子即作为滚珠螺母，由于转子的转动惯量较小，所以可以 提高相对转速，增加移动速度。
本实用新型所述的电动滚珠丝杠副装置，将转子设置成为普通的滚珠螺母，也 就较好地解决了径向尺寸和轴向尺寸的限制问题。本实用新型整体结构简单，操作 使用方便，移动速度快，精度高，运行稳定可靠。
附图"i兌明
附图是本实用新型所述电动滚珠丝杠副装置的结构示意图。1^定子21子 3~~滚珠丝杠
M实施方式
现参照附
图1，结合实施例说明如下本实用新型所述的电动滚珠丝杠副装置， 涉及有定子1、转子2和滚珠丝杠3组成，所说的定子1是本实用新型所述电动滚
珠丝杠副装置的外壳，滚珠丝杠3是芯轴，在定子1与滚珠丝杠3之间，设置有中 空形式的转子2。本实用新型采用电动机和滚珠丝杠副结合为一体，电动机转子为 中空转子，在转子2的内孔面上设置有滚珠螺纹滚道及返向装置，作为滚珠丝杠的 滚珠螺母。当电机工作时，转子2转动，直接通过转子2传递动力到滚珠丝杠3上， 在滚珠丝杠3上设计出导向机构，实现滚珠丝杠3的直线运动。利用本实用新型的 结构，转子2即作为滚珠螺母，由于转子2的转动惯量较小，所以可以提高相对转 速，增加移动速度。本实用新型所述的电动滚珠丝杠副装置，将转子2设置成为普 通的滚珠螺母，也就较好地解决了径向尺寸和轴向尺寸柳蹄i胸题。本实用新型整 体结构简单，操作使用方便，移动速度快，精度高，运行稳定可靠。
权利要求1、电动滚珠丝杠副装置，其特征在于定子(1)是本实用新型的外壳，滚珠丝杠(3)是芯轴，在定子(1)与滚珠丝杠(3)之间，设置有中空形式的转子(2)。
2、 根据权利要求1所述的电动滚珠丝杠副装置，其特征在于电动机转子为中 空转子，在转子(2)的内孔面上设置有滚珠螺纹滚道及返向装置，作为滚珠丝杠 的滚珠螺母。
3、 根据权利要求l所述的电动滚珠丝杠副装置，其特征在于滚珠丝杠(3)上 设计有导向机构，实现滚珠丝杠(3)的直线运动。
专利摘要电动滚珠丝杠副装置，涉及有定子、转子和滚珠丝杠组成，定子是本实用新型的外壳，滚珠丝杠是芯轴，在定子与滚珠丝杠之间，设置有中空形式的转子。本实用新型采用电动机和滚珠丝杠副结合为一体，电动机转子为中空转子，在转子的内孔面上设置有滚珠螺纹滚道及返向装置，作为滚珠丝杠的滚珠螺母。当电机工作时，转子转动，直接通过转子传递动力到滚珠丝杠上，滚珠丝杠上设计有导向机构，实现滚珠丝杠的直线运动。利用本实用新型的结构，转子既作为滚珠螺母，由于转子的转动惯量较小，所以可以提高相对转速，增加移动速度，同时也就较好地解决了径向尺寸和轴向尺寸的限制问题。本实用新型整体结构简单，操作使用方便，移动速度快，精度高，运行稳定可靠。
文档编号H02K7/116GK201191789SQ20082002180
公开日2009年2月4日 申请日期2008年5月1日 优先权日2008年5月1日
发明者瑞 张, 鄄 李, 杨延华, 王云菊, 鹏 秦 申请人:山东博特精工股份有限公司