5)和滑轨定位块(46)，滑轨输入部分和滑轨输出部分并列设置在连接部分的两端，滑轨输入部分、滑轨输出部分和连接部分构成一 U字形结构，所述直线气缸的活塞连接滑轨输入部分； 所述滑轨搬运机构(50)包括构架(51)、爪手(52)、第五气缸组(53)、第六气缸组(54);所述爪手安装在第五气缸组的活塞杆上，第五气缸组驱动爪手升降，所述第五气缸组安装在第六气缸组的活塞杆上，第六气缸组安装在构架上，第六气缸组驱动第五气缸组平移； 所述滑轨固定治具(10)包括定位部分和固定部分；所述定位部分包括底板(11)、支架(12)、定位销(13)，所述定位销安装在支架上，支架安装在底板上；所述固定部分包括升降支撑体(14)、第一固定体(15)、第二固定体(16);所述升降支撑体包括支撑块(141)、升降驱动装置(142)，所述升降驱动装置安装在底板上，支撑块连接升降驱动装置，升降驱动装置驱动支撑块升降；所述定位部分位于升降支撑体中支撑块的后端处；所述第一固定体(15)包括第一支座(151)、第一气缸(152)、第一固定块(153)，第一支座安装在底板上，第一气缸安装在第一支座上，第一固定块滑动配合在第一支座上，第一气缸的活塞杆与第一固定块连接，第一气缸驱动第一固定块直线平移，第一固定块设有第一固定凸部(154);所述第一固定体位于升降支撑体中支撑块的后端处，在第一气缸的驱动下，第一固定凸部可平移至支撑块后端的上方；所述第二固定体(16)包括第二支座(161)、第二气缸(162)、第二固定块(163)，第二支座安装在底板上，第二气缸安装在第二支座上，第二固定块滑动配合在第二支座上，第二气缸的活塞杆与第二固定块连接，第二气缸驱动第二固定块直线平移，第二固定块设有第二固定凸部(164);所述第二固定体位于升降支撑体中支撑块的前端处，在第二气缸的驱动下，第二固定凸部可平移至支撑块前端的上方； 所述滚珠条定位治具(20)包括滑板(21)、活动板(22)、第三气缸(23)、第四气缸(24)、滚珠条定位座(25);所述第三气缸固定设置，第三气缸的活塞杆连接滑板，第三气缸驱动滑板平移，所述第四气缸安装在滑板上，第四气缸的活塞杆连接活动板，第四气缸驱动活动板升降，所述滚珠条定位座安装在活动板上，滚珠条定位座上放置第一滚珠条(Cl); 所述滚珠条插入装置(30)包括直线平移电缸(31)、直线滑行轨道(32)、直线滑行座(33)、顶杆(34);所述直线滑行座滑动配合在直线滑行轨道上，所述直线平移电缸的活塞连接直线滑行座，所述顶杆安装在直线滑行座上； 所述滚珠条插入装置(30)中的直线滑行轨道(32)包括并列设置的第一导轨和第二导轨，所述滑轨输送机构(40)中的滑轨输入部分(41)滑动安装在第一导轨上，滑轨输出部分(42)滑动安装在第二导轨上；所述滚珠条定位治具(20)和滑轨固定治具(10)均位于第一导轨和第二导轨之间；所述滑轨固定治具(10)和滑轨搬运机构(50)均位于直线滑行轨道(32)的首端处；所述滚珠条插入装置(30)中的直线滑行座(33)位于直线滑行轨道(32)的尾端处；所述滚珠条插入装置(30)中的顶杆(34)可将滚珠条定位治具(20)中滚珠条定位座(25)上的第一滚珠条(Cl)顶入滑轨固定治具上的滑轨(d)中。2.如权利要求1所述的一种滚珠条插设机，其特征在于:滑轨搬运机构(50)中，所述第五气缸组(53)包括第七气缸(531)和第八气缸(532)，所述爪手(52)安装在第七气缸的活塞杆上，第七气缸滑动安装在构架(51)上，第七气缸的气缸体连接第八气缸的活塞杆，第八气缸固定在构架上；第八气缸驱动第七气缸升降，第七气缸驱动爪手升降。3.如权利要求1所述的一种滚珠条插设机，其特征在于:滑轨搬运机构(50)中，所述第六气缸组(54)包括第九气缸(541)和第十气缸(542)，所述第五气缸组(53)安装在第九气缸的活塞杆上，第九气缸滑动安装在构架(51)上，第九气缸的气缸体连接第十气缸的活塞杆，第十气缸固定在构架上；第十气缸驱动第九气缸平移，第九气缸驱动第五气缸组平移。4.如权利要求1所述的一种滚珠条插设机，其特征在于:滑轨固定治具(10)中，所述升降驱动装置(142)包括油缸(143)、固定板(144)、升降板(145)、导向柱(146)、连接板(147);所述油缸安装在固定板上，固定板安装在导向柱的底端，导向柱的顶端安装在底板(11)的底面上，升降板活动套设在导向柱上，升降板连接油缸的活塞杆，所述连接板安装在升降板的顶面上，所述底板上开设一豁口，连接板由下而上通过所述豁口与支撑块(141)连接。5.如权利要求1所述的一种滚珠条插设机，其特征在于:滚珠条定位治具(20)中，所述滚珠条定位座(25)包括一对支撑架(251)、一对置放条(252);所述一对支撑架安装在活动板(22)上，一对支撑架左右设置，所述一对置放条水平安装在一对支撑架上，一对置放条之间具有一定的间隙，置放条上开设置放槽(253)，置放槽的底面上开设滚珠凹坑(254)和滚珠导向槽(255)。6.如权利要求5所述的一种滚珠条插设机，其特征在于:滚珠条定位治具(20)中，所述置放条(252)的前端设有导向块(256)，导向块位于置放槽(253)的上方。7.如权利要求5所述的一种滚珠条插设机，其特征在于:滚珠条插入装置(30)中，所述顶杆(34)包括水平设置的第一顶杆(341)和第二顶杆(342)，第一顶杆和第二顶杆并列设置，第一顶杆和第二顶杆之间设有导向条(35)，导向条安装在直线滑行座(33)上，导向条水平设置，导向条的长度大于第一顶杆和第二顶杆的长度。8.如权利要求7所述的一种滚珠条插设机，其特征在于:滚珠条插入装置(30)中，所述直线滑行座(33)包括滑行底板(331)、短轨(332)、顶杆安装座(333)、支块(334)、压力传感器(335);所述滑行底板滑动配合在直线滑行轨道(32)上，所述短轨安装在滑行底板上，所述顶杆安装座滑动配合在短轨上，所述支块固定在滑行底板上，顶杆安装座和短轨位于支块的前方，所述顶杆(34)和导向条(35)安装在顶杆安装座上，顶杆和导向条位于顶杆安装座的前方，所述压力传感器连接顶杆安装座和支块，压力传感器位于顶杆安装座和支块之间。
【专利摘要】本发明公开了一种滚珠条插设机，包括：滑轨输送机构、滑轨搬运机构、滑轨固定治具、滚珠条定位治具、滚珠条插入装置。开始工作时，滑轨输送机构提供滑轨，滑轨搬运机构将滑轨搬运至滑轨固定治具上，滑轨被固定在滑轨固定治具上，滚珠条定位治具上放置第一滚珠条，滚珠条定位治具位于滑轨固定治具和滚珠条插入装置之间，且第一滚珠条、滑轨、滚珠条插入装置中的顶杆处于同等高度。之后，滚珠条插入装置前行，顶杆将第一滚珠条水平向推入滑轨中。通过上述技术方案，本发明所述滚珠条插入滑轨的设备可将第一滚珠条自动、准确且快速地插入滑轨中。
【IPC分类】B23P19/04
【公开号】CN105234663
【申请号】CN201510382904
【发明人】陆辉, 骆蓉, 赵宝林
【申请人】雄华机械(苏州)有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年7月2日