一种垂直液压冷钢管机自动化控制系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种垂直液压冷钢管机自动化控制系统及方法。
【背景技术】
[0002]随着我国长输管道建设及科技的发展，带动了装备自动化程度的提高，传统的控制方式已经不能够很好地满足垂直液压钢管机的工作需要。国内现有的垂直液压冷钢管机弯制速度慢，效率低，劳动强度大，且在弯制过程中操作手长时间站立，采用较大的力一直推动控制手柄，劳动强度大；肉眼观察较远距离上主推油缸装置起升高度标识，容易造成读数失误；长时间工作，容易造成操作者疲劳，也影响其操作的准确性。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种垂直液压冷钢管机自动化控制系统及方法，以解决现有技术中通过手动方式对垂直液压冷钢管机进行控制所导致的操作不准确的技术问题。
[0004]本发明实施例提供一种垂直液压冷钢管机自动化控制系统，包括:
[0005]机体总成，所述机体总成包括:左侧板、右侧板、上胎支架、底板，所述左侧板与所述右侧板相对设置且与所述底板、所述上胎支架焊接成一体，所述上胎支架底部设置有上模；
[0006]前胎总成，设置于所述机体总成第一侧；
[0007]滚轮装置，设置于所述前胎总成一侧；
[0008]下胎总成，设置于所述机体总成第二侧，所述第一侧与所述第二侧相对，所述下胎总成顶部设置有下模；
[0009]内胎，设置于所述下胎总成上；
[0010]反射板，设置于所述机体总成第一侧；
[0011]红外线测距仪，设置于所述内胎，用于产生并发射红外线信号，所述红外线信号通过所述反射板被反射回所述红外线测距仪，进而使所述红外线测距仪通过所述红外线信号发射至反射回所述红外线测距仪的时间间隔来确定所述内胎的前进距离；
[0012]处理器，连接于所述红外线测距仪，用于获取所述前进距离，并判断所述前进距离是否大于预设距离；在所述前进距离大于所述预设距离时，控制所述内胎处于停止运动状
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[0013]可选的，还包括:
[0014]滚轮装置，设置于所述前胎总成一侧，其中在将钢管放置于所述滚轮装置之后，通过所述滚轮装置将所述钢管送入所述下模；
[0015]旋转编码器，连接于所述滚轮装置，用于检测所述滚轮装置的滚动距离。
[0016]可选的，还包括:
[0017]第一角度传感器，设置于钢管两侧，连接于所述处理器，用于检测获得所述钢管的弯曲角度；
[0018]所述处理器，用于判断所述弯曲角度是否达到第一预设角度，在所述弯曲角度达到所述第一预设角度时，停止对所述钢管进行弯曲操作。
[0019]可选的，还包括:
[0020]第二角度传感器，设置于钢管两侧，连接于所述处理器，用于检测获得所述钢管的倾斜角度；
[0021]所述处理器，用于判断所述弯曲角度是否达到第二预设角度，在所述弯曲角度达到所述第二预设角度时，产生报警信息。
[0022]可选的，还包括:
[0023]主推油缸装置；
[0024]位移传感器，用于检测获得所述主推油缸装置的伸出长度；
[0025]所述处理器，用于获得所述伸出长度并控制所述伸出长度小于预设长度。
[0026]可选的，还包括:
[0027]斜块装置，所述斜块装置包括斜块和滑块，所述滑块连接于所述前胎总成；
[0028]斜块油缸，连接于所述斜块装置；
[0029]楔形机构，设置于所述下胎总成底部且连接于所述下胎总成；
[0030]主推油缸装置，设置于下胎总成底部且连接于所述楔形机构；
[0031]底板，设置于所述主推油缸装置底部；
[0032]提升油缸装置，一侧设置于所述机体总成，另一侧连接于所述下胎总成，用于支撑和提升所述下胎总成；
[0033]其中，钢管经由所述前胎总成放入所述滚轮装置，然后由所述滚轮装置送入所述下模；通过所述斜块油缸针对所述斜块装置产生第一推力，从而通过所述第一推力控制所述前胎总成向上移动；通过所述主推油缸装置向所述下胎总成产生第二推力，通过所述提升油缸装置向所述下胎总成产生提升力，通过所述第二推力和所述提升力控制所述下胎总成向上移动，从而使所述钢管与所述上模接触，从而通过所述上模与所述下模的综合作用使所述钢管弯曲。
[0034]第二方面，本发明实施例提供一种垂直液压冷钢管机自动化控制方法，包括:
[0035]通过设置于所述垂直液压冷钢管机的红外线测距仪产生并发出红外线信号，所述红外线信号通过设置于所述垂直液压冷钢管机的机体总成的反射板被发射回所述红外线测距仪；
[0036]通过所述红外线信号发射至反射回所述红外线测距仪的时间间隔来确定所述内胎的前进距离；
[0037]判断所述前进距离是否大于预设距离；
[0038]在所述前进距离大于所述预设距离时，控制所述内胎处于停止运动状态。
[0039]可选的，所述方法还包括:
[0040]通过设置于钢管两侧的第一角度传感器检测获得所述钢管的弯曲角度；
[0041]判断所述弯曲角度是否大于第一预设角度；
[0042]在所述弯曲角度大于所述第一预设角度时，停止对所述钢管进行弯曲操作。
[0043]可选的，所述方法还包括:
[0044]通过设置于钢管两侧的第二角度传感器检测获得所述钢管的倾斜角度；
[0045]判断所述倾斜角度是否大于第二预设角度值；
[0046]在所述倾斜角度大于所述第二预设角度值时，产生报警信息。
[0047]可选的，所述方法还包括:
[0048]检测获得所述主推油缸装置的伸出长度；
[0049]控制所述伸出长度小于预设长度。
[0050]本发明有益效果如下:
[0051 ] 由于在本发明实施例中，提供了一种垂直液压冷钢管机自动化控制系统，包括:机体总成，所述机体总成包括:左侧板、右侧板、上胎支架、底板，所述左侧板与所述右侧板相对设置且与所述底板、所述上胎支架焊接成一体，所述上胎支架底部设置有上模；；前胎总成，设置于所述机体总成第一侧；滚轮装置，设置于所述前胎总成一侧；下胎总成，设置于所述机体总成第二侧，所述第一侧与所述第二侧相对，所述下胎总成顶部设置有下模；内胎；反射板，设置于所述机体总成第一侧；红外线测距仪，设置于所述内胎，用于产生并发射红外线信号，所述红外线信号通过所述反射板被反射回所述红外线测距仪，进而使所述红外线测距仪通过所述红外线信号发射至反射回所述红外线测距仪的时间间隔来确定所述内胎的前进距离；处理器，连接于所述红外线测距仪，用于获取所述前进距离，并判断所述前进距离是否大于预设距离；在所述前进距离大于所述预设距离时，控制所述内胎处于停止运动状态。也就是说，通过红外线测距仪确定内胎的前进距离，然后通过处理器对内胎的前进与否进行控制，达到了对内胎的前进控制更加准确的技术效果。
【附图说明】
[0052]图1为本发明实施例中垂直液压冷钢管机自动化控制系统的主视图；
[0053]图2为本发明实施例中垂直液压冷钢管机自动化控制系统的内部结构图；
[0054]图3为本发明实施例中垂直液压冷钢管机自动化控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0055]本发明提供一种垂直液压冷钢管机自动化控制系统及方法，以解决现有技术中通过手动方式对垂直液压冷钢管机进行控制所导致的操作不准确的技术问题。
[0056]本申请实施例中的技术方案为解决上述的技术问题，总体思路如下:
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