57]提供了一种垂直液压冷钢管机自动化控制系统，包括:机体总成，所述机体总成包括:左侧板、右侧板、上胎支架、底板，所述左侧板与所述右侧板相对设置且与所述底板、所述上胎支架焊接成一体，所述上胎支架底部设置有上模；；前胎总成，设置于所述机体总成第一侧；滚轮装置，设置于所述前胎总成一侧；下胎总成，设置于所述机体总成第二侧，所述第一侧与所述第二侧相对，所述下胎总成顶部设置有下模；内胎，设置于所述下胎总成上；反射板，设置于所述机体总成第一侧；红外线测距仪，设置于所述内胎，用于产生并发射红外线信号，所述红外线信号通过所述反射板被反射回所述红外线测距仪，进而使所述红外线测距仪通过所述红外线信号发射至反射回所述红外线测距仪的时间间隔来确定所述内胎的前进距离；处理器，连接于所述红外线测距仪，用于获取所述前进距离，并判断所述前进距离是否大于预设距离；在所述前进距离大于所述预设距离时，控制所述内胎处于停止运动状态。也就是说，通过红外线测距仪确定内胎的前进距离，然后通过处理器对内胎的前进与否进行控制，达到了对内胎的前进控制更加准确的技术效果。
[0058]为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本发明技术方案的详细的说明，而不是对本发明技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
[0059]第一方面，本发明实施例提供一种垂直液压冷钢管机自动化控制系统，请参考图1和图2，包括:
[0060]机体总成2，所述机体总成2包括:左侧板、右侧板、上胎支架9、底板，所述左侧板与所述右侧板相对设置且与所述底板、所述上胎支架9焊接成一体，所述上胎支架9底部设置有上模；
[0061 ] 前胎总成1，设置于所述机体总成2第一侧；
[0062]滚轮装置12，设置于所述前胎总成1 一侧；
[0063]下胎总成5，设置于所述机体总成2第二侧，所述第一侧与所述第二侧相对，所述下胎总成5顶部设置有下模；
[0064]内胎24，设置于所述下胎总成5上，并且内胎24设置于弯制钢管内部，可以在钢管内部行走；
[0065]反射板26，设置于所述机体总成2第一侧；
[0066]红外线测距仪26，设置于所述内胎24，用于产生并发射红外线信号，所述红外线信号通过所述反射板26被反射回所述红外线测距仪26，进而使所述红外线测距仪26通过所述红外线信号发射至反射回所述红外线测距仪26的时间间隔来确定所述内胎24的前进距离；
[0067]处理器23，连接于所述红外线测距仪26，用于获取所述前进距离，并判断所述前进距离是否大于预设距离；在所述前进距离大于所述预设距离时，控制所述内胎24处于停止运动状态。
[0068]在具体实施过程中，由于红外线的运动速度为已知的，通常为3.0X108m/s，而通过红外线发射至反射回红外线测距仪26的时间间隔t，则可以确定出红外线的行走距离，该行走距离为内胎24的前进距离的两倍，故而可以通过以下公式计算获得内胎24的前进距离:
[0069]L = t*v/2
[0070]其中，L表示内胎24的前进距离；
[0071]V表示红外线的速度；
[0072]t表示红外线发射至反射回红外线测距仪26的时间间隔。
[0073]可选的，还包括:
[0074]滚轮装置12，设置于所述前胎总成1 一侧，其中在将钢管22放置于所述滚轮装置12之后，通过所述滚轮装置12将所述钢管22送入所述下模；
[0075]旋转编码器28，连接于所述滚轮装置12，用于检测所述滚轮装置12的滚动距离。
[0076]可选的，还包括:
[0077]第一角度传感器21，设置于钢管22两侧，连接于所述处理器23，用于检测获得所述钢管22的弯曲角度；
[0078]所述处理器23，用于判断所述弯曲角度是否达到第一预设角度，在所述弯曲角度达到所述第一预设角度时，停止对所述钢管22进行弯曲操作。
[0079]可选的，还包括:
[0080]第二角度传感器25，设置于钢管22两侧，连接于所述处理器23，用于检测获得所述钢管22的倾斜角度；
[0081]所述处理器23，用于判断所述弯曲角度是否达到第二预设角度，在所述弯曲角度达到所述第二预设角度时，产生报警信息。
[0082]可选的，还包括:
[0083]主推油缸装置29 ；
[0084]位移传感器30，用于检测获得所述主推油缸装置29的伸出长度；
[0085]所述处理器23，用于获得所述伸出长度并控制所述伸出长度小于预设长度。
[0086]可选的，还包括:
[0087]斜块装置11，所述斜块装置11包括斜块和滑块，所述滑块连接于所述前胎总成1 ;
[0088]斜块油缸10，连接于所述斜块装置11 ；
[0089]楔形机构6，设置于所述下胎总成5底部且连接于所述下胎总成5 ;
[0090]主推油缸装置29，设置于下胎总成5底部且连接于所述楔形机构6 ;
[0091]底板，设置于所述主推油缸装置29底部；
[0092]提升油缸装置3，一侧设置于所述机体总成2，另一侧连接于所述下胎总成5，用于支撑和提升所述下胎总成5 ;
[0093]其中，钢管22经由所述前胎总成1放入所述滚轮装置12，然后由所述滚轮装置12送入所述下模；通过所述斜块油缸10针对所述斜块装置11产生第一推力，从而通过所述第一推力控制所述前胎总成1向上移动；通过所述主推油缸装置29向所述下胎总成5产生第二推力，通过所述提升油缸装置3向所述下胎总成5产生提升力，通过所述第二推力和所述提升力控制所述下胎总成5向上移动，从而使所述钢管22与所述上模接触，从而通过所述上模与所述下模的综合作用使所述钢管22弯曲。
[0094]作为进一步的优选实施例，请继续参考1，垂直液压冷钢管22机还包括:
[0095]后侧支撑撬座6，设置于机体总成2的第二侧的下方，用于平衡与支撑所述机体总成2。
[0096]另外，钢管22进出、钢管22角度的测量也可以采用自动化控制，钢管22过程中所有工艺动作均通过各种传感器反馈到设备操作台4的自动控制系统上，自动控系统设中央控制箱，通过操控面板可设定弯制角度、钢管22步进长度、油缸外伸长度、系统压力并实时显示实际工作参数，操作人员便于操控钢管22机，降低劳动强度。
[0097]第二方面，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种垂直液压冷钢管22机自动化控制方法，请参考图3，包括:
[0098]步骤S301:通过设置于所述垂直液压冷钢管22机的红外线测距仪26产生并发出红外线信号，所述红外线信号通过设置于所述垂直液压冷钢管22机的机体总成的反射板26被发射回所述红外线测距仪26 ;
[0099]步骤S302:通过所述红外线信号发射至反射回所述红外线测距仪26的时间间隔来确定所述内胎24的前进距离；
[0100]步骤S303:判断所述前进距离是否大于预设距离；
[0101]步骤S304:在所述前进距离大于所述预设距离时，控制所述内胎24处于停止运动状态。
[0102]可选的，所述方法还包括:
[0103]通过设置于钢管22两侧的第一角度传感器21检测获得所述钢管22的弯曲角度；
[0104]判断所述弯曲角度是否大于第一预设角度；
[0105]在所述弯曲角度大于所述第一预设角度时，停止对所述钢管22进行弯曲操作。
[0106]可选的，所述方法还包括:
[0107]通过