机(11)自动校准； 步骤三、步骤二中校准完成，第一气缸(21)收缩带动支撑滑座(23)向导磁条支轴(61)侧运动，支撑滑座(23)的端面顶住定子外壳后继续运动，至定子外壳内端顶住定子壳挡柱(63)，第一气缸(21)动作结束； 步骤四、步骤三完成后，第二气缸(24)推动滑板(31)运动，导磁条伸入定子外壳内部至其接触定子壳套盘出2)端面，第二气缸(24)动作结束，完成定位； 步骤五、步骤四完成后，第三气缸(58)下拉横梁拉杆(57)，上压板(53)与下压板(55)相配合压住主轴(13); 步骤六、双杆气缸(42)的活塞杆下降设定长度，焊接头(441)与导磁条支轴￠1)上的相反焊接电极相互作用开始焊接，焊接电流为400?600A，功率为50?80KW ; 步骤七、步骤六中的焊接完成后，双杆气缸(42)的活塞杆上升至初始位置，第三气缸(58)控制上压板(53)升起，然后第二气缸(24)将滑板(31)回拉，第一气缸(21)的活塞杆伸出驱动支撑滑座(23)回退至初始位置，完成一次焊接； 步骤八、在定位槽(34)中再次放入导磁条，电机(11)转动一次使定子外壳第二个待焊接位置处于最上端，然后重复步骤三、四、五、六、七； 步骤九、重复步骤八中过程，直至焊接完成，取下定子外壳；由于焊接过程中定位块(33)没有与定子外壳接触，不会焊接连到一起，因而可直接抽出焊接好的定子外壳。2.根据权利要求1所述的一种定子外壳自动焊接方法，其特征在于:步骤一至步骤九中过程均在定子外壳自动焊机上完成，该焊机包括控制系统、驱动机构、元件支撑机构、焊接机构和推进定位机构，所述的驱动机构包括电机(11)、轴承座(12)和主轴(13)，主轴(13)由两个平行设置的轴承座(12)支撑，主轴(13)上连接有焊接电极，在主轴(13)上装有主轴带轮(14)，电机(11)通过带传动控制主轴(13)转动；所述元件支撑机构包括导磁条支轴(61)、定子壳套盘(62)、定子壳挡柱￠3)和底盘(64)，所述底盘￠4)安装在主轴(13)的外端，底盘(64)的端部为同轴的导磁条支轴(61)，所述定子壳套盘(62)套装在导磁条支轴(61)的内端，并在底盘(64)颈部设置有定子壳挡柱(63)； 所述焊接机构设置在元件支撑机构上方，所述推进定位机构与主轴(13)对应设置，焊接时，控制系统控制推进定位机构中部件向导磁条支轴(61)滑动完成导磁条定位，并控制焊接机构定点焊接。3.根据权利要求2所述的一种定子外壳自动焊接方法，其特征在于:所述的焊接机构包括支撑架(41)、双杆气缸(42)、焊接支板(45)和焊接电极柱(44)，所述支撑架(41)架设在主轴(13)上方，所述双杆气缸(42)固定在支撑架(41)顶部的下端面，且双杆气缸(42)的活塞杆竖直向下；在活塞杆的下端固连有气缸压板(43)，该气缸压板(43)与焊接支板(45)通过螺栓固定，在气缸压板(43)与焊接支板(45)之间设有拱形铜带(46)，该拱形铜带(46)的另一端与电极导板连接，电极导板所连焊接电极与主轴(13)上焊接电极相反；所述焊接电极柱(44)竖直固定在焊接支板(45)上，在焊接电极柱(44)的下端设置有焊接头(441)，该焊接头(441)与导磁条支轴(61)上下对应。4.根据权利要求3所述的一种定子外壳自动焊接方法，其特征在于:所述焊接头(441)由上部横向设置的连接圆盘和下部竖直设置的矩形板组成，所述矩形板长度方向的中心线与导磁条支轴(61)的轴线重合。5.根据权利要求2所述的一种定子外壳自动焊接方法，其特征在于:所述的推进定位机构主要由推进机构和定位机构组成，所述的推进机构包括第一气缸(21)、支撑滑座(23)、第二气缸(24)和滑轨(26)，所述滑轨(26)和主轴(13)同轴设置，所述支撑滑座(23)上设有底部滑道(232)，支撑滑座(23)通过底部滑道(232)与滑轨(26)配合连接；所述第一气缸(21)与滑轨(26)平行设置，该第一气缸(21)的活塞杆通过气缸连板(22)与支撑滑座(23)固定连接，通过第一气缸(21)活塞杆的伸缩带动支撑滑座(23)在滑轨(26)上滑动；所述支撑滑座(23)上还设置有顶部滑槽(231)，定位机构设置在顶部滑槽(231)中，所述第二气缸(24)设置在滑座(23)的顶部以驱动定位机构在滑座(23)上移动。6.根据权利要求5所述的一种定子外壳自动焊接方法，其特征在于:所述定位机构包括滑板(31)、限位挡板(32)、定位块(33)和紧固螺栓(35)，所述滑板(31)为矩形体结构，在滑板(31)前端上表面固定有定位块(33)，两块定位块(33)沿滑板(31)长度方向平行设置，两块定位块(33)之间形成定位槽(34);所述限位挡板(32)中部开设有调节槽，紧固螺栓(35)穿过调节槽与滑板(31)固定，通过该调解槽调整待焊接导磁条在定位槽(34)中的突出长度；所述滑板(31)尾端设有突出的滑板连接块(311)，在第二气缸(24)的活塞杆上设有气缸推板(25)，滑板连接块(311)与气缸推板(25)相连。7.根据权利要求6所述的一种定子外壳自动焊接方法，其特征在于:所述滑板(31)的前端下部为倒角斜面(312)，该倒角斜面(312)与水平面间的夹角为40?65°。8.根据权利要求2?7中任一项所述的一种定子外壳自动焊接方法，其特征在于:所述焊机还包括压紧机构，该压紧机构包括压板支柱(51)、第一压板横梁(52)、上压板(53)、下压板(55)、第二压板横梁(56)和第三气缸(58)，所述压板支柱(51)竖直固定，该压板支柱(51)上端与第一压板横梁(52)铰接，第一压板横梁(52)另一端通过螺栓固定在上压板(53) 一侧，上压板(53)另一侧与第二压板横梁(56)固连；所述第二压板横梁(56)外端与横梁拉杆(57) —端铰接，横梁拉杆(57)的下端与第三气缸(58)的活塞杆铰接；所述下压板(55)设置在上压板(53)的正下方，下压板(55)和上压板(53)中部对应位置开设有开口相对的圆弧卡槽，所述主轴(13)从该圆弧卡槽中穿过；所述上压板(53)朝向底盘￠4)的一侧固定有指针(54)，该指针(54)的尖端搭在底盘￠4)端部的圆周面上，所述底盘(64)的端部圆周面上设有刻度线。9.根据权利要求2?7中任一项所述的一种定子外壳自动焊接方法，其特征在于:所述焊机还包括辅助支撑机构，该辅助支撑机构包括底板(71)、滑柱(73)、压簧(74)和支撑块(75)，所述底板(71)固定在导磁条支轴￠1)的正下方，在底板(71)上开设有两个开口向上的滑孔(72)，该滑孔(72)中装有滑柱(73)，滑柱(73)的上端与支撑块(75)固连；所述滑柱(73)上装有压簧(74)，该压簧(74) —端抵住支撑块(75)下表面，压簧(74)另一端抵住底板(71)上表面；所述支撑块(75)上部开设有开口向上的凹槽(76)，该凹槽(76)与导磁条支轴(61)同向，且凹槽(76)的底面不高于定子壳套盘(62)的最低点位置。10.根据权利要求8所述的一种定子外壳自动焊接方法，其特征在于:所述控制系统为PLC控制系统，该PLC控制系统根据设定程序控制驱动机构、焊接机构和推进定位机构中各部件动作。
【专利摘要】本发明公开了一种定子外壳自动焊接方法，属于电机加工领域。本发明的焊接方法主要包括设定程序、放置定子外壳和导磁条、定子外壳定位、导磁条定位、主轴压紧、焊接等步骤，后续加工可重复上述主要步骤，焊接过程中所采用的焊接包括控制系统、驱动机构、元件支撑机构、焊接机构和推进定位机构，焊接时，控制系统控制推进定位机构中部件向导磁条支轴滑动完成导磁条定位，并控制焊接机构定点焊接。本发明通过焊接机构、推进定位机构和压紧机构间的相互配合来自动完成定子外壳的焊接加工，降低了工人劳动强度，大大提高了焊接加工质量和加工效率。
【IPC分类】B23K31/02, B23K37/02, B23K37/04
【公开号】CN105252156
【申请号】CN201510783625
【发明人】张亮生
【申请人】马鞍山和腾汽车配件有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年11月13日