消音器外壳的成型焊接装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种消音器外壳的成型焊接装置，其用于将板材卷成筒形后再对其进行焊接，其包括安装台、设置在所述的安装台上的成型部和焊接部以及控制成型部和焊接部动作的电控柜，实现了生产自动化，大大提高了生产效率。
【专利说明】消音器外壳的成型焊接装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种消音器外壳的成型焊接装置。
【背景技术】
[0002]目前汽车消音器外壳的制造过程主要分为两步，先将板材弯折，再对弯折成型的板材连接缝进行手工焊接，但是上述生产工艺较为复杂，手工焊接容易造成焊缝不均匀，甚至出现焊穿板材等诸多问题，而且生产效率较低。因此制造出一台能够自动对板材弯折成型、焊接的机器成为当务之急。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种自动化程度、生产效率高的消音器外壳的成型焊接装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:一种消音器外壳的成型焊接装置，其用于将板材卷成筒形后再对其进行焊接，其包括安装台、设置在所述的安装台上的成型部和焊接部以及控制成型部和焊接部动作的电控柜；
[0005]所述的成型部包括相对设置在所述的安装台上的左平台和右平台、将板材压入左平台和右平台之间从而使其弯折成“U”型的主挤压机构、安装在所述的左平台上且能朝向右平台移动的左挤压机构、安装在所述的右平台上且能朝向左平台移动的右挤压机构；
[0006]在左挤压机构和右挤压机构将“U”型的板材弯折呈截面为腰型孔的筒形后对板材进行焊接的焊接部包括焊枪、控制所述的焊枪移动的位移机构。
[0007]优化的，所述的主挤压机构包括位于所述的安装台上方且与其相平行的安装板、连接在所述的安装板和安装台之间的安装柱、滑动连接在所述的安装柱上的内模座、穿设于所述的内模座且横截面与消音器横截面内部相匹配的内模、缸体固定于所述的安装板上端面上且活塞杆穿过所述的安装板与所述的内模座相固定连接的主气缸。
[0008]优化的，左挤压机构包括滑动连接于所述的左平台上的左压板、安装在所述的安装台上且用于将左压板向右平台方向推送的左气缸。
[0009]优化的，右挤压机构包括滑动连接于所述的右平台上的右压板、安装在所述的安装台上且用于将右压板向左平台方向推送的右气缸。
[0010]进一步地，所述的内模座包括与所述的主气缸的活塞杆相固定连接且套设于所述的安装柱上与安装柱相滑动连接的固定板、两块垂直所述的固定板下端面设置的担设板，所述的担设板相对设置且两者中心连线与左平台和右平台的中心连线相垂直，两块担设板相对的侧面上开设有担设孔，所述的内模架设于两个担设孔内。
[0011]更进一步地，所述安装板与所述的固定板上开设有供焊枪下降至成型的板材上方的通孔，所述的位移机构包括控制焊枪升降的焊接气缸、用于固定所述的焊接气缸的支架、用于带动所述的支架水平移动的丝杆机构，所述的丝杆机构的移动轨迹与所述的左平台和右平台的中心连线相垂直。[0012]更进一步地，它还包括用于将焊接完成的消音器外壳从内模中脱出的脱料部，所述的脱料部包括安装在安装台上的脱料气缸、连接在所述的脱料气缸的活塞杆和内模之间的连接扣，所述的连接扣包括固定于所述的内模上的外扣和固定在所述的脱料气缸的活塞杆端部的内扣，所述外扣为开设有沿垂直于安装台上端面的方向延伸的“T”孔的方形铁块，“T”型孔的肚大口小，所述的内扣为能够插设在“T”型孔内的方形铁块，当内模位于初始位置即垂直方向高度高于左挤压机构时，所述的内扣卡设于所述外扣的“T”型孔内，所述的脱料气缸伸缩带动内模移动使完成的消音器外壳从内模中脱出。
[0013]再进一步地，所述的焊接气缸的活塞杆与所述的焊枪之间还连接有用于调整焊枪位置的调节机构，所述的焊接气缸的活塞杆垂直水平面向下设置，所述的调节机构包括与所述的焊接气缸的活塞杆相垂直连接的横杆、与所述的横杆相垂直且能够调节高度的竖杆，所述的焊枪固定于所述的竖杆的下端。
[0014]进一步地，所述的左压板上端面上设置有凸台，所述的成型部还包括预挤压机构，所述的预挤压机构包括安装在安装板上的预压气缸、用于将架设在凸台上的板材的端部压弯从而便于焊接的预压板，所述的预压板固定于预压气缸的活塞杆下端。
[0015]进一步地，所述的成型部还包括在左挤压机构和右挤压机构将板材挤压成卷筒状后的接口处进一步压紧的副挤压机构，其包括安装于安装板上且活塞杆垂直向下的副气缸、固定于所述的副气缸的活塞杆下端的副挤压板。
[0016]本实用新型的有益效果在于:本实用新型的消音器外壳的成型焊接装置，其用于将板材卷成筒形后再对其进行焊接，其包括安装台、设置在所述的安装台上的成型部和焊接部以及控制成型部和焊接部动作的电控柜，实现了生产自动化，大大提高了生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]附图1为本实用新型的立体视图；
[0018]附图2为本实用新型的固定板与担设板倒置时的立体视图；
[0019]附图3为本实用新型的内模的立体视图；
[0020]附图4为本实用新型的内模担设于担设板内时固定板与担设板倒置的立体视图；
[0021]附图5为本实用新型的连接扣的立体视图；
[0022]附图6为本实用新型的板材成型过程示意图；
[0023]附图中:1、安装台；5、电控柜；21、左平台；22、右平台；23、主挤压平台；24、左挤压机构；25、右挤压机构；26、预挤压机构；27、副挤压机构；31、焊枪；32、位移机构；41、脱料气缸；42、连接扣；43、承接台；231、安装板；232、安装柱；233、内模座；234、内模；235、主气缸；241、左压板；242、左气缸；251 ;右压板；252、右气缸；261、预压气缸；262、预压板；271、副气缸；272、副挤压板；321、焊接气缸；322、支架；323、丝杆机构；331、横杆；332、竖杆；421、外扣；422、内扣；2331、固定板；2332、担设板；2411、凸台。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图所示的实施例对本实用新型作以下详细描述:
[0025]如图1所示，本消音器外壳的成型焊接装置用于将板材卷成筒形后再对其进行焊接，它包括安装台1、成型部、焊接部、脱料部以及控制成型部和焊接部动作的电控柜5。成型部、焊接部、脱料部以及电控柜5均安装于安装台I上。
[0026]成型部包括相对设置在安装台I上的左平台21和右平台22、主挤压机构23、左挤压机构24、右挤压机构25、预挤压机构26以及副挤压机构27。预挤压机构26将板材(如图6a)的端部压弯(如图6b)以便于焊接时板材的端部能够紧贴于板材上，主挤压机构23再将板材压弯呈“U”型(如图6c)，左挤压机构24、右挤压机构25动作将呈“U”型的板材压弯成卷筒状，副挤压机构27将“U”型的板材端部下压紧贴于板材侧壁上，此时焊接部对板材进行焊接，保证了焊接的平整。
[0027]主挤压机构23包括位于安装台I上方且与其相平行的安装板231、四根连接在安装板231和安装台I之间呈矩阵分布安装柱232、滑动连接在安装柱232上的内模座233、穿设于内模座233上且横截面与消音器横截面内部相匹配的内模234、两台缸体固定于安装板231上端面上且活塞杆穿过安装板231与内模座233相固定连接的主气缸235，内模234内部为空心，能极大减少内模234的自重。
[0028]左挤压机构24包括滑动连接于左平台21上的左压板241、安装在安装台I上且用于将左压板241向右平台22方向推送的左气缸242。
[0029]右挤压机构25包括滑动连接于右平台22上的右压板251、安装在安装台I上且用于将右压板251向左平台21方向推送的右气缸252。
[0030]左压板241上端面上设置有凸台2411，预挤压机构26包括两台安装在安装板231上的预压气缸261、用于将架设在凸台2411上的板材的端部压弯从而便于焊接的预压板262,预压板262固定于预压气缸261的活塞杆下端。
[0031]副挤压机构27包括安装于安装板231上且活塞杆垂直向下的副气缸271、固定于副气缸271的活塞杆下端的副挤压板272。
[0032]焊接部包括焊枪31、控制焊枪31移动的位移机构32。安装板231与固定板2331上开设有供焊枪31下降至成型的板材上方的通孔，位移机构32包括控制焊枪31升降的焊接气缸321、用于固定焊接气缸321的支架322、用于带动支架322水平移动的丝杆机构323，丝杆机构323的移动轨迹与左平台21和右平台22的中心连线相垂直。焊接气缸321的活塞杆与焊枪31之间还连接有用于调整焊枪位置的调节机构，焊接气缸321的活塞杆垂直水平面向下设置，调节机构包括与焊接气缸321的活塞杆相垂直连接的横杆331、与横杆331相垂直且能够调节高度的竖杆332，焊枪31固定于竖杆332的下端。
[0033]内模座233包括与主气缸235的活塞杆相固定连接且套设于安装柱232上与安装柱232相滑动连接的固定板2331、两块垂直固定板2331下端面设置的担设板2332，担设板2332相对设置且两者中心连线与左平台21和右平台22的中心连线相垂直，两块担设板2332相对的侧面上开设有担设孔，内模234架设于两个担设孔内。
[0034]如图2?5所示，脱料部包括安装在安装台I上的脱料气缸41、连接在脱料气缸41的活塞杆和内模234之间的连接扣42以及安装在安装台I上且位于担设板2332和脱料气缸41之间的承接台43，连接扣42包括固定于内模234上的外扣421和固定在脱料气缸41的活塞杆端部的内扣422，外扣421为开设有沿垂直于安装台上端面I的方向延伸的“T”孔的方形铁块，“T”型孔的肚大口小，内扣422为能够插设在“T”型孔内的方形铁块，当内模234位于初始位置即垂直方向高度高于左挤压机构24时，内扣422卡设于所述外扣421的“T”型孔内，脱料气缸41伸缩带动内模234移动使完成的消音器外壳从内模234中脱出。[0035]本实用新型的整个动作过程如下，预压气缸261驱动预压板262下行，预压板将架设在凸台2411上的板材端部压弯以便于后续焊接；预压气缸261的活塞杆收回后，主气缸235驱动担设在担设板2332上的内模234下行将板材压弯成“U”型且保持不动；随后左气缸242推动左压板241右行在左压板241和内模234相对运动中将板材已弯折一端向右弯折，右气缸252推动右压板251左行,在右压板251和内模234相对运动中将板材未弯折一端向左弯折，从而使板材弯折成卷，随后两气缸收回；副气缸271推动副压板272下行压在第一道弯折线的左侧，将端部紧压在板材侧面上，副气缸271保持伸出状态；此时焊接气缸321推动焊枪31下行至焊缝一端，开启焊枪31后丝杆机构323带动支架322水平移动从而带动焊枪31水平移动至焊缝另一端后关闭焊枪31，焊接气缸321收回；主气缸235回缩使外扣421刚好扣设在内扣422上，即消音器下端面略高于与承接台43上端面；此时人工将下一块板材放置在左压板241和右压板251上，随后脱料气缸41回缩将套设在内模234上的消音器依靠担设板2332卡落在下一块板材上，然后人工将其取出；完成以后板材焊接后脱料气缸41伸出，将内模234送回至两担设板2332上进行下一个板材的弯折成型、焊接。所有动作均有电控柜5统一控制(电控柜5为现有技术，在此不做赘述)，实现了生产自动化，大大提高了生产效率。
[0036]在上述步骤中，放置第二块板材和取出成型的消音器也可利用机械结构完成，完全实现自动化生产。
[0037]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种消音器外壳的成型焊接装置，其用于将板材卷成筒形后再对其进行焊接，其特征在于:其包括安装台(I)、设置在所述的安装台(I)上的成型部和焊接部以及控制成型部和焊接部动作的电控柜； 所述的成型部包括相对设置在所述的安装台(I)上的左平台(21)和右平台(22)、将板材压入左平台(21)和右平台(22)之间从而使其弯折成“U”型的主挤压机构(23)、安装在所述的左平台(21)上且能朝向右平台(22)移动的左挤压机构(24)、安装在所述的右平台(22)上且能朝向左平台(21)移动的右挤压机构(25)； 在左挤压机构(24)和右挤压机构(25)将“U”型的板材弯折呈截面为腰型孔的筒形后对板材进行焊接的焊接部包括焊枪(31)、控制所述的焊枪(31)移动的位移机构(32)。
2.根据权利要求1所述的消音器外壳的成型焊接装置，其特征在于:所述的主挤压机构(23)包括位于所述的安装台(I)上方且与其相平行的安装板(231)、连接在所述的安装板(231)和安装台(I)之间的安装柱(232)、滑动连接在所述的安装柱(232)上的内模座(233)、穿设于所述的内模座(233)上且横截面与消音器横截面内部相匹配的内模(234)、缸体固定于所述的安装板(231)上端面上且活塞杆穿过所述的安装板(231)与所述的内模座(233)相固定连接的主气缸(235)。
3.根据权利要求1所述的消音器外壳的成型焊接装置，其特征在于:左挤压机构(24)包括滑动连接于所述的左平台(21)上的左压板(241)、安装在所述的安装台(I)上且用于将左压板(241)向右平台(22)方向推送的左气缸(242)。
4.根据权利要求1所述的消音器外壳的成型焊接装置，其特征在于:右挤压机构(25)包括滑动连接于所述的右平台(22)上的右压板(251)、安装在所述的安装台(I)上且用于将右压板(251)向左平台(21)方向推送的右气缸(252)。
5.根据权利要求2所述的消音器外壳的成型焊接装置，其特征在于:所述的内模座(233)包括与所述的主气缸(235)的活塞杆相固定连接且套设于所述的安装柱(232)上与安装柱(232)相滑动连接的固定板(2331)、两块垂直所述的固定板(2331)下端面设置的担设板(2332)，所述的担设板(2332)相对设置且两者中心连线与左平台(21)和右平台(22)的中心连线相垂直，两块担设板(2332)相对的侧面上开设有担设孔，所述的内模(234)架设于两个担设孔内。
6.根据权利要求5所述的消音器外壳的成型焊接装置，其特征在于:所述安装板(231)与所述的固定板(2331)上开设有供焊枪(31)下降至成型的板材上方的通孔，所述的位移机构(32)包括控制焊枪(31)升降的焊接气缸(321)、用于固定所述的焊接气缸(321)的支架(322 )、用于带动所述的支架(322 )水平移动的丝杆机构(323 )，所述的丝杆机构(323 )的移动轨迹与所述的左平台(21)和右平台(22)的中心连线相垂直。
7.根据权利要求5所述的消音器外壳的成型焊接装置，其特征在于:它还包括用于将焊接完成的消音器外壳从内模(234)中脱出的脱料部，所述的脱料部包括安装在安装台(I)上的脱料气缸(41)、连接在所述的脱料气缸(41)的活塞杆和内模(234 )之间的连接扣(42)，所述的连接扣(42)包括固定于所述的内模(234)上的外扣(421)和固定在所述的脱料气缸(41)的活塞杆端部的内扣(422)，所述外扣(421)为开设有沿垂直于安装台上端面(I)的方向延伸的“T”孔的方形铁块，“T”型孔的肚大口小，所述的内扣(422)为能够插设在“T”型孔内的方形铁块，当内模(234)位于初始位置即垂直方向高度高于左挤压机构(24)时，所述的内扣(422)卡设于所述外扣(421)的“T”型孔内，所述的脱料气缸(41)伸缩带动内模(234)移动使完成的消音器外壳从内模(234)中脱出。
8.根据权利要求6所述的消音器外壳的成型焊接装置，其特征在于:所述的焊接气缸(321)的活塞杆与所述的焊枪(31)之间还连接有用于调整焊枪位置的调节机构，所述的焊接气缸(321)的活塞杆垂直水平面向下设置，所述的调节机构包括与所述的焊接气缸(321)的活塞杆相垂直连接的横杆(331)、与所述的横杆(331)相垂直且能够调节高度的竖杆(332)，所述的焊枪(31)固定于所述的竖杆(332)的下端。
9.根据权利要求3所述的消音器外壳的成型焊接装置，其特征在于:所述的左压板(241)上端面上设置有凸台(2411)，所述的成型部还包括预挤压机构(26)，所述的预挤压机构(26)包括安装在安装板(231)上的预压气缸(261)、用于将架设在凸台(2411)上的板材的端部压弯从而便于焊接的预压板(262)，所述的预压板(262)固定于预压气缸(261)的活塞杆下端。
10.根据权利要求2所述的消音器外壳的成型焊接装置，其特征在于:所述的成型部还包括在左挤压机构(24 )和右挤压机构(25 )将板材挤压成卷筒状后的接口处进一步压紧的副挤压机构(27)，其包括安装于安装板(231)上且活塞杆垂直向下的副气缸(271)、固定于所述的副气缸(271)的活塞杆·下端的副挤压板(272)。
【文档编号】B23P23/04GK203495560SQ201320587637
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年9月23日 优先权日:2013年9月23日
【发明者】陈炳泉 申请人:苏州市环宇汽车配件有限公司