用于马达定子的全自动焊接机的制作方法
【专利说明】
[0001]【技术领域】
本发明涉及一种用于马达定子的全自动焊接机。
[0002]【技术背景】
随着中国自动化设备的和电子技术的渐步发展，马达提供动力通用件，市场所需越来越大，而马达的定子焊接质量决定马达使用寿命之关键，长久以来，一直采用人工进行焊接，工艺难度较大，工时较长，已成为马达生产的瓶颈工序，制约大规范化生产。而且人工进行焊接，由于技能水平的差异，同批量产品质量差异，增加了不良率和返修率。人们一直想方设法地制造出自动化设备来焊接，但未能如愿。
[0003]因此，我研制了一种机械抓手及采用该抓手自动化设备。
[0004]【
【发明内容】
】
本发明的目的所要解决的技术问题是要提供一种机械抓手及采用该抓手自动化设备，它具有结构简单、容易制造，灵活性强、智能化程度高，运作运行稳定，机械可靠性好，承受能力强，焊接效率高、焊接点饱满、尺寸统一的特点，并且对于不同规格的马达定子进行焊接，且能耗低的特点。因此，它是一种技术性和经济性均具有优越性能的产品。
[0005]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是提供一种用于马达定子的全自动焊接机，它包括座体和设于所述座体上的机架，它还包括:
一旋转焊接机构，其包括装设于机架上方的伺服电机；连接所述伺服电机的联轴器，连接所述联轴器下方的主轴，固接所述机架的悬挂板，所述悬挂板设置有轴承座，所述轴承座内置轴承组，述主轴穿设所述轴承组；所述旋转焊接机构设有焊接升降装置，所述焊接升降装置由所述主轴旋转带动其上下运动；
所述升降装置包括套座，所述套座的下部连接平行板，可活动连接于水行板与机架上部的平衡缸；所述平行板下方连接有焊枪夹手；
所述座体装设输送装置，所述输送装置包括框架体，装设于所述框架体上的平台板，所述平台板上设有模座，所述模座的周围设有多个夹持部，所述框架体装设有顶持驱动部，位于所述顶持驱动部周围设有多个行程平衡部，借助于所述顶持驱动部使所述模座在上升位置至下降位置之间转换。
[0006]于本发明的一个或多个实施例中，所述焊枪夹手包括固接于平行板的安装座，所述安装座设有丝杆，与所述丝杆配合实现往复平移运动的夹块，驱动所述丝杆的电机。
[0007]于本发明的一个或多个实施例中，所述主轴设有螺旋段，所述套座内置用于配合所述螺旋段的内套；所述模座可拆卸地设有模头。
[0008]于本发明的一个或多个实施例中，所述轴承组由多个轴承层叠组合而成，所述轴承为锥滚子轴承。
[0009]于本发明的一个或多个实施例中，所述座体设有供所述输送装置移动的导轨，驱运所述输送装置在所述导轨上往复运动的气缸或油缸。
[0010]于本发明的一个或多个实施例中，所述夹持部包括夹手，用于驱动所述夹手向所述模座方向动作的夹手气缸或夹手油缸。
[0011]于本发明的一个或多个实施例中，所述夹手气缸为无杆气缸。
[0012]于本发明的一个或多个实施例中，所述夹手可拆卸地组装有垫板，所述垫板由柔性材料制成。
[0013]于本发明的一个或多个实施例中，所述行程平衡部的数量为2个或3个或4个或5个，所述平衡缸数量为2个或3个或4个或5个。
[0014]于本发明的一个或多个实施例中，所述夹持部的数量为2个或3个或4个或5个。
[0015]本发明同【背景技术】相比所产生的有益效果:
本发明采用了上述技术方案，它具有结构简单、容易制造，灵活性强、智能化程度高，运作运行稳定，机械可靠性好，承受能力强，焊接效率高、焊接点饱满、尺寸统一的特点，并且对于不同规格的马达定子进行焊接，且能耗低的特点。因此，它是一种技术性和经济性均具有优越性能的产品。
[0016]【【附图说明】】
图1为本发明实施方式中的用于马达定子的全自动焊接机的结构示意图；
图2为本发明实施方式中的用于马达定子的全自动焊接机的结构另一视角的结构示意图；
图3为图1中A部放大图；
图4为图1中B部放大图。
[0017]【【具体实施方式】】
下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
[0018]在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
[0019]此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0020]在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。
[0021]在发明中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
[0022]下面结合说明书的附图，通过对本发明的【具体实施方式】作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0023]请参看图1-4所示的，本发明较佳地提供的实施例是一种用于马达定子的全自动焊接机，它包括座体1和设于所述座体1上的机架2，它还包括:
一旋转焊接机构3，其包括装设于机架1上方的伺服电机31 ;连接所述伺服电机31的联轴器32，连接所述联轴器32下方的主轴33，固接所述机架的悬挂板34，所述悬挂板34设置有轴承座35，所述轴承座35内置轴承组36，述主轴33穿设所述轴承组36 ;所述旋转焊接机构3设有焊接升降装置37，所述焊接升降装置37由所述主轴33旋转带动其上下运动；所述升降装置37包括套座371，所述套座371的下部连接平行