Vcm马达测试机构及包含其的测试系统及测试方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及VCM测试技术领域，尤其涉及一种VCM马达测试机构及包含其的测试系统，还涉及一种利用此测试系统对VCM进行自动测试的测试方法。
【背景技术】
[0002]VCM(Voice Coil Motor中文:音圈马达)因其结构类似于喇叭的音圈而得名，全称为音圈直线电机，结构分为两个部分:音圈和磁铁，其工作原理:通电导体穿过磁场的时候，会产生一个垂直于磁场线的力，这个力的大小取决于通过磁场的导体的长度、磁场和电流的强度，音圈马达将实际的电流转化为直线推力或扭力，它们的大小同实际通过的电流的大小成比例。
[0003]现在市场上出售的高配像素手机的照相模组，正是应用了音圈马达的工作原理，将产品镜头悬浮在VCM这样一个工作环境中，再用物体成像将像投到传感器，在成像时经过IR⑶T (双滤光片切换器)和外围电路PCB板传出Connecter (连接器)将照片传入手机保存。为了提高出货的质量，VCM在出货前需要全检出货。目前，业内传统的做法是全手工装配马达和镜头，然后进行测试。具体工作原理如下:将被测的马达手工放置在VCM测试载具的定位槽中，将镜头手工安装到马达上，调整好镜头的位置，然后通过VCM测试装置对其进行性能测试，测试完毕后，手工取下镜头和马达，然后根据测试结果将合格的马达放置合格区域，不合格的马达放置不合格区域，再对合格区域的马达进行手动激光打码，打码后的马达手工摆放到转运载具上，最终进行外观测试。全检的主要目的是确保每个出货的产品质量合格，但是在现有的马达测试装置中由于采用了手工装配待测试马达和镜头，使得测试效率低，可控性差，生产成本高，装配过程中容易将异物引入到马达内，影响产品后期的使用。另外，手工装配还有可能对马达产生二次损坏，进而导致产品的质量优劣不一。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种VCM马达测试机构，其结构简单，可以将镜头在待测试马达上的定位和取放工作完全自动化，整个过程自动化提高了测试的效率和质量。
[0005]本发明的另一个目的在于提供一种测试系统，其可以将待测试马达的上下料、测试、打码、区分工作实现全自动化，提高了测试效率，同时能对合格的马达进行自动打码，即对合格的马达的测试结果自动实时存储和转换，最终在马达上形成识别码，实现产品的可追溯性，增加产品的可控性。
[0006]本发明还提供了一种测试方法，其操作简单，测试效率和精度高。
[0007]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
[0008]提供一种VCM马达测试机构，包括:
[0009]用于安装马达的测试治具；
[0010]可自定位的镜头；
[0011]用于将所述镜头装入或取出所述测试治具内的马达的镜头取放组件；
[0012]其中，所述镜头取放组件至少包括:
[0013]可选择性夹持或松开镜头的压板，以及用于镜头复位的定位组件。
[0014]作为VCM马达测试机构的一种优选方案，所述定位组件包括设置于所述镜头上的定位缺口，以及设置于所述压板上的镜头定位柱，通过所述镜头定位柱插入所述定位缺口内实现所述镜头的复位。
[0015]优选的，所述镜头上设置两个所述定位缺口，两个所述定位缺口沿所述镜头的中心对称设置，所述压板上设置两个所述镜头定位柱，两个所述镜头定位柱分别选择性插入到两个所述定位缺口内。
[0016]作为VCM马达测试机构的一种优选方案，所述镜头取放组件还包括设置于所述压板上可压于所述马达上的弹性件，以及驱动所述压板运动的驱动装置，其中，所述驱动装置驱动所述压板运动，以克服所述弹性件的弹力将所述镜头装于所述马达内。
[0017]通过在压板上设置弹性件，一方面可以通过弹性件固定马达，避免在测试过程中马达发生移位，影响测试效果，另一方面弹性件具有一定的可变的位移量，可以在弹性件抵压到马达的时候继续下移，以保证镜头能准确并快速的安装在马达上。
[0018]进一步的，所述弹性件为顶针组件，所述顶针组件包括连接部和顶压部，所述顶压部具有与所述待测试马达选择性抵接的顶压部第一端和用于插入到所述连接部内与所述连接部内的顶针弹簧连接的顶压部第二端，所述顶压部第一端上设置有限位台阶，所述限位台阶的外径大于所述连接部的外径。
[0019]通过设置顶针组件，可以在顶针组件抵压马达的时候防止马达移位，顶针组件继续移动时，可以使压板上的镜片能被进一步送入到马达上，保证马达测试的准确性。
[0020]进一步的，所述压板上设置四个所述弹性件，四个所述弹性件分别对应所述待测试马达的四角位置设置。
[0021]作为VCM马达测试机构的一种优选方案，所述压板上对应所述镜头的安装位置设置透光孔；
[0022]所述VCM马达测试机构还包括传感器组件，所述传感器组件发射的光束通过所述透光孔照射到所述镜头上。
[0023]通过在镜头的安装位置设置透光孔，当传感器组件对马达进行测试时，不再需要将放置镜头的压板移除也能完成测试工作，即镜头始终位于测试传感器的下方，可以提高测试效率。
[0024]进一步的，所述传感器组件包括传感器支架，在所述传感器支架上设置可沿所述传感器支架的竖直方向滑动的传感器固定板，所述传感器固定板上设置测试传感器。
[0025]优选的，所述测试传感器为镭射传感器。
[0026]进一步的，所述传感器支架包括支架底板和垂直固定在所述支架底板上的滑杆，所述传感器固定板靠近所述滑杆的一侧设置两块呈相对设置的夹板，两个所述夹板之间设置直径略小于所述滑杆的直径的夹板孔，两个所述夹板远离所述传感器固定板的一端通过螺栓连接。
[0027]通过旋拧螺栓即可实现夹板夹紧或者松开滑杆，在需要调节测试传感器与待测试马达之间的距离的时候，拧开螺栓，滑动夹板至滑杆的特定位置，然后拧紧螺栓，实现夹板的固定，夹板带动传感器固定板固定在滑杆的特定位置，进而实现测试传感器与待测试马达之间的距离调整。
[0028]作为VCM马达测试机构的一种优选方案，还包括选择性插入到所述马达内的探针组件。
[0029]进一步的，还包括测试盘组件，所述测试盘组件包括测试盘，在所述测试盘上至少设置一个所述测试治具。
[0030]进一步的，所述测试盘组件还包括设置在所述测试盘底部的旋转电机，所述旋转电机的输出轴端部与所述测试盘的中心连接，所述旋转电机与所述控制器连接。
[0031]优选的，所述测试盘上沿其周向均匀设置四个所述测试治具。
[0032]通过将测试盘设置为旋转的结构，可以使待测试马达在测试盘上根据需要旋转至指定工位，例如旋转至测试传感器组件处进行安装镜头和测试工作，测试完毕后，旋转至其他工位进行其他工作。
[0033]还提供一种测试系统，包括如上所述的VCM马达测试机构，还包括取料机构，用于将所述马达装入或取出所述测试治具，所述取料机构包括马达吸嘴，所述马达吸嘴上设置用于对马达进行定位的定位结构。
[0034]作为测试系统的一种优选方案，所述定位结构包括四个设置于所述马达吸嘴上的马达定位柱，当所述马达吸嘴吸取马达时，所述四个所述马达定位柱分别位于马达的四边中点位置；或，所述定位结构包括四组设置于所述马达吸嘴上的马达定位柱，当所述马达吸嘴吸取马达时，所述四组所述马达定位柱分别位于马达的四角位置。
[0035]作为测试系统的一种优选方案，所述定位结构包括两组设置于所述马达吸嘴上的马达定位柱，当所述马达吸嘴吸取马达时，所述两组所述马达定位柱分别位于马达的对角位置；
[0036]作为测试系统的一种优选方案，还包括控制器、打码机构，所述控制器与所述VCM马达测试机构、所述打码机构连接；和/或，
[0037]还包括空气净化机构，所述VCM马达测试机构、所述打码机构、所述取料机构均设置于所述空气净化机构内，以提供无尘空间。
[0038]进一步的，还包括工作台，所述取料机构与所述打码机构分别设置在所述VCM马达测试机构的相对的两侧。
[0039]进一步的，还包括送料机构，用于将多个安装有待测试马达的料盘输送到所述取料机构的取料位置，所述送料机构与所述控制器连接。
[0040]通过将送料机构、取料机构、VCM马达测试机构以及打码机构均与控制器连接，使整个测试过程实现全自动化，即从送料、取料、测试以及打码均能自动进行；通过设置与控制器连接的打码机构，可以对测试后的合格的马达进行自动打码，提升工作效率，同时还能实现马达的可控和可追溯性；通过将测试系统的各个机构设置在空气净化机构内，不仅可以有效防止外来异物在测试过程中进入到马达内，影响测试质量，还可以有效防止外来异物进入到已测试或已打码的马达内，影响后期马达的使用。
[0041]进一步的，所述取料机构包括固定在所述工作台上的取料支架，在所述取料支架上设置有与所述工作台平行的取料水平导轨，在所述取料水平导轨上滑动设置取料水平滑块，所述取料