6，取料竖直导轨26上滑动设置取料竖直滑块27，马达吸嘴21设置在取料竖直滑块27上。取料水平滑块25和取料竖直滑块27的滑动均是通过丝杠组件和电机实现，此处不再赘述。
[0083]送料机构4包括送料导轨42和滑动设置在送料导轨42上的送料滑块43，送料滑块43上可拆卸设置料盘41，料盘41上设置多个用于安装马达7的安装槽411。
[0084]回收机构5用于存放测试后不合格的马达7，回收机构5设置在送料机构4与VCM马达测试机构I之间。当然，回收机构5的设置位置不限于设置在送料机构4与VCM马达测试机构I之间，还可以设置在送料机构4远离VCM马达测试机构I的一侧。
[0085]控制器分别与VCM马达测试机构1、取料机构2、打码机构3以及送料机构4连接。
[0086]在工作台I上还设置空气净化机构(图中未示出)，VCM马达测试机构1、打码机构3、取料机构2、送料机构4以及回收机构5均设置于空气净化机构内，以提供无尘空间。
[0087]在其他实施例中，为了提高测试效率，可以在传感器固定板143上设置多个测试传感器144，对应每个测试传感器144的位置设置相对应的测试治具11和镜头取放组件13，并且将吸取马达7的马达吸嘴21也对应的设置有多个，即测试传感器144的数量、测试治具11的数量、镜头取放组件13的数量以及马达吸嘴21的数量保持一致，可以同一时刻测试多个马达7，提高测试效率。
[0088]测试系统的工作原理如下:
[0089]步骤10、将多个马达7装入到料盘41的安装槽411内；
[0090]步骤20、将装好马达7的料盘41放置在送料滑块43上，启动电源，控制器通过电机和丝杠机构将送料滑块43推动到送料导轨42靠近取料机构2的一端；
[0091]步骤30、控制器控制取料机构2动作，取料机构2上的马达吸嘴21移动至料盘41内指定位置，此时马达定位柱22插入到马达7的四边中心位置进行定位，控制器再控制马达吸嘴21内的压缩气源装置启动，使气孔211吸气，马达吸嘴21吸取马达7，控制器控制马达吸嘴21移动至VCM马达测试机构I处，并将马达7送入测试盘16的测试治具11内；
[0092]步骤40、控制器控制旋转电机启动，旋转电机带动测试盘16旋转，使待测试马达7位于测试传感器144的正下方，此时马达7的中心与压板131上的透光孔134的中心同轴设置；
[0093]步骤50、控制器控制驱动装置驱动压板131下移，使顶针组件133的端部抵压至马达7的四角，然后再次下移使弹性的顶针组件133压缩，控制器控制压板131中的压缩空气装置停止吸气，镜头12掉落至马达7上，然后压板131上移至镜头12脱离压板131，但是顶针组件133仍然抵压马达7的位置，停止上移；
[0094]步骤60、控制器推进探针组件15给马达7通电，此时马达7就有电流通过，在电流通过时，镜头12就处于悬浮的状态，通过电路控制盒和控制器来改变马达7两极的电流，被测产品就会做上下跳动的动作，而测试传感器144的发射光束和接收光束穿过透光孔134打在镜头12上，且一直处于获取数值的状态，当镜头12动作时，测试传感器144就会测试到并将信号传到电路控制盒里，电路控制盒再将测试到的信号传入控制器里，控制器对信号进行分析，以判定测试过程中马达7是合格还是不合格，如果控制器接收到的信号显示马达7为合格产品，那么进行步骤70，如果控制器接收到的信号显示马达7为不合格产品，那么进行步骤80，测试结束后，控制器控制压板131运动重新吸取镜头12，镜头定位柱132插入到定位缺口 121内使镜头12自动复位，为下一次测试做准备，；
[0095]步骤70、控制器控制测试盘16旋转，使测试结束的马达7正对打码机构3，控制器控制打码机构3对马达7打码，然后控制器控制取料机构2的马达吸嘴21将打码的马达7吸取并放入到料盘41的指定位置，此指定位置为马达7在料盘41上的初始位置或特定划分出来的合格区域；
[0096]步骤80、控制器控制测试盘16旋转，使测试结束的马达7正对取料机构2，控制器控制取料机构2将不合格马达7存储于不合格品区域，即回收机构5处；
[0097]步骤90、循环步骤30至80，直至料盘41内的马达7全部测试。
[0098]本发明的“第一”、“第二”等等，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0099]以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种VCM马达测试机构，其特征在于，包括: 用于安装马达的测试治具； 可自定位的镜头； 用于将所述镜头装入或取出所述测试治具内的马达的镜头取放组件； 其中，所述镜头取放组件至少包括: 可选择性夹持或松开镜头的压板，以及用于镜头复位的定位组件。2.根据权利要求1所述的VCM马达测试机构，其特征在于，所述定位组件包括设置于所述镜头上的定位缺口，以及设置于所述压板上的镜头定位柱，通过所述镜头定位柱插入所述定位缺口内实现所述镜头的复位。3.根据权利要求1所述的VCM马达测试机构，其特征在于，所述镜头取放组件还包括设置于所述压板上可压于所述马达上的弹性件，以及驱动所述压板运动的驱动装置，其中，所述驱动装置驱动所述压板运动，以克服所述弹性件的弹力将所述镜头装于所述马达内。4.根据权利要求1所述的VCM马达测试机构，其特征在于，所述压板上对应所述镜头的安装位置设置透光孔； 所述VCM马达测试机构还包括传感器组件，所述传感器组件发射的光束通过所述透光孔照射到所述镜头上。5.根据权利要求1所述的VCM马达测试机构，其特征在于，还包括选择性插入到所述马达内的探针组件。6.一种测试系统，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的VCM马达测试机构，还包括取料机构，用于将所述马达装入或取出所述测试治具，所述取料机构包括马达吸嘴，所述马达吸嘴上设置用于对马达进行定位的定位结构。7.根据权利要求6所述的测试系统，其特征在于，所述定位结构包括四个设置于所述马达吸嘴上的马达定位柱，当所述马达吸嘴吸取马达时，所述四个所述马达定位柱分别位于马达的四边中点位置；或，所述定位结构包括四组设置于所述马达吸嘴上的马达定位柱，当所述马达吸嘴吸取马达时，所述四组所述马达定位柱分别位于马达的四角位置。8.根据权利要求6所述的测试系统，其特征在于，所述定位结构包括两组设置于所述马达吸嘴上的马达定位柱，当所述马达吸嘴吸取马达时，所述两组所述马达定位柱分别位于马达的对角位置。9.根据权利要求6所述的测试系统，其特征在于，还包括控制器、打码机构，所述控制器与所述VCM马达测试机构、所述打码机构连接；和/或， 还包括空气净化机构，所述VCM马达测试机构、所述打码机构、所述取料机构均设置于所述空气净化机构内，以提供无尘空间。10.一种测试方法，应用于如权利要求9所述的测试系统，其特征在于，包括以下步骤: 步骤100、提供待测试马达，控制器控制取料机构的马达吸嘴吸取马达，定位机构对马达进行定位； 步骤200、控制器控制马达吸嘴将被吸取的马达装入测试治具中； 步骤300、控制器控制驱动装置驱动压板运动，使压板上的弹性件被压缩，使压板松开镜头，将镜头装入待测试马达中； 步骤400、控制器控制传感器组件发射测试光束，光束通过透光孔照射到镜头上，探针组件插入待测试马达内进行测试； 步骤500、测试结束后，控制器控制压板运动重新吸取镜头，定位组件使镜头自动复位，为下一次测试做准备，并实时获取、储存测试结果，当测试结果为合格时，执行步骤600，当测试结果为不合格时，则执行步骤700 ; 步骤600、控制器控制打码机构对马达打码，然后控制器控制取料机构将打码的马达储存于合格品区域； 步骤700、控制器控制取料机构将不合格马达存储于不合格品区域。
【专利摘要】本发明公开一种VCM马达测试机构及包含其的测试系统及测试方法，其中，VCM马达测试机构包括用于安装马达的测试治具；可自定位的镜头；用于将镜头装入或取出测试治具内的马达的镜头取放组件；其中，镜头取放组件至少包括可选择性夹持或松开镜头的压板，以及用于镜头复位的定位组件。通过设置定位组件，可以保证每次装入或取出镜头后镜头的位置的一致性，相对于传统技术，本发明的方案实现了全自动化，使批量化测试工作成为可能。而测试系统包括VCM马达测试机构和用于将马达装入或取出测试治具的取料机构，取料机构包括马达吸嘴，马达吸嘴上设置用于对马达进行定位的定位结构。通过设置定位结构，可以对马达的位置进行精确定位。
【IPC分类】G01R31/34
【公开号】CN104950256
【申请号】CN201510346649
【发明人】杨继刚
【申请人】杨继刚
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年6月19日