中厚板轧机镰刀弯的检测方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械设备技术领域，更为具体地说，涉及一种中厚板乳机镰刀弯的检测方法和系统。
【背景技术】
[0002]中厚钢板是国民经济发展中所不可或缺的钢铁材料，随着国民经济的快速发展，中厚钢板的需求量也越来越大。
[0003]现有技术中，一般使用中厚板乳机乳制中厚钢板，但是在中厚钢板的乳制过程中，因板坯加热温度不均、乳制过程温降不一，坯料尺寸不均、乳机状态不良或人员操作不规范等原因，经常引起乳制过程中，中厚钢板向乳机操作侧与靠近乳机传动侧两侧的延伸量不一致的情况，导致镰刀弯现象。镰刀弯严重时，如果未及时进行辊缝打开、主机停车等保护措施，会导致乳机堆钢事故，严重时甚至会引起乳机推床导卫板损坏，烫伤乳辊等事故，甚至造成乳机长时间停机，带来较大的经济损失。
[0004]相关技术中，为了预防镰刀弯带来的乳机损坏，通常有人工保护和自动保护两种乳机保护方式。其中，人工保护方式即:在操作人员判断出现相关现象时，通过拍下乳机快停按钮以保护乳机的方法。由于操作人员在现象判断上存在着一定的滞后性和差异性，往往在出现较明显的堆钢现象后才开始拍快停按钮，仍有极大可能出现较为严重的堆钢事故或导致乳机推床的导位板损坏，因此此种保护方式不能够有效地保护乳机。
[0005]自动保护方式主要包括:通过相关的乳制力检测装置，直接利用乳机操作侧与传动侧两侧的乳制力差值作为触发条件进行判断钢板是否出现镰刀弯，当钢板出现偏向一侧的镰刀弯时，乳制力检测装置测量的该侧的乳制力数值就会增大，乳机两侧的乳制力差值也会增大，当增大到一定程度时将会触发乳机快停保护程序。但是，这种保护方式对乳制力检测装置的精度要求较高，当该乳制力检测装置检测的乳机两侧乳制力本身存在差值或误差时，就会出现乳机快停保护程序过早触发或触发不及时的问题，进一步导致出现堆钢事故或者乳机设备损坏。
[0006]综上所述，如何能够及时准确地检测镰刀弯，防止出现堆钢事故或乳机设备损坏成为目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是提供一种中厚板乳机镰刀弯的检测技术方案，以解决【背景技术】中所介绍的现有技术中对镰刀弯检测不及时不准确，导致出现堆钢事故或乳机设备损坏的问题。
[0008]为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案:
[0009]根据本发明的第一方面，提供了一种中厚板乳机镰刀弯的检测方法，所述检测方法包括:
[0010]判断中厚板乳机对中厚钢板是否咬钢成功；
[0011]若所述中厚板乳机对所述中厚钢板咬钢成功，则计算咬钢成功后第一预定时刻对应的所述中厚板乳机的操作侧乳制力与传动侧乳制力之间的初始乳制力差值；
[0012]计算第二预定时刻后各个采样时刻分别对应的所述中厚板乳机的操作侧乳制力与传动侧乳制力之间的乳制力差值；其中，所述第二预定时刻大于所述第一预定时刻；
[0013]比较所述乳制力差值与所述初始乳制力差值之间的差值绝对值与镰刀弯设定差值的大小，若所述差值绝对值大于或等于所述镰刀弯设定差值，则判定所述中厚钢板出现镰刀弯现象。
[0014]优选地，所述中厚板乳机镰刀弯的检测方法还包括:
[0015]若判定所述中厚钢板出现镰刀弯现象，则打开所述中厚板乳机的乳辊辊缝且停止所述中厚板乳机对所述中厚钢板的传动速度。
[0016]优选地，所述中厚板乳机镰刀弯的检测方法中，所述判断中厚板乳机对中厚钢板是否咬钢成功的步骤，包括:
[0017]判断所述中厚板乳机的咬钢乳制力是否大于或等于预定咬钢乳制力阈值；其中，所述咬钢乳制力包括所述操作侧乳制力与所述传动侧乳制力之和；
[0018]若所述咬钢乳制力大于或等于所述预定咬钢乳制力阈值，则判定所述中厚板乳机对所述中厚钢板咬钢成功。
[0019]优选地，所述中厚板乳机镰刀弯的检测方法中，在计算所述初始乳制力之前，还包括:判断所述中厚板乳机的咬钢乳制力是否稳定；所述判断所述中厚板乳机的咬钢乳制力是否稳定，包括:
[0020]自所述中厚板乳机对所述中厚钢板咬钢成功时开始计时；
[0021 ] 判断计时时间是否达到第一预定时间，若达到所述第一预定时间，则判定所述咬钢乳制力稳定；和/或，
[0022]判断第二预定时间内所述咬钢乳制力是否稳定在预定乳制力范围之内；
[0023]若所述咬钢乳制力稳定在所述预定乳制力范围之内，则判定所述咬钢乳制力稳定。
[0024]优选地，所述比较所述乳制力差值分别与所述初始乳制力差值之间的差值绝对值与镰刀弯设定差值的大小，若所述差值绝对值大于或等于所述镰刀弯设定差值，则判定所述中厚钢板出现镰刀弯现象的步骤，包括:
[0025]分别计算各个采样时刻对应的所述乳制力差值与所述初始乳制力差值之间的差值绝对值；
[0026]统计所述各个采样时刻分别对应的所述差值绝对值大于或等于所述镰刀弯设定差值的持续时间；
[0027]若所述持续时间大于或等于预设持续时间，则判定所述中厚钢板出现镰刀弯现象。
[0028]根据本发明的第二方面，还提出了一种中厚板乳机镰刀弯的检测系统，包括:
[0029]咬钢成功判断模块，用于判断中厚板乳机对中厚钢板是否咬钢成功；
[0030]初始乳制力计算模块，用于若所述咬钢成功判断模块判定所述中厚板乳机对所述中厚钢板咬钢成功时，计算所述咬钢成功后第一预定时刻对应的所述中厚板乳机的操作侧车L制力与传动侧乳制力之间的初始乳制力差值；
[0031]乳制力计算模块，用于计算第二预定时刻后各个采样时刻分别对应的所述中厚板乳机的操作侧乳制力与传动侧乳制力之间的乳制力差值；其中，所述第二预定时刻大于所述第一预定时刻；
[0032]差值绝对值比较模块，用于比较所述各个采样时刻对应的乳制力差值分别与所述初始乳制力差值之间的差值绝对值与镰刀弯设定差值的大小；
[0033]镰刀弯现象判定模块，用于若所述差值绝对值比较模块判定所述差值绝对值大于或等于所述镰刀弯设定差值时，判定所述中厚钢板出现镰刀弯现象。
[0034]优选地，所述中厚板乳机镰刀弯的检测系统还包括:
[0035]乳机保护模块，用于若所述镰刀弯现象判定模块判定所述中厚钢板出现镰刀弯现象时，打开所述中厚板乳机的乳辊辊缝且停止所述中厚板乳机对所述中厚钢板的传动速度。
[0036]优选地，咬钢成功判断模块，包括:
[0037]咬钢乳制力判断子模块，用于判断所述中厚板乳机的咬钢乳制力是否大于或等于预定咬钢乳制力阈值；其中，所述咬钢乳制力包括所述操作侧乳制力与所述传动侧乳制力之和；
[0038]咬钢成功判断子模块，用于若所述咬钢乳制力判断模块判定所述咬钢乳制力大于或等于所述预定咬钢乳制力阈值时，判定所述中厚板乳机对所述中厚钢板咬钢成功。
[0039]优选地，所述中厚板乳机镰刀弯的检测系统还包括:咬钢乳制力稳定判断模块，用于判断所述中厚板乳机的咬钢乳制力是否稳定，所述咬钢乳制力稳定判断模块包括:
[0040]计时子模块，用于自所述中厚板乳机对所述中厚钢板咬钢成功时开始计时；
[0041]计时时间判断子模块，用于判断所述计时模块的计时时间是否达到第一预定时间；
[0042]第一咬钢乳制力稳定判断子模块，用于若所述计时时间判断子模块判定所述计时时间达到所述预定时间时，判定所述咬钢乳制力稳定；和/或，
[0043]乳制力范围判断子模块，用于判断第二预定时间内所述咬钢乳制力是否稳定在预定乳制力范围之内；
[0044]第二咬钢乳制力稳定判断子模块，用于若所述乳制力范围判断子模块判定所述咬钢乳制力稳定在所述预定乳制力范围之内时，判定所述咬钢乳制力稳定。
[0045]优选地，在所述中厚板乳机镰刀弯的检测系统中，所述镰刀弯现象判定模块，包括:
[0046]时间统计子模块，用于统计所述各个采样时刻分别对应的所述差值绝对值大于或等于所述镰刀弯设定差值的持续时间；
[0047]镰刀弯现象判定子模块，用于若所述时间统计子模块统计的所述持续时间大于或等于预设持续时间时，判定所述中厚钢板出现镰刀弯现象。
[0048]本发明提供的中厚板乳机镰刀弯的检测方案，在判定中厚板乳机对中厚钢板咬钢成功后，计算第一预定时刻对应的中厚板乳机的操作侧乳制力与传动侧乳制力之间的初始乳制力差值，然后计算咬钢成功后第二预定时刻后各个采样时刻分别对应的中厚板乳机的操作侧乳制力与传动侧乳制力之间的乳制力差值，然后计算各个乳制力差值与初始乳制力差值之间的差值绝对值，通过分别比较该差值绝对值与镰刀弯设定差值的大小，在差值绝对值大于或等于镰刀弯设定差值的情况下，就能够及时准确地判定中厚钢板出现镰刀弯现象。
[0049]通过上述工作过程可以得出，本发明提供的中厚板乳机镰刀弯的检测方案，通过初始乳制力差值与上述乳制力差值之间的差值绝对值与镰刀弯设定差值进行对比，由于初始乳制力差值与上述乳制力差值均为操作侧乳制力与传动侧乳制力之间的差值，即使检测系统检测的中厚板乳机的操作侧乳制力与传动侧乳制力存在差值或误差，然而通过初始乳制力与上述乳制力相减，取差值的绝对值，能够抵消检测系统本身存在的差值或误差，从而能够使得对操作侧乳制力与传动侧乳制力检测更加精准，进而准确地判断中厚钢板是否存在镰刀弯现象。同时本申请中，通过实时比较上述各个采样时刻对应的乳制力差值与