一种中厚板轧机单侧厚度控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种社制控制方法，尤其涉及一种社制过程中的厚度控制方法。
【背景技术】
[0002] 在中厚钢板的社制过程中，厚度控制系统通常是W AGC (Automat i C Gauge Control,自动厚度控制）为核必技术，它是W社出钢板厚度为目标量，并将社制力、来料厚 度及社制速度等社制参数作为限制量，将漉缝和钢板传输速度作为调节量。根据社机弹跳 方程，AGC技术通过漉缝实测值与社机力实测值来计算钢板的出口厚度。当计算的出口厚 度与设定的出口厚度不符合时，利用AGC技术通过HGC(Hy化aulic Gap Control,液压漉缝 控制）油缸来改变钢板两侧的社制漉缝，保证社制厚度与设定厚度相同。送种调节是实时 在线进行的，需要根据实测社制力与设定社制力之间的偏差进行漉缝调节。
[0003]图1显示了现有的用于钢板社制的厚度控制系统的结构。如图1所示，该厚度控 制系统1包括四漉厚板社机11，工作漉12,支承漉13,Ll漉缝计算模块14,HGC漉缝设定模 块15,EGC巧IectricGapControl,电动漉缝控制）漉缝设定模块16,L2厚度计算模块17 和数据库存储系统18。在四漉厚板社机11中具有位于钢板上表面和钢板下表面的工作漉 12,其用于将中、厚钢板社制成厚度较薄的钢板，支承漉13用来支撑两根工作漉12,在社机 11的传动侧和操作侧均设置有HGC漉缝设定模块15和EGC漉缝设定模块16,其中，EGC漉 缝设定模块16接收来自于Ll漉缝计算模块14的数据信息，并对于传动侧和操作侧的工作 漉12的漉缝进行调节，而HGC漉缝设定模块15则将数据信息反馈给Ll漉缝计算模块14。 社前钢板10的厚度大于社后钢板19的厚度，L2厚度计算模块17存储社后钢板厚度，并将 社制后的数据分别传输给Ll漉缝计算模块14和数据库存储系统18。另外，该厚度控制系 统还存在社件短且社机数量少的缺陷。
[0004] 钢板出口厚度的模型设定为：
，其将钢板出口厚度的设定值ho分 解为漉缝预设定值S。和社制力预设定值F。。实时的AGC技术通常根据实际社制力F和设 计社制力F。偏差来直接调节漉缝，漉缝修正值AS为：
。同时，社机两侧（传动 侧和操作侧）的漉缝调节量是一致的，且该调节是一般是通过HGC油缸统一下发指令在同 一时间内修正调节的。
[0005] 图2显示了采用现有技术对于社机两侧的漉缝进行调整后的状态示意图。如图2 所示，原漉缝S。为15. 5臟，漉缝修正值AS为0.Imm,则经过HGC油缸动作后，两侧（传动侧 和操作侧）的漉缝均会变为Sl=S2 =S。+AS= 15. 6mm。送样，对于钢板在宽度方向上的 波动，尤其是在宽度方向上单侧的钢板厚度的波动并不能实现有效的调节和控制。现有的 AGC技术能够控制钢板整体厚度的精度，也能够控制钢板在整个长度方向的厚度波动，也就 是说，在现有的社机厚度控制中，社机两侧的漉缝控制由同一控制系统或模块实现的，并且 漉缝修正值也完全相同。如此，当出现某一侧社漉圆度不佳或社机单侧间隙引起社制振动 等因素，从而致使社件单侧厚度波动，则无法通过现有技术来消除宽度方向上的钢板于单 侧的厚度波动。
[0006] 此外，建立通过差值法获得的设定社制力曲线，在实际社制过程中，实测社制力的 每个采样周期为20ms，再加上信号传输的延迟，每次漉缝调节将会延迟IOOms左右。如果厚 度波动频率较高时，由于数据信号传输的延迟则无法及时地减少厚度波动频率W达到改善 钢板厚度的效果。
[0007][0008][0009] 除了上述两篇专利文献所公开的方法之外，还有通过优化力学计算方法来提高控 制社件的厚度精度。然而，送H种措施均是基于一个控制系统或控制模块，采取相同的漉缝 修正值对钢板的整体厚度进行控制的，灵活性不高，不能对钢板的单侧厚度进行控制。
【发明内容】
[0010] 本发明的目的是提供一种中厚板社机单侧厚度控制方法，该控制方法在控制带钢 整体厚度精度的前提下，能够实现宽度方向上的单侧带钢厚度的控制，从而实现宽度方向 上的两侧带钢厚度的动态控制，提高了带钢社制的厚度精度，灵活性好，可靠性高。
[0011] 为了实现上述目的，本发明提出了一种中厚板社机单侧厚度控制方法，其包括分 别单独调节带钢宽度方向上的两侧边部的漉缝值，W对带钢出口厚度进行控制。
[0012] 在现有的社机厚度控制技术中，通常社机两侧的漉缝修正值AS是一致的，并且 该漉缝修正值AS是由一个控制系统或控制模块在同一时刻发出的，送样，一旦需要对漉 缝进行调整时，两侧的漉缝会同时调整为相同的漉缝值。较之于现有技术，本发明所述的中 厚板社机单侧厚度控制方法可W分别单独地调节带钢宽度方向上的两侧边部的漉缝值，由 此，当带钢于单侧发生厚度波动时，即带钢在宽度方向上的一侧发生厚度波动时，本发明的 技术方案就可W仅对发生厚度波动的一侧的漉缝进行调整，而对于未发生厚度波动的另一 侧的漉缝不进行调整，送样，对于改善带钢单侧的厚度波动的效果更为明显。
[0013] 在上述技术方案中，"分别单独"是指带钢宽度方向上的两侧边部的漉缝调节是分 别进行调节的，两者之间相互分离，互不影响，并且带钢宽度方向上的两侧边部的漉缝值的 修正值AS的取值也可W是不相同的，也就是说，带钢宽度方向上的两侧边部中的任意一 侧边部的漉缝均可W根据社制过程中的该侧的厚度波动情况分别予W控制调整。
[0014] 进一步地，在本发明所述的中厚板社机单侧厚度控制方法中，还包括：
[0015] 获得原始漉缝调节值AS;
[0016] 根据带钢宽度方向上的两侧的厚度波动对AS进行修正，带钢宽度方向上的两侧 分别为传动侧和操作侧，厚度波动包括厚度波动的振幅和厚度波动的频率：若厚度波动的 振幅和频率的至少其中之一超过阔值，则对该侧的原始漉缝调节值AS进行修正，获得经 过修正的传动侧和/或操作侧的漉缝调节值ASi和/或AS2,然后下发；若厚度波动的频 率和振幅均未超过阔值，则不对该侧的原始漉缝调节值进行修正，直接下发；
[0017] 根据下发的两侧的漉缝调节值分别单独调整带钢宽度方向上两侧的漉缝值，W对 带钢出口厚度进行控制。
[0018] 需要说明的是，所谓厚度波动是指带钢厚度沿着带钢行进方向的变化，并且该厚 度波动包括厚度波动的振幅和厚度波动的频率。
[0019] 由于在实际社制过程中，带钢宽度方向上的两侧的厚度波动可能是相同的，也可 能是不同的，例如，带钢宽度方向上的其中一侧的厚度波动较之于另一侧的厚度波动更大， 或者带钢宽度方向上的其中一侧发生厚度波动，而另一侧并未发生厚度波动，相应地，带钢 宽度方向上的两侧（即传动侧和操作侧）的漉缝调节值也需要根据厚度波动的大小基于原 始漉缝调节值AS分别进行修正，由此，获得经过修正的传动侧的漉缝调节值ASi和操作 侧的漉缝调节值AS2,再分别下发至两套独立控制系统或控制模块，对于带钢宽度方向上 两侧的漉缝值进行分别单独的调整，从而对带钢出口厚度进行控制，进而提高带钢出口厚 度的精度。
[0020] 更进一步地，在本发明所述的中厚板社机单侧厚度控制方法中，对应厚度波动的 振幅的阔值为社制后带钢厚度的2%。
[0021] 更进一步地，在本发明所述的中厚板社机单侧厚度控制方法中，对应厚度波动的 频率的阔值为：在一个工作漉周长内具有2个波动周期。
[0022] 进一步地，在本发明所述的中厚板社机单侧厚度控制方法中，对原始漉缝调节值AS进行修正的公式为：
[0023] ASi=AS*I1
[0024] AS2=AS*I2。
[00巧]其中，ASi为经过修正的传动侧漉缝调节值，Il为与其对应的修正系数，ASz为经 过修正的操作侧漉缝调节值，12为与其对应的修正系数。
[0026] 在某些实施方式中，上述Il在取值范围0. 8-1. 2内根据经验选取，上述12也在取 值范围0. 8-1. 2内根据经验选取，选取时还应当满足原则；在取值范围内，厚度波动的振幅 越大，则修正系数的取值越小，厚度波动的频率越大，则修正系数的取值越大。
[0027] 在另外一些实施方式中，首先按下述公式计算11'和12';
[0030] 其中，Wal、Wa2分别为对应该侧的厚度波动幅度，W1UW12分别为对应该侧的厚度 波动发生的长度，胖11八3. 14XD)、Wll/^(3. 14Xd)、W12/^(3. 14XD)、W12/^(3. 14Xd)均表征 厚度波动的频率，h为社制目标厚度，D为支撑漉直径，d为工作漉直径；F(w，h)为一个关于 钢板属性的多项公式
其中，F为实际社制力，F。为设定社制力，W为 钢板宽度，h为钢板厚度，e为常数0.53;
[0031] 然后，算得的11'若在0.8-1. 2的范围内，则令11'为II，算得的11'若小于0.8， 则令Il为0. 8,算得的11'若大于1. 2,则令Il为1. 2 ;算得的12'若在0. 8-1. 2的范围内， 则令12'为12,算得的12