金属表面处理生产线运输车的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种金属表面处理生产线运输车，特别涉及金属表面处理生产线运输车的控制装置。
【背景技术】
[0002]在目前通行的金属表面处理生产线中，物料运输采用轨道运输车根据处理制程要求将金属物料放入处理槽内进行化学处理。处理完成后，运输车再将物料取出，放入下一个处理槽进行相应处理，直至全部处理工序完成。
[0003]运输车的控制方式采用变频器驱动运输车的电动机，以确保运输车的各个动作在尽可能短的时间内精确到位。在运输车下降或减速过程中，运输车处于制动状态，此时处于发电状态的电动机会产生大量的电能需要通过变频器释放。而现有技术中的方式是在控制装置中增加制动电阻来消耗掉这部分电能，由于制动电阻是将电能转化为热能的方式来消耗电动机产生的电能，在需要运行过程中保证其散热良好，因此存在以下问题:
[0004]1、若将控制装置直接暴露在开放的环境中，虽然可以达到散热的目的，但是由于金属表面处理生产线的生产环境较为潮湿，且存在化学汽雾，容易使得暴露在环境中的制动电阻受到潮湿或者化学汽雾的影响而出现故障，进而导致变频器内部直流母线发生短路而损坏。
[0005]2、若将控制装置设置在封闭的电气机柜内的话，那么需要增加额外的散热设备，来将制动电阻散发出的热量由柜内转移至柜外，由此会进一步增加电能的消耗，使得生产线的成本大大提高。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型提供一种金属表面处理生产线运输车的控制装置，用以解决现有技术中存在的问题。
[0007]本实用新型提供的一种金属表面处理生产线运输车的控制装置，该控制装置连接于三相电网，所述控制装置包括封闭的电气机柜、电能回馈型变频器以及用于控制运输车行走和升降的电动机，所述电能回馈型变频器和电动机设置在封闭的电气机柜内部，所述电能回馈型变频器的输入端通过输入电缆与所述三相电网连接，所述电能回馈型变频器的输出端通过输出电缆与所述电动机连接。
[0008]进一步地，所述控制装置还包括一断路器，该断路器设置在所述电能回馈型变频器与三相电网之间的输入电缆上，用于对所述电能回馈型变频器进行过载保护。
[0009]进一步地，所述电能回馈型变频器为带有西门子PM250功率模块的西门子G120变频器。
[0010]进一步地，所述电能回馈型变频器为带有西门子PM260功率模块的西门子G120变频器。
[0011]本实用新型将控制系装置的各个部件设置在封闭的电气机柜内，完全取消了制动电阻的使用，同时采用电能回馈型变频器取代普通的变频器来控制电动机，使得原本需要通过制动电阻消耗的电能，能够通过电能回馈型变频器送回三相电网，由此既能够防止控制装置直接暴露在开放的环境中，增加设备可靠性和使用寿命，又能够降低能耗，节约成本。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的电气原理示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合说明书附图对本实用新型实施例作进一步详细描述。
[0014]实施例
[0015]如图1所示，本实用新型提供实施例的一种金属表面处理生产线运输车的控制装置，该控制装置连接于三相电网1，包括封闭的电气机柜、电能回馈型变频器2以及用于控制运输车行走和升降的电动机3。其中，电能回馈型变频器2和电动机3设置在封闭的电气机柜内部，能够避免环境中的潮湿空气和化学汽雾进入到电气机柜内部，对电气机柜内部的各个部件产生影响，提高了控制装置的可靠性和使用寿命。
[0016]在该控制装置中，电能回馈型变频器2的输入端通过输入电缆4由封闭的电气机柜内部引出并连接三相电网1，运输车制动时产生的电能通过输入电缆4回馈至三相电网1，电能回馈型变频器2的输出端则通过输出电缆5与电动机3连接。由于完全取消了制动电阻的使用，同时采用电能回馈型变频器取代普通的变频器来控制电动机，使得原本需要通过制动电阻消耗的电能，能够通过电能回馈型变频器送回三相电网。由于热量的产生大大降低，因此无需设置散热设备，降低了运行和维护的成本。
[0017]在实际应用中，电能回馈型变频器为带有西门子PM250或者PM260功率模块的西门子G120变频器，可以有效地将处于制动状态下电动机产生的电能回馈至电网。
[0018]此外，作为一种优选的方案，控制装置还可以包括一断路器6，该断路器设置在电能回馈型变频器2与三相电网I之间的输入电缆4上，用于对电能回馈型变频器进行过载保护。
[0019]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种金属表面处理生产线运输车的控制装置，该控制装置连接于三相电网，其特征在于，所述控制装置包括封闭的电气机柜、电能回馈型变频器以及用于控制运输车行走和升降的电动机，所述电能回馈型变频器和电动机设置在封闭的电气机柜内部，所述电能回馈型变频器的输入端通过输入电缆与所述三相电网连接，所述电能回馈型变频器的输出端通过输出电缆与所述电动机连接。
2.根据权利要求1所述的金属表面处理生产线运输车的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括一断路器，该断路器设置在所述电能回馈型变频器与三相电网之间的输入电缆上，用于对所述电能回馈型变频器进行过载保护。
3.根据权利要求1所述的金属表面处理生产线运输车的控制装置，其特征在于，所述电能回馈型变频器为带有西门子PM250功率模块的西门子G120变频器。
4.根据权利要求1所述的金属表面处理生产线运输车的控制装置，其特征在于，所述电能回馈型变频器为带有西门子PM260功率模块的西门子G120变频器。
【专利摘要】本实用新型涉及一种金属表面处理生产线运输车的控制装置，该控制装置连接于三相电网，包括封闭的电气机柜、电能回馈型变频器以及用于控制运输车行走和升降的电动机，电能回馈型变频器和电动机设置在封闭的电气机柜内部，电能回馈型变频器的输入端通过输入电缆与三相电网连接，电能回馈型变频器的输出端通过输出电缆与电动机连接。本实用新型将各个部件设置在封闭的电气机柜内，完全取消了制动电阻的使用，同时采用电能回馈型变频器取代普通的变频器来控制电动机，使得原本需要通过制动电阻消耗的电能通过电能回馈型变频器送回三相电网，由此既能够防止控制装置直接暴露在开放的环境中，增加设备可靠性和使用寿命，又能够降低能耗，节约成本。
【IPC分类】G05B19-04
【公开号】CN204496201
【申请号】CN201520189208
【发明人】盛冰
【申请人】西可林控制系统(上海)有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月31日