29后退到安全位置后，换到中心钻刀位，主轴31转动，两头开始同时打中心孔，到深度后，两中心钻退出，两刀架退到安全位置，换到外圆刀位，两头尾座小拖板9向后移动到位后，两顶尖12同时顶紧到位后，开始根据加工需要车外圆，车螺纹，完成后，两刀架退到安全位置，两顶尖12同时放开，尾座小拖板9再前移动到位后，卸料大拖板59往前移动到工件根部，气动卡盘30松开，双手指气缸52先夹紧，然后双后指固定座61后移，工件向后拉，拉到40无杆气缸55终点行程时，单手指气缸51再夹紧，卸料大拖板59前后移动，带着工件整体移动到行程终点，单手指气缸51和双手指气缸52同时放松，让工件掉入料架上，然后双手指气缸52前移到底，六功位刀架换到定位刀位，移动定位地点，程序结束。
【主权项】
1.双头数控车床，其特征在于:床身(7)由螺丝固定在床架左底座(6)、床架中间底座(14),床架右底座(15)的上面，主轴箱体(38)用螺丝固定在床身中间部位，180双唇骨架油封(39)外圆安装在主轴箱体(38)左侧内孔的止口的内圆上，角接触球轴承(37)安装在主轴箱体(38)的左侧的内孔底部，圆柱滚子轴承(36)右侧内外圈端面承靠在角接触球轴承(37)的内外圈上，左侧设有200双唇骨架油封(35)，主轴(31)左侧穿过180双唇骨架油封(39)、角接触球轴承(37)、圆柱滚子轴承(36)的内孔，轴承位止口端面靠住角接触球轴承(37)的内圈右侧端面，用锁紧帽(34)通过主轴(31)轴承位边缘的螺纹以合适的紧度锁住圆柱滚子轴承(36)内圈左侧，用顶螺丝顶住丝口定位，主同步轮(33)内孔穿过主轴(31)，右侧端面靠在锁紧帽(34)的左侧端面上，用键销定位，法兰盘(32)左侧为正旋螺纹与主轴(31)的最左端螺纹相连接，内孔的内端面与主轴(31)的螺纹止口端面相靠，用顶螺丝顶住主轴(31)的丝口定位，气动卡盘(30)的右侧定位内孔用螺丝上在法兰盘(32)的左侧凸起外圆上，主轴箱的右侧零部件的类型和安装与左侧除法兰盘为反旋外，其它相同，电机支撑架(47)底面用螺丝固定在床身(7)上位于主轴箱体(38)的后面，主轴电机固定板(41)的滑槽固定在电机支撑架(47)的最上面的斜平面上，两个外球面轴承座(42)用螺丝固定在主轴电机固定板(41)的左侧，从动轮轴(40)两头穿过外球面轴承座(42)的内孔，两个从动同步轮(44)分别固定在从动轮轴(40)的两端，用键销定位，与两个主同步轮(33)的外端面平行，两同步带(43)分别安装在两主同步轮(33)和两从动同步轮(44)上，85联轴器(45) 一端连接从动轮轴(40)，一端连接主轴伺服电机(46)的轴头上，分别用键销定位，主轴伺服电机(46)用螺丝固定在主轴电机固定板(41)的右侧，轴线同轴于从动轮轴(40)的轴线，45直线导轨(13)用螺丝平行的安装在床身(7)的承靠面上，尾座大拖板(2)用螺丝安装在45直线导轨(13)的滑块上，两端分别装有尾座固定板(8)，该板的下端有两个孔，让床身(7)侧面的T型槽内的T型螺丝穿过，用于固定整个尾座，30直线导轨(1)用螺丝安装在尾座大拖板(2)的承靠面上，尾座小拖板(9)用螺丝安装在30直线导轨(1)的滑块上，顶尖座(11)用螺丝安装在尾座小拖板(9 )上，用锥销定位，50标准气缸(10 )与顶尖座(11)用螺丝固定，气缸轴头与滑动套连接，顶尖(12)放置于滑动套锥孔内，80气缸固定座(4)用铁板焊接而成，用螺丝固定在尾座大拖板(2)的后面部位，用锥销定位，上面还装有两个定位螺杆(3 )，80标准气缸(5 )用螺丝固定在80气缸固定座(4 )的中间部位，32滚珠丝杆(21)两头用25轴承座(22)固定在床身(7)左边中间位置，用锥销定位，130伺服电机(23)用130伺服电机座(25)用螺丝固定在床身(7)上与32滚珠丝杆(21)同轴安装，用锥销定位，电机轴头与32滚珠丝杆(21)用55梅花联轴器(24)边接，左刀架大拖板(26)的承靠面用螺丝固定在45直线导轨(13)的另外四个滑块上，中间部位固定在32滚珠丝杆(21)的螺母上，用锥销定位，35直线导轨(27)用螺丝固定在左刀架大拖板(26)的两边的承靠面上，25滚珠丝杆(17)的两端用20轴承座(18)固定在左刀架大拖板(26)的中间部位中，用锥销定位，左刀架小拖板(28)的承靠面用螺丝固定在35直线导轨(27)的滑块上，中间部位用螺丝固定在25滚珠丝杆(17)的螺丝母上，六功位刀架(29)固定在左刀架小拖板(28)的上面，用锥销定位，110伺服电机(19)用110伺服电机座(20)固定在左刀架大拖板(26)上与25滚珠丝杆(17)同轴安装，用锥销定位，电机轴头与25滚珠丝杆(17)用45梅花联轴器(16)连接，以上装置除了刀架是四功位电动刀架(48)与机床右侧装置相同，卸料架底座(49)用螺丝固定在床架左底座(6)侧面，用锥销定位，卸料架立柱(50)由100X100方管焊接而成，用螺丝加点焊固定在卸料架底座(49)上，卸料架拖台(57)用100X100方管焊接而成，两面磨平，焊接在卸料架立柱(50)的上面，25直线导轨(58)固定在卸料架拖台(57)上，于45直线导轨(13)平行安装，卸料大拖板(59)用螺丝固定在25直线导轨(58)的滑块上，卸料架稳定架(65)用螺丝和点焊固定在卸料架拖台(57)后侧面和主轴箱体(38)上，63标准气缸(64)的中摆支撑用中间固定座用螺丝固定在卸料架稳定架(65)上，气缸轴头用卸料气缸连接板(60 )与卸料大拖板(59 )用螺丝固定，滑动架安装管(56 )是一条70 X 70的方管两头用铁板堵死，中间用螺丝固定在卸料大拖板(59)底部，卸料滑动架(53)由铁板和方管焊接而成，铁板上部用螺丝固定在滑动架安装管(56)的两端，40无杆气缸(55)两头用60角铁(54)和螺丝固定在卸料滑动架(53)的一条方管上，25滚柱直线导轨(62)用螺丝固定在卸料滑动架(53)另一条方管上，位于40无杆气缸(55)的后面，与25直线导轨(58)平行安装，双手指缸(52)是用两个气动手指并列用螺丝固定在双手指固定座(61)上，双手指固定座(61)安装在25滚柱直线导轨(62)的滑块上，单手指气缸(51)用螺丝装在单手指固定板(63)上，单手指固定板(63)用螺丝固定在卸料滑动架(53)的一侧铁板上。
【专利摘要】本发明提供一种结构设计合理实用，大幅度提高生产效率的双头数控车床，是一台人工上料，由数控编程同时加工，自动卸料的轴类加工机床，主要由双头顶装置，双头车装置，自动卸料装置组成。该机床的特点是能一次装夹两头同时加工，保正了轴两端的同心度，减少了磨削余量，自动卸料装置，可在加工完成之后，料被拔出的同时，人工就可以开始往主轴孔里放料，提高了生产效率，并且加工的产品质量优良，适合多种直径和长度轴类的加工。
【IPC分类】B23B5/08, B23B43/02
【公开号】CN105290423
【申请号】CN201510781726
【发明人】伍龙, 伍俊祖, 张玉永, 李来明, 邢海防, 刘金海
【申请人】东营信盛机械有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年11月16日