双主轴同步车床的制作方法
【专利摘要】双主轴同步车床，包括床脚、床身、第一工作台、第二工作台、第一、二、三、四电机、X轴丝杠、Y轴丝杠、刀具工作台；床身上设置第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、X轴丝杠，X轴丝杠的两端分别设置第一工作台、第二工作台；第一电机驱动连接第一工作台，第一工作台上设置三爪自定心卡盘；第二电机驱动连接第二工作台，第二工作台上设置弹簧夹头，弹簧夹头与三爪自定心卡盘相对设置；X轴丝杠上设置Y轴丝杠，Y轴丝杠上设置刀具工作台；第三电机驱动刀具工作台沿着X轴丝杠在X轴方向来回运动，第四电机驱动刀具工作台沿着Y轴丝杠在Y轴方向来回运动。本发明可以在加工细长软管时候避免出现让刀，防止加工中出现颤动，保持同轴度。
【专利说明】
双主轴同步车床
技术领域
[0001]本发明专利涉及一种双主轴同步车床。
【背景技术】
[0002]在如今的机械加工行业中，车床的使用极为广泛，在加工细长零件时，细长零件一端由主轴上的卡盘卡住，另一端是由尾座的顶针顶住，此时在加工过程中往往会出现零件在加工过程中出现颤动现象，而且由于细长零件一端由卡盘卡住在中间部分会出现刚性不足现状，在加工中容易出现让刀，这样在加工过程中容易使零部件报废，不仅加工效率低，而且加工成本高。
【发明内容】
[0003]本发明的目的提供一种双主轴同步车床，本发明解决了现有加工细长零件技术上存在的问题，本发明可以在加工细长软管时候避免出现让刀，防止加工中出现颤动，保持同轴度。
[0004]本发明的目的是通过以下技术方案实现的，双主轴同步车床，包括床脚和床脚上设置的床身，其特征是，所述双主轴同步车床还包括第一工作台、第二工作台、第一、二、三、四电机、X轴丝杠、Y轴丝杠、刀具工作台；
床身上设置第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、X轴丝杠，X轴丝杠的两端分别设置第一工作台、第二工作台；
第一电机驱动连接第一工作台，第一工作台上设置三爪自定心卡盘，第一电机带动第一工作台及三爪自定心卡盘旋转；
第二电机驱动连接第二工作台，第二工作台上设置弹簧夹头，弹簧夹头与三爪自定心卡盘相对设置，第二电机带动第二工作台及弹簧夹头旋转；
X轴丝杠上设置Y轴丝杠，Y轴丝杠上设置刀具工作台；第三电机驱动刀具工作台沿着X轴丝杠在X轴方向来回运动，第四电机驱动刀具工作台沿着Y轴丝杠在Y轴方向来回运动。
[0005]优选的，所述第二工作台滑动设置在X轴丝杠上，第一电机与第二电机做同轴、等速运动。
[0006]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:
第一，双主轴同步车床，其构成:包括床脚，床身，还包括受床身支撑的第一工作台和第二工作台，床身固定住第一电机、第二电机、第三电机、第四电机，第一电机驱动连接第一工作台，第二电机驱动连接第二工作台，第一工作台上设置三爪自定心卡盘，第二工作台设置弹簧夹头，第二工作台可以在丝杠上滑动，第三电机驱动刀具工作台沿着丝杠在X轴方向来回运动，第四电机驱动刀具工作台沿着丝杠在Y轴方向来回运动，第一电机配合第二电机夹持细长零件做同轴，等速运动，第二工作台夹持细长零件在丝杠上滑动，增强加工中细长零件的刚性，第三电机和第四电机配合刀具工作台沿着丝杠运动，进行加工。
[0007]第二，第一电机驱动的第一工作台与第二电机驱动的第二工作台夹持的细长零件在加工中能够保持同轴度，等速运动，第二工作台可以在丝杠上滑动，增强细长零件加工过程中的刚性。配合四个电机在进行细长零件加工时避免出现让刀及加工过程中出现挠度，防止颤动等现象。
[0008]第三，本发明将加工细长零件的误差降到最低，不仅提高了加工的效率，而且降低了加工成本，对于刚性低，尺寸长的零件的加工更加精准。
【附图说明】
[0009]图1是本发明实施例1的整体结构示意图；
图2是本发明实施例1的整体结构示意图；
其中:床脚I，床身2，第二工作台3、第二电机4、弹簧夹头5、细长零件6、X轴丝杠7、刀具工作台8、Y轴丝杠9、三爪自定心卡盘10、第一电机11、第一工作台12、第三电机13、第四电机14ο
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明发明的技术方案:
如图1、2所示，双主轴同步车床，其构成:包括床脚I，床身2，还包括受床身支撑的第一工作台11和第二工作台3。
[0011]床身固定住第一电机11、第二电机4、第三电机13、第四电机14。第一电机11驱动连接第一工作台12。第二电机4驱动连接第二工作台3。第一工作台12上设置三爪自定心卡盘10。第二工作台3设置弹簧夹头5，第二工作台可以在X轴丝杠7上滑动。
[0012]第三电机13驱动刀具工作台8沿着X轴丝杠7在X轴方向来回运动，第四电机14驱动刀具工作台8在Y轴丝杠9方向来回运动。
[0013]第一电机11配合第二电机4夹持细长零件6做同轴，等速运动，与此同时第二工作台4夹持细长零件6可以在X轴丝杠7上滑动，目的是增强加工中细长零件6的刚性。
[0014]第三电机13和第四电机14配合刀具工作台8沿着X轴丝杠7和Y轴丝杠9运动，对细长零件6进行加工。
[0015]通过本发明的实施，在加工细长零件6时候增强其刚性，实现同轴转动，避免细长零件加工中出现挠度，出现让刀，防止加工中出现颤动，保持同轴度。
[0016]在实际操作过程中，将细长零件一端夹持在第一工作台的三爪定心卡盘上，另一端夹持在第二工作台的弹簧夹头上，同时驱动第一和第二电机，保持同轴、等速运动，第二工作台能够在丝杠上滑动，夹持拉紧细长零件，驱动第三电机、第四电机，两个电机配合工作驱动刀具工作台对细长零件进行加工。
[0017]在实际操作过程中，在第一电机的控制方式同上，将第一电机的转矩输出，输入到从动电机驱动器中，第二电机使用转矩控制方式，其转矩与第一个电机的输出转矩一致。通过第一电机和第二电机负载之间的物理约束，使得两者的转速和转角同步。使用该方式时可以避免受到两个电机传动系统机械误差的影响。
[0018]以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.双主轴同步车床，包括床脚(I)和床脚(I)上设置的床身(2)，其特征是，所述双主轴同步车床还包括第一工作台(12)、第二工作台(3)、第一、二、三、四电机(11、4、13、14)、X轴丝杠(7)、Y轴丝杠(9)、刀具工作台(8); 床身上设置第一电机(11)、第二电机(4)、第三电机(13)、第四电机(14)、Χ轴丝杠(7)，Χ轴丝杠(7)的两端分别设置第一工作台(12)、第二工作台(3); 第一电机(I I)驱动连接第一工作台(12)，第一工作台(12)上设置三爪自定心卡盘(10)，第一电机(11)带动第一工作台(12)及三爪自定心卡盘(10)旋转； 第二电机(4)驱动连接第二工作台(3)，第二工作台(3)上设置弹簧夹头(5)，弹簧夹头(5)与三爪自定心卡盘(10)相对设置，第二电机(4)带动第二工作台(3)及弹簧夹头(5)旋转； X轴丝杠(7)上设置Y轴丝杠(9)，Y轴丝杠(9)上设置刀具工作台(8);第三电机(13)驱动刀具工作台(8)沿着X轴丝杠(7)在X轴方向来回运动，第四电机(14)驱动刀具工作台(8)沿着Y轴丝杠(9 )在Y轴方向来回运动。2.根据权利要求1所述的双主轴同步车床，其特征是，所述第二工作台(3)滑动设置在X轴丝杠(7)上，第一电机(11)与第二电机(4)做同轴、等速运动。
【文档编号】B23Q1/70GK105965035SQ201610303523
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月10日
【发明人】陈文家, 李关健, 王心成, 王汝梦
【申请人】扬州大学