源件。在对玻璃进行附件附件安装时，为了实时检测附件安装的质量，在所述检测室内并位于所述夹持装置100的上方安设所述影像检测系统700，优选地将所述影像检测系统700装设于所述检测室300的顶部，以便于获得更大、更好的视野，另外，上述影响检测系统还包括设置于所述固定装置720内并与所述图像撷取件740电性连接的运算分析装置，且所述预算分析装置与所述控制装置200通信连接。通过图像撷取件740实时拍摄工作情况的图片并传输给所述预算分析装置，可以及时、准确地控制附件的打胶量、安装位置以及溢胶量，以保证附件安装符合产品的质量要求，当然，在其他的实施方式也可以将上述预算分析装置与所述控制装置集成为一体，使得整个系统更加简单，不臃肿。另外，所述光源件可以在夜晚工作环境下提供充足的照明。上述图像撷取件740可以根据实际需要选择如相机、摄像机等具有图像拍摄功能的装置。所述光源件也可以是任何提供光亮的装置，例如白炽灯等。
[0049]还提供一种玻璃夹具系统的安装方法，其包括如下步骤:
[0050]将所述夹紧装置160及所述附件安装装置170与所述控制装置200连接；
[0051]搬抬玻璃至所述承载件120上方，并通过所述导向机构130滑移至所述装夹区域122，同时由所述支撑机构140、所述定位机构150支撑定位；
[0052]所述控制装置200驱动所述夹紧装置160对玻璃进行夹紧固定；
[0053]通过所述附件安装装置170将附件安装于玻璃上的指定位置。
[0054]上述玻璃夹具系统的安装方法通过安装所述夹持装置100可以实现玻璃的预定位，降低工作强度的同时还可以提高工作效率，另外，布置于玻璃边缘的所述支撑机构140和所述夹紧装置160可以在安装附件工序中起到支撑、固定作用的同时，还实现将固定抵压部位转移至玻璃边缘处，保证了安装区域玻璃不变形，保证了安装附件后的质量，且该玻璃附件安装系统自动化程度高、安装精度高及可靠性好，同时通过所述光栅检测系统600和所述影像检测系统700，不仅可以确保工作人员的人身安全，还可以实时检测附件安装的质量，确保广品拥有优良的品质。
[0055]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0056]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种玻璃夹具系统，其特征在于，包括夹持装置和控制装置，所述夹持装置包括承载件、导向机构、支撑机构、定位机构、夹紧装置及附件安装装置，所述承载件设有装夹区域，所述导向机构、所述支撑机构、所述定位机构、所述夹紧装置及所述附件安装装置均固定于所述承载件上、并沿所述装夹区域的边缘布置，所述夹紧装置及所述附件安装装置均与所述控制装置电性连接。2.根据权利要求1所述的玻璃夹具系统，其特征在于，所述导向机构包括至少三个导向件，所述承载件上设有至少三个导向件安装部，三个所述导向件一一对应地固定于三个所述导向件安装部。3.根据权利要求1所述的玻璃夹具系统，其特征在于，所述支撑机构包括至少三个支撑件，所述承载件上设有至少三个支撑件安装部，三个所述支撑件一一对应地固定于三个所述支撑件安装部。4.根据权利要求1所述的玻璃夹具系统，其特征在于，所述定位机构包括至少三个定位件，所述承载件上设有至少三个定位件安装部，三个所述定位件一一对应地固定于三个所述定位件安装部。5.根据权利要求1所述的玻璃夹具系统，其特征在于，所述夹紧装置包括至少三组夹紧机构，所述承载件上设有至少三个夹紧机构安装部，三组夹紧机构一一对应地固定于三个所述夹紧机构安装部，所述夹紧机构包括第一驱动件，及固定于所述第一驱动件的联动件，所述联动件上安装有夹紧件，所述夹紧机构还包括弹性抵压件，所述弹性抵压件可转动地固定于所述夹紧件。6.根据权利要求1所述的玻璃夹具系统，其特征在于，所述承载件上设有附件安装部，所述附件安装装置固定于所述附件安装部，且所述附件安装装置包括支撑座、可滑动地固定于所述支撑座并与所述控制装置电性连接的第二驱动件，所述第二驱动件设有固定部，还包括固定于所述固定部的附件固定件，所述附件固定件设有容置槽，还包括固定于所述承载件并靠近所述附件固定件的限位机构，所述限位机构包括限位杆，及固定于所述限位杆的限位块，所述限位块与所述容置槽的位置平齐。7.一种玻璃附件安装系统，其包括有如权利要求1至6任一项所述的玻璃夹具系统，以及设有工作台的检测室，所述夹持装置设置于所述工作台上，所述工作台及所述承载件上开设有位置相对应的通孔，所述检测室内固定有辅助支撑装置，且所述辅助支撑装置位于所述通孔的正下方。8.根据权利要求7所述的玻璃附件安装系统，其特征在于，所述辅助支撑装置包括固定于所述检测室的底部的第三驱动件，所述第三驱动件设有传动轴，所述传动轴上固定有连接板，所述连接板在与所述通孔相对的侧面上均匀设置有可贯穿所述通孔的至少三根辅助支撑杆。9.根据权利要求7所述的玻璃附件安装系统，其特征在于，还包括设置于所述检测室内并位于所述夹持装置上方的影像检测系统，所述影像检测系统与所述控制装置电性连接，所述影像检测系统包括固定装置，及固定于所述固定装置上的图像撷取件及光源件。10.根据权利要求1所述的玻璃夹具系统的安装方法，其特征在于，包括如下步骤: 将夹紧装置及附件安装装置与控制装置连接； 搬抬玻璃至承载件上方，并通过导向机构滑移至装夹区域，同时由支撑机构、定位机构支撑定位； 控制装置驱动夹紧装置对玻璃进行夹紧固定； 通过附件安装装置将附件安装于玻璃上的指定位置。
【专利摘要】本发明公开了一种玻璃夹具系统及其安装方法、玻璃附件安装系统，包括夹持装置和控制装置，所述夹持装置包括承载件、导向机构、支撑机构、定位机构、夹紧装置及附件安装装置，所述承载件设有装夹区域，所述导向机构、所述支撑机构、所述定位机构、所述夹紧装置及所述附件安装装置均固定于所述承载件上、并沿所述装夹区域的边缘布置。布置于玻璃边缘的所述支撑机构和所述夹紧装置可以在安装附件工序中起到支撑、固定作用的同时，还实现将固定抵压部位转移至玻璃边缘处，保证了安装区域玻璃不变形，保证了安装附件后的质量，且该玻璃附件安装系统自动化程度高、安装精度高及可靠性好。
【IPC分类】B23P19/04
【公开号】CN105382523
【申请号】CN201510920273
【发明人】李思铿, 林永桂
【申请人】广州福耀玻璃有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年12月10日