玻璃夹具系统及其安装方法、玻璃附件安装系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及玻璃附件安装装置技术领域，尤其是涉及一种玻璃夹具系统及其安装方法、玻璃附件安装系统。
【背景技术】
[0002]目前在玻璃行业安装托架等玻璃附件都是通过人工并利用中间支撑玻璃的夹具进行生产加工的。其操作步骤是通过人工用手动进行夹具安装操作，通过简易的定位来人为的压紧以保证产品装配后的稳固性。其中，中间支撑玻璃夹具的使用原理是通过三点定位，由人工进行推拉至安装区域，大概在玻璃的中央区位置设定四个支撑杆，并形成一个平面，并在四个支撑杆的中心位置设定一个下压的压杆，通过此方法进行固定玻璃，固定玻璃后进行安装托架，完成相应的动作。上述操作方法存在的问题是由于人工操作导致劳动强度比较大，员工疲劳程度程度大，使用中间支撑玻璃夹具安装时，员工不方便进行玻璃定位并且玻璃在调整定位滑动的过程中，容易划伤玻璃表面而影响质量；其次，由于使用中间支撑玻璃夹具安装中，是通过下支撑跟上压杆的配合抵压作用力的作用，玻璃的中间部分会出现下压变形，而边部部分会出现翘动的情况，使用玻璃无法固定在理论位置，另外通过上述方法完成玻璃托架安装，由于是通过人为进行判断安装，产品存在质量标准不一致的现象。
【发明内容】
[0003]基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种玻璃夹具系统及其安装方法、玻璃附件安装系统，实现提高玻璃附件安装精度及质量，降低工人劳动强度，同时提高工作效率及生产设备的自动化水平的目的。
[0004]本发明的目的是这样实现的:
[0005]—种玻璃附件安装系统，包括夹持装置和控制装置，所述夹持装置包括承载件、导向机构、支撑机构、定位机构、夹紧装置及附件安装装置，所述承载件设有装夹区域，所述导向机构、所述支撑机构、所述定位机构、所述夹紧机构及所述附件安装装置均固定于所述承载件上、并沿所述装夹区域的边缘布置，所述夹紧机构及所述附件安装装置均与所述控制装置电性连接。
[0006]下面对进一步技术方案进行说明:
[0007]进一步地，所述导向机构包括至少三个导向件，所述承载件上设有至少三个导向件安装部，三个所述导向件一一对应地固定于三个所述导向件安装部。
[0008]进一步地，所述支撑机构包括至少三个支撑件，所述承载件上设有至少三个支撑件安装部，三个所述支撑件一一对应地固定于三个所述支撑件安装部。
[0009]进一步地，所述定位机构包括至少三个定位件，所述承载件上设有至少三个定位件安装部，三个所述定位件--对应地固定于三个所述定位件安装部。
[0010]进一步地，所述夹紧装置包括至少三组夹紧机构，所述承载件上设有至少三个夹紧机构安装部，三组夹紧机构一一对应地固定于三个所述夹紧机构安装部，所述夹紧机构包括第一驱动件，及固定于所述第一驱动件的联动件，所述联动件上安装有夹紧件，所述夹紧机构还包括弹性抵压件，所述弹性抵压件可转动地固定于所述夹紧件。
[0011]进一步地，所述承载件上设有附件安装部，所述附件安装装置固定于所述附件安装部，且所述附件安装装置包括支撑座、可滑动地固定于所述支撑座并与所述控制装置电性连接的第二驱动件，所述第二驱动件设有固定部，还包括固定于所述固定部的附件固定件，所述附件固定件设有容置槽，还包括固定于所述承载件并靠近所述附件固定件的限位机构，所述限位机构包括限位杆，及固定于所述限位杆的限位块，所述限位块与所述容置槽的位置平齐。
[0012]还提供一种玻璃附件安装系统，其包括所述的玻璃夹具系统，以及设有工作台的检测室，所述夹持装置设置于所述工作台上，所述工作台及所述承载件上开设有位置相对应的通孔，所述检测室内固定有辅助支撑装置，且所述辅助支撑装置位于所述通孔的正下方。
[0013]进一步地，所述辅助支撑装置包括固定于所述检测室的底部的第三驱动件，所述第三驱动件设有传动轴，所述传动轴上固定有连接板，所述连接板在与所述通孔相对的侧面上均匀设置有可贯穿所述通孔的至少三根辅助支撑杆。
[0014]进一步地，还包括设置于所述检测室内并位于所述夹持装置上方的影像检测系统，所述影像检测系统与所述控制装置电性连接，所述影像检测系统包括固定装置，及固定于所述固定装置上的图像撷取件及光源件。
[0015]还提供一种玻璃夹具系统的安装方法，其包括如下步骤:
[0016]将夹紧装置及附件安装装置与控制装置连接；
[0017]搬抬玻璃至承载件上方，并通过导向机构滑移至装夹区域，同时由支撑机构、定位机构支撑定位；
[0018]控制装置驱动夹紧装置对玻璃进行夹紧固定；
[0019]通过附件安装装置将附件安装于玻璃上的指定位置。
[0020]本发明的有益效果在于:
[0021]上述玻璃夹具系统包括设有连接端口的夹持装置与所述控制装置电性连接，可以实现两者的快接快拆，提高加工效率及自动化水平，其中，通过安装于所述承载件上的所述导向机构和所述定位机构可以快速将玻璃导引至所述装夹区域，实现玻璃的预定位，降低工作强度的同时还可以提高工作效率，另外，布置于玻璃边缘的所述支撑机构和所述夹紧装置可以在安装附件工序中起到支撑、固定作用的同时，还实现将固定抵压部位转移至玻璃边缘处，保证了安装区域玻璃不变形，保证了安装附件后的质量，且该玻璃附件安装系统自动化程度高、安装精度高及可靠性好。
[0022]上述玻璃附件安装系统通过安装所述夹持装置可以实现玻璃的预定位，降低工作强度的同时还可以提高工作效率，另外，布置于玻璃边缘的所述支撑机构和所述夹紧装置可以在安装附件工序中起到支撑、固定作用的同时，还实现将固定抵压部位转移至玻璃边缘处，保证了安装区域玻璃不变形，保证了安装附件后的质量，且该玻璃附件安装系统自动化程度高、安装精度高及可靠性好，同时通过所述光栅检测系统和所述影像检测系统，不仅可以确保工作人员的人身安全，还可以实时检测附件安装的质量，确保产品拥有优良的品质。
[0023]上述玻璃夹具系统的安装方法通过安装所述夹持装置可以实现玻璃的预定位，降低工作强度的同时还可以提高工作效率，另外，布置于玻璃边缘的所述支撑机构和所述夹紧装置可以在安装附件工序中起到支撑、固定作用的同时，还实现将固定抵压部位转移至玻璃边缘处，保证了安装区域玻璃不变形，保证了安装附件后的质量，且该玻璃附件安装系统自动化程度高、安装精度高及可靠性好，同时通过所述光栅检测系统和所述影像检测系统，不仅可以确保工作人员的人身安全，还可以实时检测附件安装的质量，确保产品拥有优良的品质。
【附图说明】
[0024]图1为本发明实施例所述的玻璃附件安装系统的结构示意图；
[0025]图2为本发明实施例所述的玻璃附件安装系统的侧视图；
[0026]图3为本发明实施例所述的玻璃夹具系统的结构示意图；
[0027]图4为本发明实施例所述的