板之外，还包括以下零部件:左右天窗开关、安全带指示开关(A0S)、防盗报警开关(AAS)、安吉星开关(0N-STAR)、麦克风、金属卡子、第一塑料卡扣和第二塑料卡扣。因此，对应的，零部件上料装配装置包括:依次设置的左右天窗开关上料装配机61、安全带指示开关上料装配机62、防盗报警开关上料装配机63、麦克风上料装配机64、金属卡子上料装配机65、第一塑料卡扣上料装配机66、以及第二塑料卡扣上料装配机67，其中左右天窗开关上料装配机61位于灯体上料装配机30旁，第二塑料卡扣上料装配机67位于终检机40旁。需要说明的是，安吉星开关上料装配机设置于防盗报警开关上料装配机63旁，或者将防盗报警开关上料装配机63与安吉星开关上料装配机集合成一体，使用一台装置在待装配工件上安装防盗报警开关和安吉星开关。
[0035]也就是说，在阅读灯的装配及检测过程中，桁架机械手10首先将面板上料机20中待装配工件(面板)传送至灯体上料装配机30中将灯体与面板装配在一起，然后依次在装配好的面板与灯体上安装左右天窗开关、安全带指示开关、防盗报警开关、安吉星开关、麦克风、金属卡子、第一塑料卡扣和第二塑料卡扣，最终在完成对阅读灯的整体装配过程后将装配好的阅读灯送入终检机40进行检测。
[0036]由于在阅读灯中，左右天窗开关安装于阅读灯的一侧，而安全带指示开关、防盗报警开关、安吉星开关、麦克风、金属卡子、第一塑料卡扣和第二塑料卡扣均安装在阅读灯的另一侧，为了便于安装，优选地，在安全带指示开关上料装配机62上设置有用于将待装配工件翻转180度的翻转机械手70。也就是说，在阅读灯的装配过程中，先在其中一面安装好左右天窗开关，然后将装配好的面板、灯体和左右天窗开关一起翻转180度，继而在另一面继续安装安全带指示开关、防盗报警开关、安吉星开关、麦克风、金属卡子、第一塑料卡扣和第二塑料卡扣。
[0037]本实施例中，终检机40在对装配好的阅读灯进行检测后，会将合格的阅读灯与不合格的阅读灯区分开，并输送出合格的阅读灯，为了便于收集处理不合格的阅读灯，上述阅读灯智能装配检测系统还包括设置于终检机40旁的次品料盒80。如此设计，终检机40将合格品从一侧输送出去，并将不合格品从另一侧输出至次品料盒80中，便于不合格品的集中处理。
[0038]本实施例中，桁架机械手10包括流转平台和多个机械手终端，流转平台上对应面板上料机20、灯体上料装配机30、零部件上料装配装置和终检机40的位置分别对应设置至少一个机械手终端。当零部件上料装配装置包括多个零部件上料装配机时，可以流转平台上对应每个零部件上料装配机位置分别对应设置至少一个机械手终端。
[0039]机械手终端可以包括夹持组件，通过夹持组件夹持待装配工件，为了防止机械手终端在移送待装配工件的过程中划伤待装配工件的表面，优选地，机械手终端包括真空吸盘，使用真空吸盘吸住待装配工件可以避免对待装配工件的表面产生损伤。
[0040]本实施例中，流转平台上设置有导轨和流转承载板11，流转承载板11可沿导轨移动。优选地，流转平台的数量有两个，两个流转平台之间设置有转移输送机90，转移输送机90用于将其中一个流转平台上的待装配工件转移至另一个流转平台上。为了减少阅读灯智能装配检测系统的占用空间，两个流转平台平行设置，且流转方向相反，举例来说，如图1所示方向上，其中一个流转平台的流转方向为从左向右，在该流转平台旁从左向右依次设置有面板上料机20、灯体上料装配机30、左右天窗开关上料装配机61、安全带指示开关上料装配机62、防盗报警开关上料装配机63和麦克风上料装配机64;另一个流转平台的流转方向为从右向左，在该流转平台旁从右向左依次设置有金属卡子上料装配机65、第一塑料卡扣上料装配机66、以及第二塑料卡扣上料装配机67。
[0041]由于不同型号的面板的颜色和形状可能不同，为了避免在后续安装过程中将面板匹配错误，需要在进料的过程中将不同型号的面板区分开并分批次移送，为了达到上述要求，优选地，上述阅读灯智能装配检测系统还包括控制器，面板上料机20上设置有用于识别待装配工件的型号的第一影像机构，控制器分别与第一影像机构和驱动装置相连，控制器根据第一影像机构反馈的信息控制驱动装置驱动桁架机械手10。具体地，控制器可控制桁架机械手10先移送同一型号的面板。
[0042]由于不同型号的灯体的颜色和形状可能不同，为了避免在装配面板和灯体的过程中将面板和灯体匹配错误，优选地，灯体上料装配机30上设置有用于识别待装配工件的型号的第二影像机构，第二影像机构与控制器相连，控制器根据第二影像机构反馈的信息控制驱动装置驱动桁架机械手10。具体地，控制器控制桁架机械手10将与待装配的灯体型号匹配的面板优移送到灯体上料装配机30中。
[0043]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种阅读灯智能装配检测系统，其特征在于，包括:驱动装置和桁架机械手，所述桁架机械手旁依次设置有面板上料机、灯体上料装配机、零部件上料装配装置和终检机；所述驱动装置驱动所述桁架机械手将所述面板上料机中的待装配工件传输至所述灯体上料装配机，将所述灯体上料装配机装配后的待装配工件传输至所述零部件上料装配机，以及将所述零部件上料装配机装配完成的工件传输至所述终检机。2.根据权利要求1所述的阅读灯智能装配检测系统，其特征在于，所述零部件上料装配装置包括依次设置的左右天窗开关上料装配机、安全带指示开关上料装配机、防盗报警开关上料装配机、麦克风上料装配机、金属卡子上料装配机、第一塑料卡扣上料装配机、以及第二塑料卡扣上料装配机，其中所述左右天窗开关上料装配机位于所述灯体上料装配机旁，所述第二塑料卡扣上料装配机位于所述终检机旁。3.根据权利要求2所述的阅读灯智能装配检测系统，其特征在于，所述安全带指示开关上料装配机上设置有用于将所述待装配工件翻转180度的翻转机械手。4.根据权利要求1所述的阅读灯智能装配检测系统，其特征在于，还包括设置于所述终检机芳的次品料盒。5.根据权利要求1所述的阅读灯智能装配检测系统，其特征在于，所述桁架机械手包括流转平台和多个机械手终端，所述流转平台上对应所述面板上料机、所述灯体上料装配机、所述零部件上料装配装置和所述终检机的位置分别对应设置至少一个机械手终端。6.根据权利要求5所述的阅读灯智能装配检测系统，其特征在于，所述流转平台上设置有导轨和流转承载板，所述流转承载板可沿所述导轨移动。7.根据权利要求5所述的阅读灯智能装配检测系统，其特征在于，所述流转平台的数量有两个，两个所述流转平台之间设置有转移输送机，所述转移输送机用于将其中一个所述流转平台上的待装配工件转移至另一个所述流转平台上。8.根据权利要求5所述的阅读灯智能装配检测系统，其特征在于，所述机械手终端包括真空吸盘。9.根据权利要求1所述的阅读灯智能装配检测系统，其特征在于，还包括控制器，所述面板上料机上设置有用于识别所述待装配工件的型号的第一影像机构，所述控制器分别与所述第一影像机构和所述驱动装置相连，所述控制器根据所述第一影像机构反馈的信息控制所述驱动装置驱动所述桁架机械手。10.根据权利要求9所述的阅读灯智能装配检测系统，其特征在于，所述灯体上料装配机上设置有用于识别所述待装配工件的型号的第二影像机构，所述第二影像机构与所述控制器相连，所述控制器根据所述第二影像机构反馈的信息控制所述驱动装置驱动所述桁架机械手。
【专利摘要】本发明提供了一种阅读灯智能装配检测系统，涉及阅读灯装配检测技术领域，为解决现有技术中存在的阅读灯的装配及检测过程自动化程度低，效率低，容易造成生产事故的问题。所述阅读灯智能装配检测系统包括：驱动装置和桁架机械手，桁架机械手旁依次设置有面板上料机、灯体上料装配机、零部件上料装配装置和终检机；驱动装置驱动桁架机械手将面板上料机中的待装配工件传输至灯体上料装配机，将灯体上料装配机装配后的待装配工件传输至零部件上料装配机，以及将零部件上料装配机装配完成的工件传输至终检机。所述阅读灯智能装配检测系统的自动化程度高，使用安全，提高了阅读灯的装配及检测效率。
【IPC分类】B23P21/00, G01M11/00
【公开号】CN105382536
【申请号】CN201510976208
【发明人】马盈丰, 刘建军, 龚洪亮, 曹景山, 李伟为, 韩叙霖
【申请人】宁波中亿自动化装备有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年12月22日