的外部结构为对称设置，即两个夹持块33的外形结构相同，在螺杆132上成相对设置，两个夹持块33的内螺纹互为反向设置。
[0028]所述的夹持台24上面的中央位置固定设置有升降台4，在升降台4的一侧沿Z轴向依次设置有拨轮Π 35、螺杆Π 36，在升降台4正上方设置有卡槽37，在卡槽37内放置有辐照盒34，卡槽37与辐照盒34匹配设置。所述的升降台4、辐照盒34、卡槽37置于两个夹持块33之间的中央位置，两个夹持块33的上端分别与辐照盒34的两侧连接。所述的升降台4的台面上固定设置有定位槽40，在卡槽37的底面上固定设置有定位柱41，定位槽40与定位柱41匹配设置，卡槽37通过定位柱41与升降台4连接。所述的螺杆Π 36的一端与拨轮Π 35固定连接，螺杆Π 36的另一端与升降台4滑动连接。所述的电机ΙΠ25、电机IV28分别与控制器电连接。如图3、图4、图6、图7、图8、图10所示。
[0029]所述的导轨ΙΠ27、导轨IV30上分别固定设置有两个限位传感器38，限位传感器38与控制器电连接。如图3、图4所示。
[0030]所述的丝杠16垂直贯穿滑架8，滑架8的内螺纹与丝杠16的螺纹匹配设置。所述的丝杠Π 13水平贯穿滑块15的中部，滑块15的内螺纹与丝杠Π 13的螺纹匹配设置。所述的丝杠ΙΠ 26水平贯穿X轴移动平台22的中部，X轴移动平台22的内螺纹与丝杠ΙΠ 26的螺纹匹配设置。所述的丝杠IV29水平贯穿Z轴移动平台23的中部，Z轴移动平台23的内螺纹与丝杠IV29的螺纹匹配设置。所述的螺杆132水平贯穿夹持块33的中下部，夹持块33的内螺纹与螺杆I32的螺纹匹配设置。所述的两个滑块15上设置的刀片17的水平中心连线与辐照盒34被切面的水平中心连线设置在同一立面上;所述的辐照盒34的中心点与X轴移动平台22移动的中心点、Z轴移动平台23移动的中心点、两个刀片17旋转轴线之间水平连线的中点设置在同一垂直线上。如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示。
[0031]本发明的工作流程如下，利用热室的机械手等工具首先将与辐照盒34外形尺寸匹配的卡槽37沿X轴向安装到升降台4上，并利用匹配设置的定位槽40和定位柱41将卡槽37定位，再将辐照盒34水平放在卡槽37内，转动拨轮Π35通过螺杆Π36驱动升降台4调节辐照盒34的放置高度，旋转拨轮131通过螺杆132驱动两个夹持块33相对运动将辐照盒34夹持固定，再通过拔插插销10和旋转吊在滑架8下方的长方形的支架11，首先调整支架11沿Z轴方向放置，并使支架11下方的刀片17置于辐照盒34被切面的中间位置。控制器指令电机15运转并通过丝杠16驱动滑架8沿导轨17上下移动调节刀片17对辐照盒34的切割位置，和指令电机V20运转驱动刀架16旋转调节刀片17的角度。然后控制器指令电机Π 12运转并通过丝杠Π 13驱动两个滑块15及其上的刀片17沿导轨Π 14快速相对运动，在刀片17接触到辐照盒34时减速作低速运动，同时指令电机ΙΠ25在限定的旋转角度范围内交替作正转和反转，通过丝杠ΙΠ26驱动X轴移动平台沿导轨ΙΠ27往复移动，使置于夹持台4上的被夹紧的辐照盒34沿X轴向往复移动(电机ΙΠ25的转角应确保刀片17在辐照盒34被切面上相对运动中的位移长度不小于该面辐照盒34边长的1/2)，在辐照盒34沿X轴向低速往复运动的同时，通过电机Π 12的驱动使两个刀片17同时向辐照盒34持续的缓慢移动，在此过程中将辐照盒34的两侧面沿X轴向切割打开。当辐照盒34的侧面沿X轴向切割打开后并在X轴移动平台22回到起始位置(即X轴移动平台22运动的中心位置)时控制器指令电机ΙΠ25停止运行，同时控制器指令电机Π 12反转并通过丝杠Π 13驱动两个滑块15及其上的刀片17沿导轨Π 14背向快速运动回到起始位置时停止运行，利用机械手拔插插销10和旋转吊在滑架8下方的支架11的位置方向沿X轴向放置，然后控制器指令电机Π 12运转并通过丝杠Π 13驱动两个滑块15及其上的刀片17沿导轨Π 14快速相对运动，在刀片17接触到辐照盒34时减速作低速运动，同时控制器再指令电机IV28在限定的旋转角度范围内交替作正转和反转，通过丝杠IV29驱动Z轴移动平台23沿导轨IV30往复移动，使置于夹持台4上的被夹紧的辐照盒34沿Z轴向往复移动(电机IV28的转角应确保刀片17在辐照盒34被切面上相对运动中的位移长度不小于该面辐照盒34边长的1/2)，在辐照盒34沿Z轴向低速往复运动的同时，电机Π 12的驱动使两个刀片17同时向辐照盒34持续的缓慢移动，在此过程中将辐照盒34的两侧面沿Z轴向切割打开。然后控制器再按照前述流程指令电机IV28和电机Π 12动作，让Z轴移动平台23和滑块15及其上的刀片17回到起始位置，至此完成对辐照盒34的切割。然后用机械手等工具将切开的辐照盒34取下放在指定位置。
[0032]本发明的控制器放置在热室或屏蔽工作箱外，工作台架1、切割机构2、工装台3、滑架8放置在热室或屏蔽工作箱内。
[0033]本发明的X轴移动平台22和Z轴移动平台23分别在X轴向和Z轴向的移动距离和移动速度，以及刀片17在接触辐照盒34前后的给进速度、切割完成后退刀速度、刀片17的角度、切割的起始位置(即切割水平线的高度和被切面的切割起点)等参数，可根据辐照盒34需要切割的长度、辐照盒材质等对切割的实际要求在控制器上设置，由控制器自动控制完成切割，控制器兼具点动功能。
[0034]本实施例中，拔出连接吊杠9与滑架8的插销10后，可以利用机械手将滑架8下与吊杠9固定连接的支架11旋转90度，然后在插上插销10将支架11沿X轴向或沿Z轴向固定在滑架11下。
[0035]本实施例中，方形的福照盒34选用与之匹配的卡槽37定位，不同结构的卡槽37底部的定位柱41均与升降台4面上的定位槽40匹配设置。
[0036]本实施例中，在支架11上对称设置有两个滑块，在每个滑块上分别设置有刀架、刀片、锥形销、转轴、电机V，滑块15、刀架16、刀片17、锥形销18、转轴19、电机V20分别是其中一个;在底座21上沿X轴向平行设置有两条导轨ΙΠ，导轨ΙΠ27是其中一条;在X轴移动平台22上沿Z轴向平行设置有两条导轨IV，导轨IV30是其中一条;在夹持台24上对称设置有两个夹持块，夹持块33是其中一个;在升降台4的台面上设置有四个定位槽，定位槽40是其中一个；在卡槽37的下面设置有四个定位柱，定位柱41是其中一个;在导轨ΙΠ27、导轨IV30上分别固定设置有两个限位传感器，限位传感器38是其中一个。
[0037]实施例2
图9为本发明中的圆形辐照盒卡槽的纵切面结构示意图，本实施例与实施例1的结构相同，不同之处是，本实施例中的圆柱形的辐照盒34选用与之匹配的卡槽37定位，不同结构的卡槽37底部的定位柱41均与升降台4面上的定位槽40匹配设置。如图9所示。
[0038]本发明中，刀架16可在电机V20的驱动下使圆片形的刀片17在水平方向向下的90度内任意设置，以适应不同辐照盒的切割要求，但应尽量使刀片17与辐照盒34的被切面垂直。而当刀片17非水平设置切割方形特别是圆柱形辐照盒时，可以通过控制器指令电机15驱动滑架8在刀片17接触到辐照盒34后持续缓慢下降，在刀片17水平运动和/或垂直向下运动对辐照盒34的挤压合力下将辐照盒切割打开。
【主权项】
1.一种辐照盒无肩切割机，其特征是:所述的辐照盒无肩切割机包括工作台架(1)、切割机构(2)、工装台(3)、滑架(8)、控制器，其中，控制器放置在热室外，工作台架(1)、切割机构(2)、工装台(3)、滑架(8)放置在热室内，其连接关系是，所述的工作台架(1)内水平设置有滑架(8)，在滑架(8)的正下方依次设置有切割机构(2)、工装台(3)，工装台(3)与工作台架(1)的底部固定连接;所述的工作台架(1)、切割机构(2)、工装台(3)分别与控制器电连接； 所述的工作台架(1)的顶部设置有固定连接的电机1(5)，在电机1(5)正下方的工作台架(1)内垂直设置有丝杠1(6)、导轨1(7);丝杠1(6)与导轨1(7)平行设置，丝杠1(6)的上端与电机1(5)的轴同轴心固定连接，丝