一种多功能钢格板自动切割机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明提供一种多功能钢格板自动切割机，属于机械技术领域。
【背景技术】
[0002]钢格板是由扁钢和横杆按一定的间距经玮排列成格栅的板，径向为扁钢即钢格板的长度，玮向为横杆，即钢格板的宽度。
[0003]目前，国内的钢格板的切割有两种方式，机械切割和火焰切割，机械切割的高度大于30毫米的钢格板，火焰切割切割的高度小于30毫米薄壁板，钢格板径向长度为6米、高度从25?75毫米不等、厚度3毫米，而机械切割，采用的夹紧装置与切割，将要冲齿的钢格板放置在冲床上，手工划线、逐次向前推进、脚踩控制的方式，带来问题是:1、效率低，2、定位精度低，3、累积误差大，4、冲孔一致性差，5、易造成人身伤害，由于径向长度较长，在冲台上向前推进时，摆动大、直线度差，定位精度低。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种多功能钢格板自动切割机，由PLC控制的送料机构，采用齿轮、齿条啮合传动，钢格板采用磁场吸附固定，固定装置和切割装置不在同一个面上，便于机械化自动生产线连续生产，采用PLC编程控制，输送的精度高，不产生累积误差，效率尚ο
[0005]实现上述发明效果所采取的技术方案为:
一种多功能钢格板自动切割机，包括机架、送料机构、切割机构、控制柜，其特征在于:切割机构是由双作用力垂直升降油缸、双作用力水平伸缩油缸和切割头组成，双作用力垂直升降油缸调节切割头的离钢格板切割面的切割高度，对于同一规格的钢格板切割前可一次定位，既可以手动定位，也可以以切割平台为基准输入参数自动调整切割头的切割高度，双作用力水平伸缩油缸的往复运动实现对钢格板的切割，双作用力水平伸缩油缸带动切割头运动，切割头的每次运动都进行相应的切割，切割头安装在双作用力垂直升降油缸上，切割头包括火焰切割头和圆盘旋转切刀，钢格板的厚度从25_?75 mm不等，火焰切割头适应于厚度小于30 mm的钢格板，厚度大于30 mm的钢格板用圆盘旋转切刀切割，钢格板是由扁钢和横杆按一定的间距经玮排列成格栅的板，横杆放置在扁钢上设置的半圆形冲齿内焊接而成，焊接温度高，焊接面变形，造成整个切割表面不平整，目前使用的多功能数控切割机大多数采用火焰切割，火焰切割只能切割厚度小于30 mm的钢格板，钢格板切割要求精度极高，切割尺寸土偏差(误差小于5mm)，每次切割的长度的偏差是同方向的，即切割的长度要么全是正偏差，要么全是负偏差，已公开的多功能数控切割机，采用火焰切割，钢格板放置在切割台架上不动，数控切割机由三坐标控制的火焰切割头不间断地进行进行三坐标定位运动，定位速度慢，效率低，钢格板放置在切割台架上没有夹紧装置，较高的火焰温度，遇冷后切割端面会发生形变，导致钢格板发生位移，影响切割精度，其次，对于切割厚度大于30mm的钢格板，采用数控圆盘旋转切刀切割，数控机械切割机由三坐标控制的圆盘旋转切刀，钢格板放置在切割台架上采用机械式和液压式夹紧装置，与圆盘旋转切刀处于同一个切割面，圆盘旋转切刀与夹紧装置干涉，钢格板的焊接面凹凸不平，夹紧装置位于焊接面上，钢格板长度6米，根据工程上实际要求，需要切割不同长度，夹紧装置需要在切割面上有多处设置，夹紧装置位于同一高度面，同时夹紧，夹紧面受力不均匀，造成钢格板在割台架上位置偏移，影响切割精度，切割后的钢格板达不到技术要求，多次装夹费工费时，生产效率低，不能实现自动化连续作业，而本技术采用在机架上设有导轨，送料机构是由送料架、齿轮、齿条和伺服电机，在送料架上设有滑套，导轨贯穿于滑套中，在送料架的一个面上放置钢格板，另一个面上安装电磁铁，送料架选用材料为不锈钢或者高锰钢，电磁铁不吸附送料架，电磁铁通电吸附钢格板牢牢地固定在送料架上，圆盘旋转切刀的切向力以及圆盘旋转切刀的跳动不会对钢格板造成位置偏移，切割精度高，电磁铁磁场力的大小可以通过控制柜上的旋钮调节，齿轮固定在机架上，伺服电机输出端与齿轮联接，齿轮与齿条啮合，齿轮转动带动滑套在导轨中运动，进而带动送料架运动，控制柜上设有PLC和电器控制元件，由PLC控制送料机构和切割机构，送料机构由PLC编程控制器控制其全部运动过程，各个工位的工作顺序协调一致，不受人为因素的干扰，由公式L=03iR/18O，弧长等于齿轮转动角度乘以31乘以齿轮的半径除以180°，误差取决于η取值，误差在程序中修正，Θ的取值即齿轮转动角度，转一周即360°，等分n/360°圆，η为齿轮实际转动的度数，在机架安装接近开关，切割前，由控制柜上的手动按钮对钢格板进行初定位，初定位完成后为非工作状态，先切去输送端部分，叫齐头，一次定位完成后，圆盘旋转切刀只进行往复运动的切割，不需要再定位，切割的精度由PLC控制送料机构来确定，再输入切割长度的数值，由PLC控制进行自动切割，能实现连续机械化作业，送料机构精度高，电磁铁夹紧装置能实现快速夹紧。
[0006]本发明与现有技术相比，具有如下优点。
[0007]1、采用齿轮齿条机构传递平稳，一次装夹定位，可连续多次冲孔，定位精度高，冲孔精度高，无累积误差。
[0008]2、由PLC编程控制器控制其全部运动过程，各个工位的工作顺序协调一致，工作效率高。
[0009]【附图说明】。
[0010]图1是本发明实施例的主视结构示意图。
[0011 ]图2是本发明实施例的Α-Α剖视图结构示意图。
[0012]其中图中:1、齿条2、机架3、送料架4、齿轮5、伺服电机6、控制柜7、双作用力垂直升降油缸8、双作用力水平伸缩油缸9、切割头10、电磁铁11、钢格板。
[0013]【具体实施方式】