一种点焊柔性单元机构及其使用方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车制造及汽车焊接技术领域，具体是一种点焊柔性单元机构及其使用方法。
【背景技术】
[0002]目前，在汽车制造及汽车焊接行业中，公知车身圆管与板件都是用弧焊或者点焊焊接完成。弧焊焊接的方式主要有两种:一种是人工弧焊焊接，主要是靠作业员手持手工焊枪进行完成，这样的焊接方式工作效率不高，质量难以掌控，不确定性因素很多，焊接质量主要取决于工人的技术水平，不同的人操作焊接的效果大都不一样。另外一种是使用机器人进行自动焊接，使用机器人操作焊枪进行焊接。这样焊接方式工作效率高，但成本非常高，无法大规模使用。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种点焊柔性单元机构及其使用方法，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0005]—种点焊柔性单元机构及其使用方法，包括机箱，所述机箱左右两侧各设有一个焊机和一个送丝机，送丝机位于焊机上方;机箱内设有夹具，所述夹具安装在夹具底座上，夹具底座上安装有气缸，所述气缸驱动连接焊枪，送丝机对焊枪送丝;夹具底座中部安装有伺服电机，伺服电机驱动连接减速机，减速机驱动连接齿轮A，齿轮A与齿轮B啮合，齿轮B与齿轮C啮合，齿轮A带动齿轮B转动，齿轮B带动齿轮C转动；齿轮C驱动连接传动轴，所述传动轴左端安装有齿轮G，传动轴右端安装有齿轮D，齿轮G与齿轮H啮合，齿轮H与齿轮I啮合，齿轮G带动齿轮H转动，齿轮H带动齿轮I转动;齿轮D与齿轮E啮合，齿轮E与齿轮F啮合，齿轮D带动齿轮E转动，齿轮E带动齿轮F转动;齿轮F和齿轮I均驱动连接装夹机构，所述装夹机构位于夹具底座左右两端。
[0006]作为本发明进一步的方案:所述机箱前侧安装有卷帘门。
[0007]作为本发明再进一步的方案:所述齿轮A、齿轮B、齿轮C、齿轮D、齿轮E、齿轮F、齿轮G、齿轮H、齿轮1、减速机和伺服电机外侧均设有保护壳。
[0008]本发明的使用方法为:
[0009]首先通过人工放件到夹具上安装好，人退出卷帘门后，按下启动开关，装夹机构将板件夹紧，卷帘门下降，将机箱关闭；气缸带动焊枪运动到指定位置，此时启动焊机和送丝机，送丝机开始送丝，焊机开始对板件进行焊接；同时启动伺服电机，伺服电机驱动减速机转动，减速机带动齿轮A，齿轮A同时带动齿轮B、齿轮C、齿轮D和齿轮G，齿轮D带动齿轮E，齿轮G带动齿轮H，齿轮E带动齿轮F，齿轮H带动齿轮I，开始对零件进行回转焊接;焊接完成整一圈后，送丝机停止送丝，焊枪退回原来位置，同时伺服电机驱动减速机反转，使夹具回转到原点位置。
[0010]与现有技术相比，本发明的有益效果是:本发明结构简单，设计合理，使用简便，成本较低，能够自动进行焊接，提高了焊接工作效率和焊接质量，控制了成本，能够达到工作要求。
【附图说明】
[0011]图1为本发明的结构示意图。
[0012]图2为本发明中夹具的结构示意图。
[〇〇13]图3为夹具拆除保护壳的结构示意图。
[〇〇14] 图中:1-机箱，2-卷帘门，3-焊机，4-送丝机，5-夹具底座，6-齿轮A，7-齿轮B，8-齿轮C，9-齿轮D，10-齿轮E，11-齿轮F，12-齿轮G，13-齿轮H，14-齿轮I，15-减速机，16-伺服电机，17-焊枪，18-保护壳。
【具体实施方式】
[0015]下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0016]请参阅图1-3,一种点焊柔性单元机构及其使用方法，包括机箱1，所述机箱1左右两侧各设有一个焊机3和一个送丝机4，送丝机4位于焊机3上方;机箱1内设有夹具，所述夹具安装在夹具底座5上，夹具底座5上安装有气缸，所述气缸驱动连接焊枪17,送丝机4对焊枪17送丝;夹具底座5中部安装有伺服电机16,伺服电机16驱动连接减速机15,减速机15驱动连接齿轮A6，齿轮A6与齿轮B7啮合，齿轮B7与齿轮C8啮合，齿轮A6带动齿轮B7转动，齿轮B7带动齿轮C8转动;齿轮C8驱动连接传动轴，所述传动轴左端安装有齿轮G12，传动轴右端安装有齿轮D9,齿轮G12与齿轮H13啮合，齿轮H13与齿轮114啮合，齿轮G12带动齿轮H13转动，齿轮H13带动齿轮114转动;齿轮D9与齿轮E10啮合，齿轮E10与齿轮F11啮合，齿轮D9带动齿轮E10转动，齿轮E10带动齿轮F11转动；齿轮F11和齿轮114均驱动连接装夹机构，所述装夹机构位于夹具底座5左右两端。
[〇〇17]进一步的，本发明所述机箱1前侧安装有卷帘门2。
[0018]进一步的，本发明所述齿轮A6、齿轮B7、齿轮C8、齿轮D9、齿轮E10、齿轮F11、齿轮G12、齿轮H13、齿轮114、减速机15和伺服电机16外侧均设有保护壳18,能够提供良好的保护。
[0019]当人工放件到夹具上安装好，人出卷帘门后操作启动开关，夹具夹紧板件，同时卷帘门开始下降，焊枪运动到指定位置;整个夹具通过伺服电机带动齿轮开始回转进行焊接，焊接完成整圈后，焊枪退回，夹具回转到原位置，卷帘门同时打开，完成整个焊接过程。
[0020]本发明的使用方法为:
[0021]首先通过人工放件到夹具上安装好，人退出卷帘门2后，按下启动开关，装夹机构将板件夹紧，卷帘门2下降，将机箱1关闭;气缸带动焊枪17运动到指定位置，此时启动焊机3和送丝机4,送丝机4开始送丝，焊机3开始对板件进行焊接；同时启动伺服电机16,伺服电机16驱动减速机15转动，减速机15带动齿轮A6，齿轮A6同时带动齿轮B7、齿轮C8、齿轮D9和齿轮G12，齿轮D9带动齿轮E10，齿轮G12带动齿轮H13，齿轮E10带动齿轮FI 1，齿轮H13带动齿轮114,开始对零件进行回转焊接;焊接完成整一圈后，送丝机4停止送丝，焊枪17退回原来位置，同时伺服电机16驱动减速机15反转，使夹具回转到原点位置。
[0022]当人工放件到夹具上安装好，人出卷帘门2后操作启动开关，夹具夹紧板件，同时卷帘门2开始下降，焊枪17运动到指定位置;整个夹具通过伺服电机16带动齿轮开始回转进行焊接，焊接完成整圈后，焊枪17退回，夹具回转到原位置，卷帘门2同时打开，完成整个焊接过程。
[0023]本发明不使用人工焊接，避免焊接质量受到工人技术水平的影响，焊接质量高，且焊接速度快。结构较为简单，制造成本明显低于现在使用的机器人，能够很好的控制成本。
[0024]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种点焊柔性单元机构，包括机箱(1)，其特征在于:所述机箱(1)左右两侧各设有一个焊机(3)和一个送丝机(4)，送丝机(4)位于焊机(3)上方;机箱(1)内设有夹具，所述夹具安装在夹具底座(5)上，夹具底座(5)上安装有气缸，所述气缸驱动连接焊枪(17 )，送丝机(4)对焊枪(17)送丝;夹具底座(5)中部安装有伺服电机(16)，伺服电机(16)驱动连接减速机(15)，减速机(15)驱动连接齿轮A(6)，齿轮A(6)与齿轮B(7)啮合，齿轮B(7)与齿轮C(8)啮合，齿轮A(6)带动齿轮B(7)转动，齿轮B(7)带动齿轮C(8)转动;齿轮C(8)驱动连接传动轴，所述传动轴左端安装有齿轮G(12)，传动轴右端安装有齿轮D(9)，齿轮G(12)与齿轮H(13)啮合，齿轮H(13)与齿轮1(14)啮合，齿轮G(12)带动齿轮H(13)转动，齿轮H(13)带动齿轮1(14)转动;齿轮D(9)与齿轮E(10)啮合，齿轮E(10)与齿轮F(ll)啮合，齿轮D(9)带动齿轮E(10)转动，齿轮E( 10)带动齿轮F( 11)转动;齿轮F( 11)和齿轮I (14)均驱动连接装夹机构，所述装夹机构位于夹具底座(5)左右两端。2.根据权利要求1所述的点焊柔性单元机构，其特征在于:所述机箱(1)前侧安装有卷帘门(2)。3.根据权利要求1所述的点焊柔性单元机构，其特征在于:所述齿轮A(6)、齿轮B(7)、齿轮C(8)、齿轮D(9)、齿轮E(10)、齿轮F(ll)、齿轮G(12)、齿轮H(13)、齿轮1(14)、减速机(15)和伺服电机(16)外侧均设有保护壳(18)。4.一种如权利要求1?2任一所述的点焊柔性单元机构及其使用方法，其使用方法为:首先通过人工放件到夹具上安装好，人退出卷帘门(2)后，按下启动开关，装夹机构将板件夹紧，卷帘门(2)下降，将机箱(1)关闭；气缸带动焊枪(17)运动到指定位置，此时启动焊机(3)和送丝机(4)，送丝机(4)开始送丝，焊机(3)开始对板件进行焊接；同时启动伺服电机(16)，伺服电机(16)驱动减速机(15)转动，减速机(15)带动齿轮A(6)，齿轮A(6)同时带动齿轮B(7)、齿轮C(8)、齿轮D(9)和齿轮G(12)，齿轮D(9)带动齿轮E(10)，齿轮G(12)带动齿轮Η(13)，齿轮Ε(10)带动齿轮F(ll)，齿轮Η(13)带动齿轮1(14)，开始对零件进行回转焊接;焊接完成整一圈后，送丝机(4)停止送丝，焊枪(17)退回原来位置，同时伺服电机(16)驱动减速机(15)反转，使夹具回转到原点位置。
【专利摘要】本发明公开了一种点焊柔性单元机构及其使用方法，包括机箱，所述机箱左右两侧各设有一个焊机和一个送丝机；机箱内设有夹具，所述夹具安装在夹具底座上，夹具底座上安装有气缸，所述气缸驱动连接焊枪，送丝机对焊枪送丝；夹具底座中部安装有伺服电机，伺服电机驱动连接减速机，减速机驱动连接由三个齿轮组成的齿轮组，齿轮组连接传动轴，传动轴两端各有一个由三个齿轮组成的齿轮组，传动轴两端的齿轮组均驱动连接装夹机构。本发明结构简单，设计合理，使用简便，成本较低，能够自动进行焊接，提高了焊接工作效率和焊接质量，控制了成本，能够达到工作要求。
【IPC分类】B23K9/133, B23K9/32, B23K9/007
【公开号】CN105499755
【申请号】CN201610016869
【发明人】洪舟
【申请人】广州德恒汽车装备科技有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2016年1月9日