头罩安装在顶出机构的丝杆顶部，顶出机构安装在支架上，支架通过滑块安装在小平台11上，可在小平台11上沿导轨滑动，所示保护头罩与柱形件头部型面配合安装，保护头罩可沿柱形件轴线自由旋转。
[0019]所述后顶撑I包括:顶出机构、支架、滑块，顶出机构安装在支架上，支架通过滑块安装在导轨支架2上，可沿着导轨支架2中间2跟第一平行导轨上滑动，用于柱形件出筒时，对柱形件尾部提供推力。
[0020]所述激光调平装置13包括:激光笔、支架、目标板，激光笔固定在支架上，支架安装在前顶撑14上，目标板安装在体托架10的V型架上，激光笔发射的激光穿过目标板的小孔时，表示体托架10的V型架高度已调整到位。
[0021]所述距离检测装置8包括:支架、激光位移传感器，激光位移传感器安装在支架上，支架安装在筒的前端部位，柱形件进筒时，激光位移传感器可实时检测柱形件表面距离激光位移传感器的距离，从而换算得到柱形件表面距离筒内壁的距离。
[0022]所述角度检测装置12包括:2个支架、2个光电开关，2个光电开关分别固定在2个支架上，2个支架分别固定在前顶撑14的保护头罩的槽的两侧，用于检测柱形件头部易碎天线分别与保护头罩槽的左右两侧的距离，若2个光电开关均无触发信号，说明易碎天线在槽的中间位置，否则说明易碎天线不在槽的中间位置，即柱形件与保护头罩的夹角不正确。
[0023]工作时，通过将筒5放置于2个筒托架6上，移动前龙门架7和后龙门架4到预定位置，将筒5固定在前龙门架7和后龙门架4上；将柱形件9放置于3个体托架10上，调整体托架10的高度，使柱形件9轴线和筒5轴线重合；前顶撑14的保护头罩对柱形件9头部进行保护，在外力推动的作用下，对柱形件9提供进筒5的推力，在筒5内壁螺旋突起的限制下，使柱形件9旋转进筒；激光调平装置13的激光笔发射线激光，线激光透过目标板的定位孔，代表体托架10高度已调整到位，即柱形件9与筒5轴线已重合；距离检测装置8可检测柱形件9外表面与筒5内壁的距离，距离数据可实时显示，便于检测柱形件9进筒5过程中，由于系统误差导致柱形件9与筒5轴线发生偏移而可能引起的干涉或碰撞；角度检测装置12可检测前顶撑14的保护头罩退出时，柱形件9天线与保护头罩槽的角度，以免保护头罩与柱形件9易碎天线发生碰撞。
[0024]本实施例可实现精密柱形件旋转进筒，具有进筒效率高，进筒过程可实时监控的优点。
【主权项】
1.一种精密柱形件旋转进筒平台，其特征在于，所述平台包括调平低架、导轨支架、小平台、体托架、筒托架、前龙门架、后龙门架、前顶撑、后顶撑、激光调平装置、距离检测装置和角度检测装置；其中: 所述调平低架包括低框架和多个丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构调节低框架的水平度； 所述导轨支架包括第一支架和多根第一平行导轨，所述第一平行导轨平行安装在所述第一支架的上表面，中间的第一平行导轨对筒托架、小平台、后顶撑起导向作用，外面的第一平行导轨对前龙门架和后龙门架起导向作用； 所述小平台包括框架、多根第二平行导轨、第一滑块，所述第二平行导轨平行安装在所述框架的上表面，所述框架通过第一滑块可在第一平行导轨上滑动，所述小平台上装有所述前顶撑，所述第二平行导轨对所述前顶撑起导向作用； 所述体托架安装在所述小平台上； 所述筒托架在筒安装在所述前龙门架和所述后龙门架上之前，对筒起支撑作用； 所述前龙门架与筒上的定位销配合安装； 所述后龙门架与筒上的支座配合安装； 所述前顶撑包括保护头罩，所示保护头罩与柱形件头部型面配合安装； 所述后顶撑当柱形件出筒时对柱形件尾部提供推力； 所述激光调平装置包括激光笔、第二支架和目标板，激光笔固定在第二支架上，第二支架安装在前顶撑上，目标板安装在体托架上，所述目标板上有定位孔； 所述距离检测装置安装在筒的前端部位； 所述角度检测装置安装在所述前顶撑的保护头罩上。2.根据权利要求1所述的精密柱形件旋转进筒平台，其特征在于所述前顶撑中的保护头罩可沿柱形件轴线自由旋转。3.根据权利要求1所述的精密柱形件旋转进筒平台，其特征在于所述距离检测装置包括第三支架和激光位移传感器，激光位移传感器安装在第三支架上，第三支架安装在筒的前端部位。4.根据权利要求1所述的精密柱形件旋转进筒平台，其特征在于所述角度检测装置包括第四支架和光电开关，光电开关固定在第四支架上，第四支架固定在所述前顶撑的保护头罩的槽的两侧。5.根据权利要求1所述的精密柱形件旋转进筒平台，其特征在于所述导轨支架中包括4根平行导轨，位于所述小平台上的2根平行导轨用于对所述对筒托架、小平台和后顶撑起导向作用，小平台外部的2根平行导轨用于对所述前龙门架和后龙门架起导向作用。6.根据权利要求1所述的精密柱形件旋转进筒平台，其特征在于所述体托架包括安装板、螺旋丝杆升降机、V型架和多个滚轮，所述螺旋丝杆升降机安装在所述安装板上，所述安装板安装在小平台上，所述螺旋丝杆升降机调节所述V型架的高度，所述滚轮安装在所述V型架上。7.根据权利要求1所述的精密柱形件旋转进筒平台，其特征在于所述精密柱形件旋转进筒平台包括3个体托架，所述体托架包含2个滚轮。8.根据权利要求1所述的精密柱形件旋转进筒平台，其特征在于所述前顶撑还包括第一顶出机构、第五支架和第二滑块，保护头罩安装在第一顶出机构的丝杆顶部，第一顶出机构安装在第五支架上，第五支架通过第二滑块安装在小平台上。9.根据权利要求1所述的精密柱形件旋转进筒平台，其特征在于所述后顶撑包括第二顶出机构、第六支架和第三滑块，第二顶出机构安装在第六支架上，第六支架通过第三滑块安装在导轨支架上。
【专利摘要】一种精密柱形件旋转进筒平台，包括调平低架、导轨支架、小平台、体托架、筒托架、前龙门架、后龙门架、前顶撑、后顶撑、激光调平装置、距离检测装置、角度检测装置；本发明通过前后龙门架对筒进行定位，通过体托架调整柱形件的高度，前顶撑的保护头罩对柱形件头部进行保护；所述激光调平装置可辅助调节体托架的高度，距离检测装置可实时检测柱形件外表面与筒内壁的距离，角度检测装置可检测前顶撑退出时，保护头罩与柱形件的角度，以免保护头罩退出时与柱形件易碎部位发生碰撞。该发明能解决现有技术中精密柱形件旋转进筒的问题，具有进筒效率高，且进筒过程可监控，可防止柱形件进筒时，发生挤压、碰撞的有益效果。
【IPC分类】G01C15/00, B23P19/04, G01B11/00, G01B11/26
【公开号】CN105499969
【申请号】CN201410485011
【发明人】周愿愿, 成群林, 徐新阳, 邱凯, 黄文斌, 李晓庆, 于亚平, 邓竹君, 李文
【申请人】上海航天精密机械研究所
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2014年9月22日