带携动柱体转筒携动关节的斜轴结构式静液压轴向活塞机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及静液压轴向活塞机，其形式是斜轴结构方式，所述静液压轴向活塞机具有:一能绕一旋转轴线转动地布置在壳体之内的驱动轴，所述驱动轴设有一驱动法兰；一能绕一旋转轴线转动地布置在所述轴向活塞机的所述壳体之内的柱体转筒，其中，所述柱体转筒设有多个活塞缺口，在所述多个活塞缺口中分别能纵向移动地布置有一活塞，其中，所述活塞铰接式固定在所述驱动法兰上，并且其中，在所述驱动轴和所述柱体转筒之间布置一用于携动所述柱体转筒的携动关节，其中，所述携动关节具有构造为滑动体或滚动体的至少一个携动体，所述至少一个携动体支撑在所述驱动轴和所述柱体转筒中。
【背景技术】
[0002]在斜轴结构方式的静液压轴向活塞机中，能在柱体转筒中纵向移动地布置的活塞一般借助于一球关节固定在驱动轴的驱动法兰上。活塞力在此情况下通过活塞支撑在处在驱动轴上的驱动法兰上并且产生一转矩。在以斜轴结构方式的轴向活塞机中，原理上造成地在转动中不进行柱体转筒与布置在其中的活塞的携动。为了携动所述柱体转筒需要一携动关节，该携动关节布置在驱动轴和柱体转筒之间。在此情况下已经公知的是:使用根据球笼原理(Rzeppa-Prinzip)或三脚架原理(Tripoden-Prinzip)的携动关节，其中，柱体转筒的携动借助于构造为滚动体或滑动体的至少一个携动体来进行，该携动体在驱动轴和柱体转筒之间传递转矩用于携动所述柱体转筒。
[0003]斜轴结构方式的类属的轴向活塞机相对于斜盘结构方式的轴向活塞机具有明显较高的最大许可转速，从而使得斜轴结构方式的轴向活塞机对于作为液压马达的应用提供了优点。
[0004]在静液压轴向活塞机中，壳体之内布置有旋转的驱动轴和旋转的柱体转筒，该壳体一般以压力介质例如液压油来填充，以便确保构件的冷却和润滑。在轴向活塞机在转动的驱动轴和转动的柱体转筒的情况下的运行中由此而产生搅动损失，所述搅动损失随着提高的转速而超比例地增加。这些搅动损失是额外的能量消耗，该额外的能量消耗必须在构造为泵的轴向活塞机中由驱动装置作为不希望的损失功率来提供或在构造为马达的轴向活塞机中不提供为输出功率。尤其在旋转构件转速高的情况下，所述损失功率可以想象量是巨大的，由此在轴向活塞机中向高转速去地限制和约束了功率能力和使用能力。
[0005]为了避免这些缺点，已经公知的是:静液压轴向活塞机的壳体排空压力介质，以便减少由于旋转构件的搅动所弓I起的损失和在转速较高时提高轴向活塞机的效率。
[0006]但是，在具有排空了压力介质的壳体的轴向活塞机式的静液压轴向活塞机中不再给出携动关节的携动体的足够冷却和润滑。
【发明内容】
[0007]本发明的任务是提供一种类属的轴向活塞机，该轴向活塞机能够以排空了压力介质的壳体来运行并且同时具有携动关节的携动体的足够润滑和冷却。
[0008]该任务根据本发明通过如下方式来解决，即，设置用于携动关节的润滑装置，借助于该润滑装置能够从布置在轴向活塞机的壳体上的润滑介质接口给携动体输送润滑介质，用于冷却和润滑携动体。利用携动关节的这类润滑装置可以以简单的方式和利用小的结构耗费给携动关节的携动体供给润滑介质、例如压力油，该润滑介质经由壳体上的一润滑介质接口输送给轴向活塞机，从而使得在利用排空了压力介质的壳体的轴向活塞机运行时能够通过经由润滑装置输送的润滑介质实现携动关节的携动体的对于该机器尤其在高转速下的运行足够的冷却和润滑。
[0009]携动关节的携动体以通过壳体上的润滑介质接口输送的润滑介质的供给可以以小的结构耗费被确保，如果根据本发明的一有利的实施方式，该润滑装置布置在驱动轴中并且具有一布置在驱动轴中的润滑通道。在利用排空了压力介质的壳体的轴向活塞机运行时可以经由布置在驱动轴中的润滑介质通道以简单的方式从壳体上的润滑介质接口向携动关节的携动体导向润滑介质。
[0010]根据本发明的一有利的设计方式，所述润滑介质通道具有一布置在所述驱动轴中的润滑介质供给钻孔和至少一个布置在所述驱动轴中的润滑钻孔，所述润滑介质供给钻孔与所述润滑介质接口连接，所述润滑钻孔连接到所述润滑介质供给钻孔上并且所述润滑钻孔朝所述驱动轴的周向面延伸并且所述润滑钻孔在所述周向面中设有开口，其中，所述润滑钻孔的开口在所述周向面中以如下方式布置，即，在所述驱动轴旋转时经由所述润滑介质供给钻孔和所述润滑钻孔输入的润滑介质由于出现的离心力而流到所述携动体上。由此，为了以润滑介质供给所述携动关节的携动体而在轴向活塞机的驱动轴中置入一润滑介质供给钻孔。针对每个携动体，作为润滑钻孔的横向钻孔连接到该润滑介质供给钻孔上，该横向钻孔布置在驱动轴中并且在驱动轴的外周边上设有一开口，经由润滑介质供给钻孔输送的润滑介质可以通过该开口流出并且可以直接流到携动关节的所配属的携动体上。润滑介质供给钻孔和相应的构造为横向钻孔的润滑钻孔可以以小的结构耗费在轴向活塞机的驱动轴中制造。由此，在驱动轴旋转时获得润滑介质由于离心力作用流到携动体上，从而使得携动体可以以简单的方式在驱动轴旋转时被经由润滑介质供给钻孔和所述润滑钻孔输送的并入流携动体的润滑介质润滑并冷却。
[0011]根据本发明的一实施方式，携动体接收在驱动轴的一底座和柱体转筒的一底座中。在此情况下，利用根据本发明的润滑装置能够实现润滑介质到携动体上的在两个底座区域中的有目的的输送。
[0012]具有特别优点地，所述润滑钻孔指向到携动体上。由此以简单的方式获得:经由润滑介质供给钻孔和润滑钻孔输送的润滑介质通过离心力作用直接流到携动体上，从而使得携动体可以达到目的地被润滑介质入流并可以有目的地以小量的润滑介质冷却和润滑。
[0013]相应于用于携动所述柱体转筒的、驱动轴和柱体转筒之间的待传递的携动转矩，在待传递的携动转矩小的情况下可以足够的是:设置一唯一的携动体。为了驱动轴和柱体转筒之间的较高的待传递的携动转矩可以提高携动体的数目。如果在周边上设置在周边上分布布置的多个携动体，有利地为每个携动体设置一润滑钻孔。由此以简单的方式获得:给每个携动体可以通过所配属的润滑钻孔有目的地输入润滑介质来冷却和润滑，从而使得携动关节的多个携动体可以以小的润滑介质量来可靠冷却和润滑。
[0014]根据本发明的一有利设计方式，所述润滑介质供给钻孔构造为驱动轴中的同轴于驱动轴旋转轴线布置的纵向钻孔。同轴地并且由此构造为驱动轴中的中间钻孔的纵向钻孔可以以小的结构耗费来制造。
[0015]根据本发明的一有利改进方案，所述润滑介质供给钻孔延伸至一轴承装置，驱动轴借助于该轴承装置能转动地支承在壳体中。由此可以以简单的方式制造所述润滑介质供给钻孔与布置在壳体上的润滑介质接口的连接。
[0016]具有特别优点地，根据本发明的一实施方式，驱动轴在所述壳体中支承在柱体转筒的两侧上，其中，驱动轴在壳体中的支承装置包括一驱动法兰侧轴承装置和一柱体转筒侧轴承装置，其中，所述润滑介质供给钻孔延伸至柱体转筒侧轴承装置。在斜轴结构方式的轴向活塞机中，一般所述轴向活塞机的驱动转矩或输出转矩经由所述驱动轴的通过驱动法兰侧轴承装置支承在壳体中的驱动法兰侧区域来输入或输出，从而使得驱动轴的通过柱体转筒侧轴承装置支承在壳体中的柱体转筒侧区域负载较少。由此，通过润滑介质通道在驱动轴的柱体转筒侧区域中的该布置获得了很多优点，这是因为驱动轴没有由于润滑介质供给钻孔和润滑钻孔在驱动转矩或输出转矩的传递方面被削弱并在直径上必须扩大。
[0017]根据本发明的一优选的设计方案，所述润滑介质供给钻孔在轴承装置的区域中设有一输入开口，该输入开口与布置在轴向活塞机壳体上的润滑介质接口连接。利用这类输入开口可以以简单的方式使润滑介质供给钻孔与布置在轴向活塞机壳体上的润滑介质接口连接，以便给润滑装置供给润滑介质。
[0018]在小的结构耗费方面获得了很多优点，如果输入开口构造在驱动轴的一轴向端侧上。
[0019]根据本发明的一有利改进方案，在轴承装置、驱动轴的端侧和壳体之间构造一润滑介质空间，该润滑介质空间与润滑介质接口连接。由此能够以简单的方式实现:经由壳体上的润滑介质接口输送的润滑介质不仅可以用于润滑和冷却携动关节的携动体而且可以用于润滑和冷却驱动轴的轴承装置。由此，在以排空了压力介质的壳体运行所述轴向活塞机时可以以小的结构耗费获得驱动轴的柱体转筒侧轴承装置和携动关节的携动体的冷却和润滑。
[0020]根据本发明的一优选的实施方式，每个携动体构造为具有两个半体的携动体对，所述半体交替地布置在驱动轴和柱体转筒中并且借助于接触面彼此贴靠。在此情况下，携动体对分别具有一属于柱体转筒的柱体转筒侧半体和一属于驱动轴的驱动轴侧半体，其中，携动体对的柱体转筒侧半体接收在柱体转筒的底座中并且携动体对的驱动轴侧半体接收在驱动轴的底座中。
[0021]在此情况下，根据本发明的一有利设计方案，利用所述润滑装置能够在接触面的区域中和/或底座的区域中给所述半体输入润滑介质。由此，所述携动体对的半体可以利用根据本发明的润滑装置以简单的方式在接触面以及在半体以它们布置在底座中的表面上被冷却和润滑。
[0022]根据本发明的一优选的实施方式，所述携动关节构造为转动同步的携动关节，用于使柱体转筒和驱动轴转动同步地转动。利用转动同步地携动所述柱体转筒获得