了驱动轴上的不变的驱动转矩或输出转矩并且可以减小轴向活塞机的构件负载。此外，利用一转动同步的携动关节减小了轴向活塞机的噪声和与轴向活塞机耦合的驱动系的噪声。
[0023]根据本发明的一有利的改进方案，所述携动关节构造为锥形束半滚子关节，所述锥形束半滚子关节具有作为携动体对的至少一个滚子对，所述至少一个滚子对具有作为半体的两个半柱体形半滚子，其中，所述半柱体形半滚子直至旋转轴线地展平并且所述半滚子在被展平的侧面上形成作为接触面的平的滑动面，在这些滑动面上，滚子对的半滚子在构成了面接触的情况下彼此贴靠。利用构造为锥形束半滚子关节的携动关节可以以用于携动关节的低结构耗费获得所述柱体转筒在以斜轴结构方式的轴向活塞机中的携动。驱动轴和柱体转筒之间的这类锥形束半滚子关节可以以简单的方式通过几何形状的相应设计实施为等速的同步关节，其中进行了所述柱体转筒的精确和相同形式并由此转动同步的携动。此外可以在作为用于携动柱体转筒的携动关节、布置在驱动轴和柱体转筒之间的锥形束半滚子关节的情况下以简单的方式将驱动轴沿轴向方向贯穿引导穿过所述柱体转筒或轴向活塞机，以便能够在柱体转筒的两侧上支承所述驱动轴。在锥形束半滚子关节的情况下对应成对地布置每个滚子对的半滚子。所述锥形束半滚子关节的一滚子对的半滚子基本上由直至该旋转轴线并且由此直至纵向轴线展平的柱体形本体形成。通过所述展平而在这些半滚子的展平的侧面上产生平的滑动面作为联系面，在这些联系面上，一滚子对的两个半滚子彼此贴靠并且进行了通过这些平面之间的面接触的力传递。这类滚子对分别包括两个半柱体形半滚子，该滚子对的半滚子直至半滚子的旋转轴线和由此纵向轴线地展平并且该滚子对的半滚子在那些展平的侧面上在构成了面接触的情况下彼此贴靠并且形成平的滑动面，利用这类滚子对可以以低的结构耗费来传递用于携动所述柱体转筒的力和由此转矩，这是因为所述半滚子能够简单和成本低廉地制造。通过一滚子对的两个半滚子之间的联系面构造为平的滑动面并且在一滚子对的两个半滚子之间为了力传递而出现面接触，也在携动所述柱体转筒时的高的待传递的力的情况下产生了低的赫兹应力。由此此外，由相应的滚子对所形成的锥形束半滚子关节相对过载是耐用的，该过载例如可以通过高的转动加速度产生。在根据本发明的轴向活塞机实施为液压马达时，由此也可以将根据本发明的轴向活塞机在具有高转动加速度的应用中使用。在此情况下利用根据本发明的润滑装置可以在轴向活塞机以排空了压力介质的壳体运行时，在构造为平的滑动面的接触面的区域中给两个半滚子输入润滑介质用于冷却和润滑。
[0024]如果根据本发明的一实施方式，所述携动体、尤其是所述半滚子沿径向方向在所述活塞之内并且与所述驱动轴的和所述柱体转筒的旋转轴线间隔开地布置，那么获得特别的优点。由此，优选构造为锥形束半滚子关节的携动关节布置在活塞的分度圆和边圈(Kranz)之内，由此能够获得轴向活塞机的节省结构空间的实施方案并且能够经由构造在驱动轴中的润滑介质通道有目的地通过离心力作用给携动体输入润滑介质用于冷却和润滑。此外，所述携动体、例如所述滚子对的半滚子具有相对所述驱动轴旋转轴线和所述柱体转筒旋转轴线的垂直的间距，从而使得在由平的滑动面所形成的联系面和由此所述接触面上可以传递用于携动所述柱体转筒的转矩。携动关节的携动体、尤其是锥形束半滚子关节的半滚子的该布置能够同样以简单的方式实现:携动关节设有同中心于柱体转筒旋转轴线布置的纵向缺口，以便将驱动轴穿过柱体转筒贯穿引导用于两侧上的支承并且借助于布置在驱动轴中的润滑介质通道通过离心力作用给携动体供给润滑介质来冷却和润滑。
[0025]根据本发明的一有利的实施方式，每个滚子对具有一属于柱体转筒的柱体转筒侧半滚子和一属于驱动轴的驱动轴侧半滚子，其中，一个滚子对的柱体转筒侧半滚子接收在作为底座的柱体形、尤其是部分柱体形的柱体转筒侧接收部中并且一个滚子对的驱动轴侧半滚子接收在作为底座的柱体形、尤其是部分柱体形的驱动轴侧接收部中。利用这类滚子对，用于携动柱体转筒的力和转矩可以以简单的方式传递。在其中接收和埋入相应半滚子的柱体形接收部能够以简单的方式和以低的制造耗费来制造，由此结合待简单和成本低廉地制造的半滚子，用于携动所述柱体转筒的所述携动关节引起了低的制造耗费。在此情况下利用根据本发明的润滑装置可以在轴向活塞机以排空了压力介质的壳体运行时，同样在驱动轴和柱体转筒中的底座区域中给两个半滚子输入润滑介质用于冷却和润滑。
[0026]根据本发明的轴向活塞机可以仅在一旋转方向上被运行，其中足够的是:为该旋转方向设置一个或多个携动体，所述一个或多个携动体能够实现携动转矩沿预期的旋转方向在驱动轴和柱体转筒之间的传递。
[0027]根据本发明的一有利的设计方案，轴向活塞机能够沿两个旋转方向运行，其中，为每个转动方向分别设置至少一个携动体，用于转动同步地携动所述柱体转筒。由此而以简单的方式获得了携动转矩沿两个旋转方向在驱动轴和柱体转筒之间的传递。
[0028]根据本发明的轴向活塞机可以构造为具有固定的排挤容积的恒流机。
[0029]此外，在用于携动所述柱体转筒的、实施为锥形束半滚子关节的、以简单的方式可以实施为同步关节的携动关节的情况下，摆动角度的改变、也就是驱动轴的和柱体转筒的旋转轴线相对彼此的改变是可行的，从而使得以小的结构耗费可以将轴向活塞机实施为具有能改变的排挤容积的调节机。
【附图说明】
[0030]本发明的其它优点和细节借助于在示意图中展示的实施例更加详细地阐释。在此情况下:
[0031]图1在纵向截面中示出了斜轴结构方式的根据本发明的轴向活塞机；
[0032]图2在一放大示图中示出了图1在携动关节区域中的截段；和
[0033]图3示出了沿着图2的剖线A-A的截面图。
【具体实施方式】
[0034]根据图1至图3的构造为斜轴机的根据本发明的静液压轴向活塞机I具有一壳体2，该壳体包括一壳体罐2a和一壳体盖2b。设有驱动法兰3的驱动轴4借助于轴承装置5a、5b能绕旋转轴线Rt转动地支承在壳体2中。在所示出的实施例中，所述驱动法兰3 —体式成形在所述驱动轴4上。
[0035]沿轴向相邻于所述驱动法兰3地布置一柱体转筒7在所述壳体2中，所述柱体转筒能绕一旋转轴线Rz转动地布置并且设有多个活塞缺口 8，这些活塞缺口在所示的实施例中布置得同中心于所述柱体转筒7的旋转轴线Rz。在每个活塞缺口 8中能纵向移动地布置一活塞10。
[0036]所述驱动轴4的旋转轴线Rt在交点S中与所述柱体转筒7的旋转轴线R z相交。
[0037]所述柱体转筒7设有一中央的、同中心于所述柱体转筒7的旋转轴线艮布置的纵向缺口 11，所述驱动轴4贯穿延伸穿过该纵向缺口。穿过所述轴向活塞机I贯穿引导的驱动轴4借助于轴承装置5a、5b在柱体转筒7的两侧上受支承。为此，所述驱动轴4利用驱动法兰侧轴承装置5a支承在壳体罐2a中并且利用柱体转筒侧轴承装置5b支承在所述壳体盖2b中。
[0038]所述驱动轴4在驱动法兰侧端部上实施有一转矩传递器件12，例如一楔齿部，用于导入驱动转矩或用于分支输出转矩。贯穿穿过所述轴向活塞机I的驱动轴4的相对置的柱体转筒侧端部在壳体盖2b的区域中终止。在壳体盖2b中，为了接收驱动轴4和轴承装置5b构造有一同中心于驱动轴4的旋转轴线Rt布置的钻孔14，该钻孔在所示的实施例中构造为贯通钻孔。
[0039]柱体转筒7为了控制压力介质在由活塞缺口 8和活塞10所形成的排挤器空间V中的输入和输出而贴靠在一控制面15上，所述控制面设有未更多示出的肾形控制缺口，所述控制缺口形成所述轴向活塞机I的一进入接口 16和一排出接口。为了活塞缺口 8和活塞10所形成的排挤空间V与控制缺口的连接，所述柱体转筒7在每个活塞缺口 8上设有一控制开口 18。
[0040]图1的轴向活塞机I构造为具有一能改变的排挤容积的调节机。在该调节机中，所述柱体转筒7的旋转轴线&关于所述驱动轴4的旋转轴线Rt的倾斜角度α和由此摆动角度能够调节用于改变所述排挤容积。所述控制面上贴靠所述柱体转筒7，所述控制面15为此构造在一摇摆体100上，该摇摆体在壳体2中能绕一摆动轴线摆动地布置，该摆动轴线处在驱动轴4的旋转轴线Rt与所述柱体转筒7的旋转轴线Rz的交点S中并且布置得垂直于旋转轴线Rt和R ζ。
[0041 ] 根据摇摆体100的位置，柱体转筒7的旋转轴线Rz相对驱动轴4的旋转轴线R ^勺倾斜角度α发生改变。柱体转筒7可以摆动到这样的零位中，在该零位中，柱体转筒7的旋转轴线Rz同轴于驱动轴4的旋转轴线R t。从该零位出发，柱体转筒7可以向一侧或向两侧摆动，从而使得图1的轴向活塞机可以实施为能单侧摆动的调节机或能两侧摆动的调节机。用于摆动所述摇摆体100和由此柱体转筒7的装置在图1中没有详细示出。
[0042]活塞10分别铰接式地固定在所述驱动法兰3上。为此，在对应的活塞10和驱动法兰3之间分别构造一构造为球形关节的关节连接部20。所述关节连接部20在所示的实施例中构造为球关节，所述球关节由活塞10的球头1a和驱动法兰3中的球窝3a形成，在该球窝中，活塞10利用球头1a固定。
[0043]所述活塞10分别具有一轴环区段10b，活塞10利用该轴环区段布置在所述活塞缺口 8中。所述活塞10的活塞杆1c将轴环区段1b与球头1b进行连接。<