钥匙加工装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及机械加工技术领域，特别是涉及钥匙加工装置。
【背景技术】
[0002]钥匙生产需要经过多道工序，首先对匙胚铣牙，匙胚铣牙后形成钥匙，随后将钥匙的毛刺去除，再然后在钥匙上打上流水号，最后将两把或多把相同的钥匙串入钥匙圈内，由于涉及工序较多，需要用到不同的设备对钥匙进行加工，不仅耗时长，效率低下，而且需要多个设备，投资较大，造成生产成本较高。
【发明内容】
[0003]基于此，有必要针对现有钥匙加工效率低下，加工成本高的问题，提供一种钥匙加工装置，实现了钥匙的自动加工，提高了加工效率，且降低了加工成本。
[0004]—种钥匙加工装置，包括:工作台，所述工作台上设置位于一直线上的、等间距的若干安装位;所述工作台上还依次设置有下料机构、磨铣机构、削毛刺机构、冲压机构和取料机构，所述下料机构、所述磨铣机构、所述削毛刺机构、所述冲压机构和所述取料机构分别对应固定于一所述安装位;所述工作台上还设置有输送机构，所述输送机构包括第一输送气缸、第二输送气缸、至少两个夹子气缸和取料杆，所述取料杆平行于所述直线，所述第一输送气缸与所述第二输送气缸驱动连接，所述第二输送气缸与所述取料杆驱动连接，所述第二输送气缸在所述第一输送气缸驱动下沿平行于所述直线的方向水平运动，所述取料杆在所述第二输送气缸驱动下沿垂直于所述取料杆的方向水平运动，各所述夹子气缸分别固定设置于所述取料杆上，每一所述夹子气缸驱动连接一夹子，且相邻所述夹子气缸之间的间距与相邻的所述安装位之间的间距相同。
[0005]在一个实施例中，所述取料杆上设置四个所述夹子气缸。
[0006]在一个实施例中，所述下料机构包括下料槽及水平活动设置于所述下料槽下方的第一推料气缸，所述下料槽固定设置于所述工作台上，且所述下料槽底部开设有出料口，所述第一推料气缸驱动连接一第一推块，所述第一推块在所述第一推料气缸的驱动下沿垂直于所述取料杆的方向运动并朝向所述出料口运动。
[0007]在一个实施例中，所述磨铣机构包括两个对称设置的圆形铣刀、两个第一电机、两个第二电机和两个丝杆，两个所述第二电机固定设置于所述工作台上，每一所述第一电机与一所述铣刀驱动连接，每一所述第二电机通过一丝杆与一所述铣刀驱动连接，所述铣刀在所述第一电机驱动下以水平方向为转向轴转动，且所述铣刀在所述第二电机驱动下水平运动。
[0008]在一个实施例中，所述削毛刺机构包括夹紧气缸、夹具和两个刀片，所述夹紧气缸与所述夹具驱动连接，两个所述刀片相对设置于沿所述夹具方向水平活动。
[0009]在一个实施例中，所述冲压机构包括承载块、转盘、第三电机、压具、压块和冲压气缸，所述承载块固定设置于所述工作台上，所述转盘转动于所述承载块上方，所述转盘设置有多个插孔，所述压具固定插设于所述插孔内，所述第三电机与所述转盘驱动连接，所述冲压气缸与所述压块驱动连接，用于驱动所述压块抵接于所述压具并使所述压具向下运动。
[0010]在一个实施例中，所述冲压机构还包括滑轨和第四电机，所述滑轨水平固定设置于所述工作台上，所述转盘滑动设置于所述滑轨上，所述第四电机与所述转盘驱动连接。
[0011]在一个实施例中，所述取料机构包括驱动块、转动块、竖直气缸和取料块，所述驱动块为长条形且所述驱动块表面设置有第一锯齿，所述转动块位置固定且转动设置于所述工作台上，所述转动块表面设置有第二锯齿，所述第一锯齿与所述第二锯齿啮合，所述竖直气缸与所述驱动块驱动连接，用于驱动所述驱动块作竖直运动，所述取料块与所述转动块连接。
[0012]在一个实施例中，还包括推料机构，所述推料机构设置于所述取料机构远离所述输送机构的一侧，所述推料机构包括第二推料气缸、第二推块、第三推料气缸和第三推块，所述第二推料气缸与所述第二推块驱动连接，所述第三推料气缸与所述第三推块驱动连接，所述第二推块用于在所述第二推料气缸驱动下沿平行于所述取料杆的方向水平运动，所述第三推块用于在所述第三推料气缸驱动下沿垂直于所述取料杆的方向水平运动。
[0013]在一个实施例中，还包括串圈机构，所述串圈机构设置于所述推料机构一侧，且设置于所述第三推块的运动方向上，所述串圈机构包括送钢条机构、挡块、切刀和砧块，所述挡块与所述送钢条机构相对设置，所述切刀与所述砧块相对设置，且所述切刀竖直活动设置于所述送钢条机构与所述挡块之间。
[0014]上述钥匙加工装置，通过将所述下料机构、所述磨铣机构、所述削毛刺机构和所述冲压机构成列设置，并通过所述输送机构将所述下料机构内的匙胚取出，并逐步放入所述磨铣机构、所述削毛刺机构和所述冲压机构进行铣牙、削毛刺和打流水号，实现了钥匙的全自动加工，一方面提高了钥匙的加工效率，另一方面，降低了加工难度，降低了加工成本。
【附图说明】
[0015]图1为本发明一个实施例钥匙加工装置的一方向立体结构示意图；
[0016]图2为本发明另一个实施例钥匙加工装置的一方向立体结构示意图；
[0017]图3为图2中A处局部放大示意图；
[0018]图4为图2中B处局部放大示意图；
[0019]图5为图2中C处局部放大示意图。
【具体实施方式】
[0020]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
[0021]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0022]如图1和图2所示，本发明的一个实施例，钥匙加工装置10包括:工作台100，所述工作台上设置位于一直线上的、等间距的若干安装位，即各安装位设置在同一直线上，且相邻两安装位的间距均为同一数值。所述工作台100上依次等距排列设置有下料机构200、磨铣机构300、削毛刺机构400、冲压机构500和取料机构600，所述下料机构200、所述磨铣机构300、所述削毛刺机构400、所述冲压机构500和所述取料机构600分别对应固定于一所述安装位；即整体来看，所述下料机构200、所述磨铣机构300、所述削毛刺机构400、所述冲压机构500和所述取料机构600顺序设置，且位于同一直线上;所述工作台100上还设置有输送机构700，所述输送机构700包括第一输送气缸710、第二输送气缸720、至少两个夹子气缸730和取料杆740，所述取料杆740平行于所述下料机构200、所述磨铣机构300、所述削毛刺机构400、所述冲压机构500和所述取料机构600所在的直线，所述第一输送气缸710与所述第二输送气缸720驱动连接，所述第二输送气缸720与所述取料杆740驱动连接，所述第二输送气缸720在所述第一输送气缸710驱动下沿所述平行于所述取料杆740的方向水平运动，即所述第二输送气缸在所述第一输送气缸驱动下沿平行于所述直线的方向水平运动，所述取料杆740