在所述第二输送气缸720驱动下沿垂直于所述取料杆740的方向水平运动，各所述夹子气缸730分别固定设置于所述取料杆740上，每一所述夹子气缸730驱动连接一夹子731，且相邻所述夹子气缸730之间的间距与相邻的所述安装位之间的间距相同。
[0023]通过将所述下料机构200、所述磨铣机构300、所述削毛刺机构400和所述冲压机构500成列设置，并通过所述输送机构700将所述下料机构200内的匙胚取出，并逐步放入所述磨铣机构300、所述削毛刺机构400和所述冲压机构500进行铣牙、削毛刺和打流水号，实现了钥匙的全自动加工，一方面提高了钥匙的加工效率，另一方面，降低了加工难度，降低了加工成本。
[0024]为了提高输送效率，提高加工效率，例如，请再次参见图1，所述取料杆740上设置四个所述夹子气缸730，这样，当第一个夹子气缸730对齐所述下料机构200，所述夹子731在所述夹子气缸730去驱动下加夹紧匙胚，从所述下料机构200取出匙胚，同时，第二个夹子气缸730将匙胚插入所述磨铣机构300，对匙胚进行磨铣，第三个夹子气缸730将已完成磨铣的钥匙插入所述削毛刺机构400进行削毛刺，而第四个夹子气缸730将已完成削毛刺的送入所述冲压机构500进行打流水号，当四个步骤同时完成后，所述取料杆740在所述第一输送气缸710驱动下，往下一个工位运动，这样，第一夹子气缸730对齐所述磨铣机构300，第二个夹子前杠对齐所述削毛刺机构400，第三个夹子气缸730对齐所述冲压机构500，第四个夹子气缸730对齐所述取料机构600，所述取料杆740在所述第二输送气缸720驱动下，向上述机构方向运动，随后，再次在所述第一输送气缸710驱动下回位，以此循环，由于所述取料杆740设置了四个夹子气缸730，大大提高了输送效率，可以同时对多个钥匙分别进行多个步骤的加工，从而提高了加工效率。
[0025]在一个实施例中，请结合图2和图3，所述下料机构200包括下料槽210及水平活动设置于所述下料槽210下方的第一推料气缸220，所述下料槽210固定设置于所述工作台100上，且所述下料槽210底部开设有出料口 211，所述第一推料气缸220驱动连接一第一推块230，所述第一推块230在所述第一推料气缸220的驱动下沿垂直于所述取料杆740的方向运动并朝向所述出料口211运动；S卩，所述第一推块230在所述第一推料气缸220的驱动下水平运动。例如，匙胚堆叠放置在下料槽210内，在每次输送机构700向所述下料机构200运动时，所述第一推料气缸220驱动所述第一推块230运动，所述第一推块230将位于最底层的匙胚推出所述出料口 211，例如，所述出料口 211与所述夹子气缸730对应设置，这样，匙胚由所述出料口 211推出后，所述夹子气缸730运动至所述出料口 211，将匙胚夹取，运往下一加工位。
[0026]在一个实施例中，请结合图2和图3，所述磨铣机构300包括两个对称设置的圆形铣刀310、两个第一电机320、两个第二电机(图未示)和两个丝杆(图未示)，两个所述第二电机固定设置于所述工作台100上，每一所述第一电机320与一所述铣刀310驱动连接，每一所述第二电机通过一丝杆与一所述铣刀310驱动连接，所述铣刀310在所述第一电机320驱动下以水平方向为转向轴转动，即其转动平面垂直于地面或者工作台面，且所述铣刀310在所述第二电机驱动下水平运动，例如，所述第二电机为伺服电机。所述输送机构700将匙胚送往所述磨铣机构300，两个所述铣刀310分别在两个所述第一电机320驱动下转动，并在所述第二电机驱动下水平运动，从而在匙胚的两侧磨铣形成匙牙。
[0027]经磨铣的钥匙表面具有毛刺，为了将毛刺去除，在一个实施例中，请结合图2和图4，所述削毛刺机构400包括夹紧气缸410、夹具420和两个刀片430，所述夹紧气缸410与所述夹具420驱动连接，两个所述刀片430相对设置于沿所述夹具420方向水平活动。经磨铣的钥匙在所述输送机构700输送至所述削毛刺机构400，所述夹具420将钥匙夹紧，两个所述刀片430的刀锋抵接与钥匙的两个面，当两个刀片430沿所述夹具420方向反向运动时，所述刀片430将钥匙上的毛刺削除，从而快速、高效地将钥匙的毛刺削除。
[0028]在一个实施例中，请结合图2和图4，所述冲压机构500包括承载块510、转盘520、第三电机530、压具540、压块550和冲压气缸560，所述承载块510固定设置于所述工作台100上，所述转盘520设置有多个插孔，所述压具540固定插设于所述插孔内，所述第三电机530与所述转盘520驱动连接，所述转盘520转动于所述承载块510上方，所述冲压气缸560与所述压块550驱动连接，所述压块550在所述冲压气缸560驱动下抵接于所述压具540并使所述压具540向下运动；S卩，所述冲压气缸500用于驱动所述压块550抵接于所述压具540并使所述压具540向下运动。当所述输送机构700将钥匙输送至所述冲压机构500时，所述冲压气缸560驱动所述压块550压向所述压具540，所述压具540下压，使得钥匙表面压印出流水号，随后，所述转盘520转动，使得下一个压具540对齐于钥匙，对钥匙表面压印下一个流水号，从而实现多个水流号的压印，例如，为了使得多个流水号整齐排列，在一个实施例中，所述冲压机构500还包括滑轨570和第四电机580，所述滑轨570水平固定设置于所述工作台100上，所述转盘520滑动设置于所述滑轨570上，所述第四电机580与所述转盘520驱动连接，例如，所述转盘520连接一滑块590，所述滑块590滑动设置于所述滑轨570上，所述第四电机580与所述滑块590驱动连接，例如，所述第四电机580为伺服电机。这样，每当完成一个流水号的压印后，所述第四电机580驱动所述转盘520沿所述滑轨570水平运动，进行下一个流水号的压印，这样当所述转盘520在水平方向上多次运动，即可实现对钥匙表面压印多个流水号。
[0029]在一个实施例中，请结合图2和图5，所述取料机构600包括驱动块610、转动块620、竖直气缸630和取料块640，所述驱动块610为长条形且所述驱动块610表面设置有第一锯齿611，所述转动块620位置固定且转动设置于所述工作台100上，所述转动块620圆周表面设置有第二锯齿621，所述第一锯齿611与所述第二锯齿621嗤合，所述竖直气缸630与所述驱动块610驱动连接，所述驱动块610在所述竖直气缸630驱动下作竖直运动，S卩，所述竖直气缸630用于驱动所述驱动块610作竖直运动;所述取料块640与所述转动块620连接。经压印流水号的钥匙在所述输送机构700输送至所述取料机构600，并将钥匙放置在所述取料块640上，由所述取料块640将钥匙夹取固定，此时，所述竖直气缸630工作，驱动所述驱动块610竖直运动，从而带动所述转动块620转动，所述取料块640随着所述转动块620转动，从而将钥匙取出。
[0030]在一个实施例中，请结合图2和图5，还包括推料机构800，所述推料机构800设置于所述取料机构600远离所述输送机构700的一侧，所述推料机构800包括第二推料气缸810、第二推块820、第三推料气缸830和第三推块840，所述第二推料气缸810与所述第二推块820驱动连接，所述第三推料气缸830与所述第三推块840驱动连接