，所述第二推块820用于在所述第二推料气缸810驱动下沿平行于所述取料杆740的方向水平运动，所述第三推块840用于在所述第三推料气缸830驱动下沿垂直于所述取料杆740的方向水平运动，例如，所述推料机构800还包括放料块850，所述放料块850开设有放料槽851，所述第二推块820活动设置于所述放料槽851下方。当所述取料机构600将钥匙取出后，所述取料块640将钥匙放置在所述放料块850的放料槽851内，所述第二推块820在所述第二推料气缸810驱动下将钥匙推出至所述第三推块840运动方向的一端，所述第三推块840在所述第三推料气缸830驱动下将钥匙推向下一工位。
[0031]当多个钥匙完成加工后，需要将钥匙扣上钥匙圈，为了提高扣上钥匙圈的效率，请再次参见图2和图5，本发明还包括串圈机构900，所述串圈机构900设置于所述推料机构800一侧，且设置于所述第三推块840的运动方向上，所述串圈机构900包括送钢条机构910、挡块920、切刀930和砧块940，所述挡块920与所述送钢条机构910相对设置，所述切刀930与所述砧块940相对设置，且所述切刀930竖直活动设置于所述送钢条机构910与所述挡块920之间。所述第三推块840将钥匙推向所述串圈机构900，钥匙具有钥匙孔的一端位于所述挡块920与所述送钢条机构910之间，所述送钢条机构910将钢条或钢丝送出，由于在所述钢条的前进方向上设置有倾斜设置的挡块920，不断运动的钢条抵接于所述挡块920后被压弯曲，随后串入钥匙的孔内，并形成螺旋形的钥匙扣，随后，所述切刀930想所述砧块940运动，将位于砧块940上的钢条切断，最后，所述第三推块840将钥匙拉出，使得钥匙最终完成加工并扣上钥匙圈。
[0032]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0033]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种钥匙加工装置，其特征在于，包括:工作台，所述工作台上设置位于一直线上的、等间距的若干安装位;所述工作台上还依次设置有下料机构、磨铣机构、削毛刺机构、冲压机构和取料机构，所述下料机构、所述磨铣机构、所述削毛刺机构、所述冲压机构和所述取料机构分别对应固定于一所述安装位;所述工作台上还设置有输送机构，所述输送机构包括第一输送气缸、第二输送气缸、至少两个夹子气缸和取料杆，所述取料杆平行于所述直线，所述第一输送气缸与所述第二输送气缸驱动连接，所述第二输送气缸与所述取料杆驱动连接，所述第二输送气缸在所述第一输送气缸驱动下沿平行于所述直线的方向水平运动，所述取料杆在所述第二输送气缸驱动下沿垂直于所述取料杆的方向水平运动，各所述夹子气缸分别固定设置于所述取料杆上，每一所述夹子气缸驱动连接一夹子，且相邻所述夹子气缸之间的间距与相邻的所述安装位之间的间距相同。2.根据权利要求1所述的钥匙加工装置，其特征在于，所述取料杆上设置四个所述夹子气缸。3.根据权利要求1所述的钥匙加工装置，其特征在于，所述下料机构包括下料槽及水平活动设置于所述下料槽下方的第一推料气缸，所述下料槽固定设置于所述工作台上，且所述下料槽底部开设有出料口，所述第一推料气缸驱动连接一第一推块，所述第一推块在所述第一推料气缸的驱动下沿垂直于所述取料杆的方向运动并朝向所述出料口运动。4.根据权利要求1所述的钥匙加工装置，其特征在于，所述磨铣机构包括两个对称设置的圆形铣刀、两个第一电机、两个第二电机和两个丝杆，两个所述第二电机固定设置于所述工作台上，每一所述第一电机与一所述铣刀驱动连接，每一所述第二电机通过一丝杆与一所述铣刀驱动连接，所述铣刀在所述第一电机驱动下以水平方向为转向轴转动，且所述铣刀在所述第二电机驱动下水平运动。5.根据权利要求1所述的钥匙加工装置，其特征在于，所述削毛刺机构包括夹紧气缸、夹具和两个刀片，所述夹紧气缸与所述夹具驱动连接，两个所述刀片相对设置于沿所述夹具方向水平活动。6.根据权利要求1所述的钥匙加工装置，其特征在于，所述冲压机构包括承载块、转盘、第三电机、压具、压块和冲压气缸，所述承载块固定设置于所述工作台上，所述转盘转动于所述承载块上方，所述转盘设置有多个插孔，所述压具固定插设于所述插孔内，所述第三电机与所述转盘驱动连接，所述冲压气缸与所述压块驱动连接，用于驱动所述压块抵接于所述压具并使所述压具向下运动。7.根据权利要求6所述的钥匙加工装置，其特征在于，所述冲压机构还包括滑轨和第四电机，所述滑轨水平固定设置于所述工作台上，所述转盘滑动设置于所述滑轨上，所述第四电机与所述转盘驱动连接。8.根据权利要求1所述的钥匙加工装置，其特征在于，所述取料机构包括驱动块、转动块、竖直气缸和取料块，所述驱动块为长条形且所述驱动块表面设置有第一锯齿，所述转动块位置固定且转动设置于所述工作台上，所述转动块表面设置有第二锯齿，所述第一锯齿与所述第二锯齿啮合，所述竖直气缸与所述驱动块驱动连接，用于驱动所述驱动块作竖直运动，所述取料块与所述转动块连接。9.根据权利要求8所述的钥匙加工装置，其特征在于，还包括推料机构，所述推料机构设置于所述取料机构远离所述输送机构的一侧，所述推料机构包括第二推料气缸、第二推块、第三推料气缸和第三推块，所述第二推料气缸与所述第二推块驱动连接，所述第三推料气缸与所述第三推块驱动连接，所述第二推块用于在所述第二推料气缸驱动下沿平行于所述取料杆的方向水平运动，所述第三推块用于在所述第三推料气缸驱动下沿垂直于所述取料杆的方向水平运动。10.根据权利要求9所述的钥匙加工装置，其特征在于，还包括串圈机构，所述串圈机构设置于所述推料机构一侧，且设置于所述第三推块的运动方向上，所述串圈机构包括送钢条机构、挡块、切刀和砧块，所述挡块与所述送钢条机构相对设置，所述切刀与所述砧块相对设置，且所述切刀竖直活动设置于所述送钢条机构与所述挡块之间。
【专利摘要】本发明涉及一种钥匙加工装置，包括：工作台，工作台上设置位于一直线上的、等间距的若干安装位；安装位依次设置有下料机构、磨铣机构、削毛刺机构、冲压机构和取料机构，工作台上还设置有输送机构，输送机构包括第一输送气缸、第二输送气缸、至少两个夹子气缸和取料杆，取料杆平行于直线，第二输送气缸在第一输送气缸驱动下沿平行于直线的方向水平运动，取料杆在第二输送气缸驱动下沿垂直于取料杆的方向水平运动，各夹子气缸分别固定设置于取料杆上。通过将下料机构、磨铣机构、削毛刺机构和冲压机构成列设置，并通过输送机构将下料机构内的匙胚取出，放入磨铣机构、削毛刺机构和冲压机构进行铣牙、削毛刺和打流水号，实现了钥匙的全自动加工。
【IPC分类】B23Q7/14, B23P23/04
【公开号】CN105500011
【申请号】CN201610038460
【发明人】何家杰
【申请人】惠州麒华五金制品有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2016年1月20日