电极贴边系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动化领域，涉及电极板进出水口绝缘条的包边粘贴，尤其是一种电极贴边系统。
【背景技术】
[0002]通常，电极板进出水口绝缘条都是人手工粘贴，粘贴工序繁杂，耗时比较长，生产效率极低。而且质量无法得到保证，常常出现粘贴错位、粘贴不牢固的不良品。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种能实现电极板进出水口绝缘条的包边粘贴的电极贴边系统。
[0004]本发明解决技术问题所采用的技术方案是:
[0005]—种电极贴边系统，包括机架、涂胶机构、拉纸机构、贴纸机构、电极板上下料机构及电控柜，所述机架由工作台分为上、下两部分，在工作台顶面前部安装电极板上下料机构，在电极板上下料机构的后方工作台上依次安装上涂胶机构、拉纸机构及贴纸机构，在工作台的下方穿出工作台与上涂胶机构相对安装下涂胶机构，在工作台下方的机架内安装电控柜、气源及阀岛。
[0006]而且，所述的电极板上下料机构包括极板固定工装、手动预压板、自动压紧板及压紧气缸，极板固定工装通过支柱固定在工作台上，在极板固定工装的顶面铰装手动预压板，在手动预压板的前侧、极板固定工装的上方安装自动压紧板，自动压紧板的底面正对电极板的待贴边缘，在自动压紧板的底面两侧对称固装两传动轴，该两传动轴底部通过连接板连接，在连接板的顶面中部安装压紧气缸。
[0007]而且，所述的拉纸机构包括门型支架、拉纸升降气缸、拉纸夹爪、纸带保持夹爪、切断夹爪，在工作台上安装门型支架，在门型支架的横梁上安装伺服电缸及直线导轨，在伺服电缸的滑台上滑动安装拉纸升降气缸，拉纸升降气缸活塞杆朝下，在拉纸升降气缸活塞杆的底端固装拉纸夹爪，在拉纸夹爪的下方工作台上安装纸带保持夹爪，在纸带保持夹爪的前方工作台上安装切断夹爪，在切断夹爪的前方工作台上安装纸带旋转机构，在纸带旋转机构与纸带保持夹爪之间的工作台上安装纸带限位滚轮。
[0008]而且，所述的涂胶机构包括上支架、下支架，在上支架上安装上涂胶电缸及上涂胶导轨，在下支架上安装下涂胶电缸及下涂胶导轨，在上涂胶电缸的滑台上滑动安装上涂胶升降气缸，上涂胶升降气缸的活塞杆朝下，在上涂胶升降气缸的活塞杆底端安装上涂胶阀；在下涂胶电缸的滑台上滑动安装下涂胶升降气缸，下涂胶升降气缸的活塞杆朝上，在下涂胶升降气缸的活塞杆顶端安装下涂胶阀；
[0009]而且，在上支架及下支架的旁边各安装一丙酮溶液槽。
[0010]而且，在下涂胶阀上安装一使下涂胶阀旋转180度的旋转气缸。
[0011]而且，所述的贴纸机构包括贴纸工装、贴纸电缸，在贴纸电缸的滑台上由前至后依次安装贴纸工装及张嘴气缸，所述贴纸工装包括弹簧压纸工装及纸带夹紧夹爪，在弹簧压纸工装的前面制有一横向的张嘴，弹簧压纸工装与其后方的张嘴气缸连接并由其驱动，在弹簧压纸工装的下方安装有纸带夹紧夹爪，该纸带夹紧夹爪由安装在贴纸工装两侧的夹爪摆动气缸控制摆转。
[0012]而且，在弹簧压纸工装的上方安装一定位阻挡气缸，该定位阻挡气缸控制弹簧压纸工装的初始张嘴大小。
[0013]而且，在机架的前面安装操作触摸屏。
[0014]本发明的优点和积极效果是:
[0015]本系统包括电极板上下料机构、拉纸机构、涂胶机构、贴纸机构，各个机构独立且连续配合，能实现电极板进出水口绝缘条的包边粘贴，快速、精度高，提高了工作效率，保证了质量稳定。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的立体结构图；
[0017]图2为电极板上下料机构立体结构示意图；
[0018]图3为拉纸机构立体结构示意图；
[0019]图4为涂胶机构立体结构示意图；
[0020]图5为贴纸机构立体结构示意图；
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
[0022]—种电极贴边系统，包括机架4、涂胶机构、拉纸机构3、贴纸机构5、电极板上下料机构11及电控柜6，所述机架由工作台10分为上、下两部分，在工作台顶面前部安装电极板上下料机构，在电极板上下料机构的后方工作台上依次安装上涂胶机构2、拉纸机构及贴纸机构，在工作台的下方穿出工作台与上涂胶机构相对安装下涂胶机构8，在电极板上下料机构的一侧安装纸带旋转机构7，在机架的前面安装操作触摸屏I，在工作台下方的机架内安装电控柜、气源及阀岛9。
[0023]所述的电极板上下料机构如图2所示，包括极板固定工装13、手动预压板14、自动压紧板18及压紧气缸16，极板固定工装通过支柱15固定在工作台上，在极板固定工装的顶面铰装手动预压板，在手动预压板的前侧、极板固定工装的上方安装自动压紧板，在自动压紧板的底面正对电极板的待贴边缘，在自动压紧板的底面两侧对称固装两传动轴17，该两传动轴底部通过连接板连接，在连接板的顶面中部安装压紧气缸。由于电极板本身自然状态不是平板而是有鼓起，所以增加一个手动预压紧功能，目的是操作人员把电极板贴边摆好之后，先用预压紧工装压住电极板，防止因为电极板不平，自动下压机构压紧之后位置不正。而且，在极板固定工装上还安装有产品检测传感器12。
[0024]本电极板上下料机构的工作步骤是:
[0025]I，操作员提起手动预压板。
[0026]2，放入电极板压平贴右，后边对齐，放下手动预压板，初步完成定位。
[0027]3，压紧气缸下压，定位压紧电极板。
[0028]4，等待贴纸。
[0029]所述的拉纸机构如图3所示，包括门型支架26、拉纸升降气缸20、拉纸夹爪21、纸带保持夹爪22、切断夹爪25，在工作台上安装门型支架，在门型支架的横梁上安装伺服电缸19及直线导轨27，在伺服电缸的滑台上滑动安装拉纸升降气缸，拉纸升降气缸活塞杆朝下，在拉纸升降气缸活塞杆的底端固装拉纸夹爪，在拉纸夹爪的下方工作台上安装纸带保持夹爪，在纸带保持夹爪的前方工作台上安装切断夹爪，在切断夹爪的前方工作台上安装纸带旋转机构，在纸带旋转机构与纸带保持夹爪之间的工作台上安装纸带限位滚轮23。本拉纸机构是纸带自动上料工装，作用包含以下几个方面:1，水平拉纸带采用电缸驱动，可以满足100-400mm长度改变的要求，定位精度高。2，纸带可以实现自动定位保持，剪纸等功能。3，纸带旋转机构配弹簧阻尼及气涨轴24，避免拉纸带时因为自由旋转导致纸带松弛。
[0030]拉纸机构的工作步骤:
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