易撕盖生产线及制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种既能实现高速制造易撕盖，又能避免盖子摩擦损伤，同时又具有正品率高的易撕盖生产线及制作方法，属易撕盖生产线制造领域。
【背景技术】
[0002]CN103459061B、名称“撕去盖的制造设备和方法”，其包含一个用于盖元件和盖的输送器和多个沿输送器设置的用于盖元件和盖的加工站，所述加工站包含:密封站(5)，该密封站构成用以将包含撕去接片(29)的薄膜部分(25)密封在成形为盖环(2(T )的盖元件上；以及弯曲站(7)，在该弯曲站中撕去接片(29)能够被朝向所述薄膜部分的上侧弯曲；其特征在于，在密封站与弯曲站之间设置胶合加工站(40)，该胶合加工站具有装置(41)，通过该装置能够输送胶合带(48)并且能够提供可从胶合带的载体带(58)上剥离的胶合贴片(30)，所述胶合贴片在胶合加工站中能够被加设在事先被密封到盖环上的薄膜部分的上侧(26)上的一个位置上，在弯曲站中撕去接片处在该位置上。其制造方法，包括以下各步骤:供给撕去薄膜材料的带(35);从带(35)中冲出带有撕去接片(29)的薄膜部分(25);将薄膜部分(25)密封在盖环(2(Τ )上，以及将撕去接片(29)弯回到盖上，其特征在于下面的步骤:将从胶合带上分离的胶合贴片(30)加设到被密封的薄膜部分上的一个位置上，在所述撕去盖(28)上被弯回的撕去接片(29)处在该位置上。
[0003]CN101947608 Α、名称“用于制造剥离盖的方法和装置”，其中首先，设置盖环，所述盖环具有法兰缘以及与其法兰缘斜坡连结的密封表面，其中，所述密封表面的另一个端部邻接盖环开口，以及然后，将剥离箔密封到所述密封表面上，其中，为了在所述密封步骤之后张紧所述剥离箔，将所述密封表面的跟随所述法兰缘斜坡的一段与所述剥离箔一起夹持在具有平坦的夹持表面的上夹持工具和下夹持工具之间，以及借助于压制工具，使所述密封表面的没有被所述上夹持工具和下夹持工具夹持的一段沿着所述上盖边缘的方向弯曲。其装置，其包括:用于盖部件和盖的传送设备;密封站，其形成为从密封箔冲压出箔段，并且将箔段的能够密封的底侧密封到盖环上，其中，沿着传送方向在所述密封站之后设置有处理站，所述处理站具有夹持工具，所述夹持工具具有平坦的夹持表面，借助所述夹持工具能够夹持与法兰缘斜坡邻接的密封表面，并且所述处理站具有压制工具，借助所述压制工具，密封边缘的未被所述夹持工具夹持的部分能够沿着所述上盖边缘的方向弯曲。
[0004]上述二件在先专利申请的不足之处:其公开的易撕盖设备中盖子的搬运方式是通过两个电机实现的，其中一个电机驱动曲柄连杆机构带动搬运架做往复运动，另一个电机驱动一根横向长轴带动搬运架的上下运动，从而实现盖子的抬起-前进-放下-退回的来回搬运方式，这种搬运方式生产速度慢，不能实现高速生产。
[0005]CN105081128 Α、名称“一种易撕盖的加工设备及加工工艺”，包括用于输送盖体
(14)的输送带(1)，所述输送带(I)上依次设有用于将盖体(14)依次放置在输送带(I)上的盖体输送单元(2)、用于对位于输送带(I)上的盖体(14)进行加工的盖体加工单元、用于从箔带上冲出盖膜的盖膜加工单元(7)和用于将盖膜固定在位于输送带(I)上的盖体(14)上的盖膜密封单元，所述输送带(I)上均匀分布于有用于固定盖体(14)的固定件(⑵。
[0006]所述盖体(14)加工单元和盖膜加工单元(7)之间还设有盖体翻转单元(6)，所述盖体翻转单元(6)包括呈圆盘状的翻转盘(15)和固定在翻转盘(15)中心的转轴(16)，所述的转轴(16)水平设置且垂直于翻转盘(15)，所述的翻转盘(15)上均匀开设有若干呈条状的定位槽(17)，所述定位槽(17)与翻转盘(15)的直径重合设置。所述定位槽(17)底部向翻转盘(15)中心凹入。所述的盖膜密封单元包括预密封装置(8)和主密封装置(9)，所述的预密封装置(8)位于盖膜加工单元(7)和主密封装置(9)之间，所述的盖膜加工单元
(7)和预密封装置(8)为一体式结构。所述的盖体输送单元(2)包括输送架，所述的输送架上固定有竖直设置的储料架(20)，所述的储料架(20)包括至少三根竖直设置且环形布置的限位杆(18)，所述储料架(20)的底部设有分料装置，所述的分料装置包括至少三个均匀分布在储料架(20)底部且可转动的分料刀(19)，所述的分料刀(19)呈扁圆柱状且竖直设置，所述的分料刀(19)的外侧开设有螺纹槽且分料刀(19)部分伸入储料架(20)内，所有分料刀(19)之间通过同步带或齿轮相连。所述的输送带(I)上每四个固定件(12)为一组用于固定盖体(14)，所述的输送带(I)包括两条平行设置的带体(11);每一组中的四个固定件(12)中的两个位于一条带体(11)上，另外两个位于另一条带体(11)上;所述固定件(12)上具有用于支撑盖体(14)底部的托起部(12a)和用于挡住盖体(14)侧部的阻挡部(12b)。其易撕盖加工工艺，在同一条用于输送盖体(14)的输送带(I)上依次完成下列步骤:A、盖体(14)的输送，将盖体(14)依次放置在输送带(I)上;B、盖体(14)的加工，对盖体(14)完成通孔冲压、通孔折边和通孔圆边;C、盖膜的加工，从箔带上通过冲压冲出盖膜;D、盖膜密封，将盖膜密封固定在盖体(14)上。所述的步骤D包括下列步骤:D1、预密封，与步骤C在同一个模块单元上同时进行，将冲压出的盖膜直接的初步密封固定在盖体(14)上;D2、主密封，在盖膜密封固定在盖体(14)上。其不足之处:该申请对盖子搬运方式为前后两组同步带加翻转盘的形式实现，由于在中间增加翻转盘(如图5所示，图中27为翻转盘)，不仅翻转盘结构复杂，调整难度很大，而且盖子摩擦进入翻转盘卡槽容易擦伤，废品率尚O
【发明内容】
[0007]本发明的设计目的之一，避免【背景技术】中的不足之处，设计一种既能实现高速制造易撕盖，又能避免盖子摩擦损伤，同时正品率高。
[0008]本发明的设计目的之二，在【背景技术】的基础上，通过在分盖下盖装置中储盖架两侧增加磁力分张器，减轻了底部盖子的压力，避免分盖螺刀压伤盖子，并且通过增加了翻转气缸，可以使整套分盖下盖机构翻转，方便检修维护。
[0009]本发明的设计目的之三，在【背景技术】的基础上，通过对分盖螺刀中调节垫片的厚度调整，以适应不同钩边高度的盖子。
[0010]本发明的设计目的之四，在【背景技术】的基础上，通过在中间孔冲切装置、中间孔折弯拉深装置、中间孔卷边装置、热封装置、冷却及拉手找正装置、压花及拉手固定装置增加防止掉盖装置，以解决【背景技术】存在的盖子易掉出，所造成废品和模具损坏。
[0011]本发明的设计目的之五，在【背景技术】的基础上，通过在同步带式搬运机构上设置除尘装置，涂层的马口铁或铝合金盖子在冲压过程中所产生涂料粉或金属粉吸走。
[0012]本发明的设计目的之六，在【背景技术】的基础上，通过在铝箔预封前工位中至少有一个位置采用感应加热的预热方式，快速高效节能的使盖子达到封口温度。
[0013]本发明的设计目的之七，在【背景技术】的基础上，将机械式放卷胀轴改为气胀轴，达到铝箔(膜)卷固定的省时省力。
[0014]本发明的设计目的之八，在【背景技术】的基础上，通过在进膜端和废膜端各采用一组伺服驱动送膜装置，使冲切过的铝箔(膜)受到较小的拉力，避免铝箔(膜)被拉断现象的发生。
[0015]本发明的设计目的之九，在【背景技术】的基础上，为防止盖子上下高速移动时掉落，在下冲切模具内采用了至少两组翻板，在下封头内采用至少两组高温磁铁，以此保证盖子准确落入搬运机构的搬运夹具内。
[0016]本发明的设计目的之十，在【背景技术】的基础上，在冲切模具的安装架上至少设置二个环形槽，在环形槽内通过螺栓和机架相连，使整组冲切模具和搬运机构的运行方向调节角度，解决了节省铝箔(膜)和适应不同盖型的要求。
[0017]本发明的设计目的之十一，在【背景技术】的基础上，通过增设调力螺丝，使封口的压力可调。
[0018]本发明的设计目的之十二，在【背景技术】的基础上，将找正伺服电机下置，改下找正部件为主动，使找正伺服电机可以提前启动，提高了设备的运行速度，并且在上找正部件、下找正部件内分别采用冷却水冷却上找正盘和下找正盘，使易撕盖的温度急剧下降，形成封口强度。
[0019]本发明的设计目的之十三，在【背景技术】的基础上，通过在折叠器增设有V形的导向边，防止因折叠力而使盖子翻起掉盖。
[0020]本发明的设计目的之十四，在【背景技术】的基础上，为了使易撕盖铝箔(膜)上压出的在整个平面内深浅度一致，在上压花部件增设至少三颗限位调节螺丝，通过调节螺丝的限位距离保证花纹的深浅一致。
[0021]本发明的设计目的之十五，在【背景技术】的基础上，通过封口不良品排出装置和成品输出装置的设置，及时排出封口不良盖子的排出，确保封口良好的盖子继续前行至成品输出工位排出。
[0022]为了实现上述设计目的，本发明的设计方案是:如图20所示，易撕盖由有中间孔的金属圈72、封在其上的带有拉手易撕铝箔(膜)73构成。(详见本申请人所有201420548383.1专利)，图4为易撕盖的生产工艺过程:分盖下盖1A、中间孔冲切4A、中间孔折弯拉深6A、中间孔卷边8A、冲切铝箔(膜)及预封13A、热封16A、冷却及拉手找正18A、折叠拉手和压花及拉手固定19A。其工作原理:如图1、图2、图3，层叠的金属盖子在分盖下盖装置Ia通过分盖装置自动落入同步带式搬运机构26上(见申请本人所有2015206230026专利)，间歇的往前搬运，依次在工位4a_22a上完成中间孔冲切、中间孔折弯拉深、中间孔卷边、除尘、预热、冲切铝箔(膜)及预封、热封、冷却及拉手找正、折叠拉手、压花或压平、拉手固定、封口不良品排出、成品输出的生产工序，依照不同易撕盖的生产要求，4a_22a的工位可全部或部分采用，个别工位可更换顺序。
[0023]1、同步带式搬运机构26:【背景技术】采用两组同步带加中间翻转轮的结构，如图5所示，图中27为翻转轮，目的是想减少同步带的长度，以减少同步带的热涨冷缩造成的精度降低，翻转机构复杂，调整难度很大，盖子摩擦进入卡槽容易擦伤，废品率高。本申请采用单组同步带，去掉翻转轮，并且增加同步带宽度、采用内置有钢丝的增强同步带、加冷却水使同步带保持恒温的方式减少同步的变形的措施，保证了搬运的精度，简化了机构，提高了成品率。
[0024]2、分盖下盖装置Ia:如图6所示【背景技术】的储盖架采用多根限位档杆28构成，但是由于生产铁盖时，因盖子较重，作用在底部的盖子23上的压力很大，使分盖螺刀31的切入力很大，造成盖子边缘的压伤报废。本申请如图7、图8、图9所示，在储盖架两侧增加磁力分张器30，在磁力作用下使盖子悬浮，盖子与盖子之间有一定间隔，不仅大大减轻了底部盖子23的压力，而有从根本上避免分盖螺刀31压伤盖子23。其次，本申请增加了翻转气缸313，可以使整套分盖下盖机构翻转，方便检修维护。三是如图10所示，本申请在分盖螺刀31上做了改进，分盖螺刀由本体3la、刀头3lb、垫片31c构成，由于调节垫片3Ic的厚度可调节分盖螺刀起始部位的螺旋槽高度，因此可以适应不同钩边高度的盖子。
[0025]3、防掉盖装置:现有技术没有防掉盖装置，盖子容易掉出，造成废品和模具损坏，改进结构:如图11、图12、图13、图14所示，在中间孔冲切工位4a、中间孔折弯拉深工位6a、中间孔卷边工位8a、热封工位16a、冷却及拉手找正工位18a、压花及拉手固定工位19a，增加了防止掉盖装置，图11为翻板式防掉盖装置，翻板32在重力作用下确保将盖子在下降时准确落入搬运机构的搬运夹具内；图13为升降式防掉盖装置，升降板35在重力作用下确保将盖子在下降时准确落入搬运机构的搬运夹具内；除上述工位外，其余工位安装了如图12的防掉盖装置，档杆33确保了盖子在水平移动时的掉落;为了防止盖子卡在模具内没有输出造成模具损坏，在图1、图2中的I aa、4aa、6aa、8aa、13aa、16aa、19aa位置增设了光电检测，如盖子没有被搬运机构输出则机器报警停机；图12中校准块34可随模具升降而升降，可校准盖子在移动时的偏差，尤其是在生产D型中间孔的盖子时校准效果明显。
[0026]4、除尘装置:因国情需要，我国的罐头盖子多数采用有涂层的马口铁或铝合金，在冲压过程中难免产生涂料粉或金属粉，污染盖子。为此本申请在图1、图2的9a所示工位增加如图15的除尘装置，风刀36吹出的高压风将盖子粉尘吹入吸风罩37内，由吸风罩37产生的负压排出至安全位置，盖子通过档杆33保证不被吹掉。
[0027]5、预热:由于在【背景技术】中很难通过传导或辐射方式将金属盖子瞬间加热到封口温度，因此【背景技术】没有办法提升设备的生产效率，封口成为制约整台设备效率提升的瓶颈。本申请在如图1、图2中的10a_12a的铝箔预封前工位中至少有一个位置采用感应加热的预热方式，可以快速使盖子达到封口温度，改变【背景技术】中传导或辐射方式预热的弊端。为防止盖子被感应磁力推落，预热工位采用了图12中档杆33，防止盖子掉落，档杆33采用非金属材质。
[0028]6、铝箔或膜放卷装置:现有技术的放卷轴为机械胀轴，需要专用工具操作，费时费力，且张力滚筒两端无齿轮齿条机构，导致张力滚筒倾斜偏摆，使铝箔或膜张力不恒定。本申请如图16、图16-1所示，在张力滚筒44两端安装有齿轮40，齿轮40和两侧的齿条41啮合，当铝箔或膜45被送膜机构拖动时，张力滚筒44两端在齿轮齿条机构作用下同步向上升起，保证了铝箔或膜两端的张力是一致的，从而使铝箔或膜的步进间距精准；当张力滚筒44向上升高，其轴端感应到上位传感器42，控制系统就启动放卷电机39，放卷电机驱动放卷轴38，直至张力滚筒44下降，其轴端感应到下位传感器43，放卷电机停止，张力滚筒44的实际升降范围大于上下位传感器42、43之间的距离，这样就留有缓冲行程，防止张力失控。放卷轴38采用气胀轴，固定铝箔(膜)卷省时省力。
[0029]7、冲铝箔(膜)工位13a:【背景技术】在废膜端采用一组拉膜装置，容易拉断铝箔(膜);上冲切模具和上封头为一体结构，封口的热量容易使上冲切模具受热膨胀，影响冲模的间隙损坏模具;该工位没有防掉盖装置。本申请如图17、图17-1、所示，在进膜端和废膜端各采用一组伺服驱动送膜装置，采用先送后拉的方式使冲切过的铝箔或膜受到较小的拉力，铝箔或膜不容易断，胶辊46的压力可通过气缸47的行程和气压来调节，保证铝箔(膜)不跑偏;上冲切模具49和预封头50之间有一定缝隙，且上冲切模具49上及下冲切模具54内有冷却水槽通过冷却水恒温，保证冲切的间隙恒定;预封头50上有真空口 51和吹气口 52，铝箔或膜被冲下后通过真空吸附在预封头50上，防止铝箔或膜偏移，然后预封头50下行将铝箔或膜封在盖子50上，预封头50上行同时吹气口 52通入压缩空气将盖子60吹离预封头50，为防止盖子60上下高速移动时掉落，在下冲切模具54内采用了至少两组翻板55，在下封头57内采用至少两组高温磁铁56，以此保证盖子60准确落入搬运机构的搬运夹具内。在废膜端将废膜托板48改进成向下倾斜的结构，使废膜59流出顺畅，如图2所示。其次，为了节省铝箔，生产不同盖型的易撕盖，铝箔(膜)的冲切中心距是不一样的，这样铝箔或膜就需要和盖子的搬运机构的运行方向有一定的斜角，本申请采用如图18所示的方式，冲切模具的安装架62上设置有至少2个环形槽63，在环形槽63内通过螺栓和机架61相连，这样就可使整组冲切模具和搬运机构的运行方向调节角度，简单方便解决了节省铝箔或膜和适应不同盖型的要求。
[0030]8、封口工位16a:【背景技术】中由于封口压力不可调，并且没有防掉盖装置，在封口 D型易撕盖时，D形直边处的封口要么被封住，要么鼓起，直接影响到产品的品质。本申请如图19所示，为了实现封口压力的调节，增设调力螺丝65，用调力螺丝65移动弹簧板66来调节弹簧67的压缩力，同时增设冷却水道76保证弹簧67弹力不受影响。三是为保证封口温度不失控，本申请在上加热块69和下加热块70内分别设有至少一个温度传感器68。四是为防止掉盖，本申请增设翻板32及在下封头57内采用至少两组高温磁铁56。五是本申请如图20、图21所示，为防止D型易撕盖D形直边处(阴影部分74)被封住或鼓起，在上封头71的虚线部位75区域凹进0.01-0.2mm。
[0031]9、冷却及拉手找正装置18a:由于【背景技术】中没有冷却功能，不仅直接影响封口强度的形成，而且找正伺服电机上置所以上找正部件为主动、下找正部件为从动，影响设备的速度且容易压伤盖子，并且找正伺服电机没有设置减速机，因此在同等扭矩下体积大。本申请将找正伺服电机82下置，改下找正部件为主动，这样设计的目的在于:下找正盘83先接触盖子，找正伺服电机可以提前启动，提高了设备的运行速度;其次，当生产如图20的D型易撕盖时，下找正盘83可做成D形的凹槽以对应D型盖的D形卷边，既可校准D形边防止后续工位压伤盖子;三是为了便于安装，在找正伺服电机82上连接有行星减速机81，这样减小了伺服电机的功率和体积。四是在上找正部件79内设有吹气口 78，用于确保盖子在气流作用下随下找正部件下移准确落入搬运机构的搬运夹具内，在上找正部件79、下找正部件84内分别设有冷却水口 77、80，冷却水口 77、78内冷却水用于冷却上找正盘85和下找正盘83，从而使易撕盖的温度急剧下降，形成封口强度。
[0032]10、折叠拉手工位:在【背景技术】中无导向装置及防止盖子翻起掉盖的结构，生产铝易撕盖时，拉手折叠容易弯斜，且盖子容易被折叠器挂翻。本申请如图23所示，折叠器88增设有V形的导向边86，当易撕盖的铝箔(膜)73的拉手有一点偏移时，易撕盖在沿着图中箭头方向平移时可由V形的导向边86逐渐导正，同时V形的导向边86的外部区域87确保拉手在折叠前已经压住金属圈72的边沿，防止因折叠力而使盖子翻起掉盖。
[0033]11、压花或压平工位19a:由于【背景技术】中无冷却功能和防掉盖装置，容易使热的封口铝箔或膜粘住压花下模上造成卡盖。本申请如图24所示，在压花上模92的上安装板90内增设冷却水道91，在压花下模93的下安装板94内增设冷却水道95，用冷却水道91、95内的冷却水来冷却易撕盖，这样就避免了因高速生产盖子冷却时间不足造成的卡盖现象;其次，为防止掉盖，增设翻板32防止盖子掉落;三是为了使易撕盖铝箔或膜上压出的在整个平面内深浅度一致，在上压花部件增设至少三颗限位调节螺丝89，通过调节螺丝的限位距离保证花纹的深浅一致。
[0034]12、封口不良品排出装置2Ia和成品输出工位22a:由于【背景技术】没有封口不良品排出装置功能，对于因停机造成的封口不良品无法排出，增加了后续检测的难度。即如图25所示:易撕盖在吸附器97、98的作用下沿着皮带96前行，当系统判断有封口不良品盖100经过吸附器98下部时，吸附器98在气缸99带动下向上翻转，排出封口不良品盖，而封口良好的盖子101则继续前行至成品输出工位排出；吸附器97、98的吸附力可以是真空负压，也可以是磁力。
[0035]技术方案1-1:一种易撕盖生产线一，包括电控箱、铝箔或膜放卷装置、同步带式搬运机构、分盖下盖装置、中间孔成型装置、预热装置、冲切铝箔或膜及预封装置、热封装置、冷却及拉手找正装置、折叠拉手装置、压花或压平装置、封口不良品排出装置、成品输出装置:(I)所述分盖下盖装置中:a.在安装板和下盖架之间增加了翻转气缸;b.分盖螺刀由本体、刀头、垫片构成，通过调节垫片的厚度可调节分盖螺刀起始部位的螺旋槽高度;(2)在中间孔成型装置、热封装置、冷却及拉手找正装置、压花及拉手固定装置的同步带搬运机构上分别设有防掉盖装置；(3)在铝箔预封前的预热装置中至少有一个位置采用感应加热；
(4)所述压花或压平装置中在压花上模的上安装板内增设冷却水道，在压花下模的下安装板内增设冷却水道，用冷却水道内的冷却水来冷却易撕盖;(5)所述封口不良品排出装置中设有固定吸附器和活动吸附器，活动吸附器在气缸带动下向上翻转，排出封口不良品盖，而封口良好的盖子则继续前行至成品输出工位排出。
[0036]技术方案1-2:—种易撕盖制作方法，包括电控箱、铝箔或膜放卷装置，层叠的金属盖子在分盖下盖装置通过分盖装置自动落入同步带式搬运机构上，间歇的往前搬运，依次通过中间孔冲切装置、中间孔折弯拉深装置、中间孔卷边装置、预热装置、冲切铝箔或膜及预封装置、热封装置、冷却及拉手找正装置、折叠拉手装置、压花或压平装置、封口不良品排出装置、成品输出装置完成易撕盖制作，(I)同步带式搬运机构同步带支撑架内开有冷却水道，加冷却水使同步带保持恒温的方式减少同步的变形的措施，保证了搬运精度；(2)在分盖下盖装置中在安装板和下盖架之间增加了翻转气缸，翻转气缸使整套分盖下盖机构翻转；(3)在中间孔冲切装置、中间孔折弯拉深装置、中间孔卷边装置、热封装置、冷却及拉手找正装置、压花或压平装置中设有防掉盖装置，防掉盖装置中的翻板或升降板在重力作用下确保将盖子在下降时准确落入搬运机构的搬运夹具内，并且在各上述装置间的空工位上设有易撕盖档杆，使盖子在水平移动时的正常掉落;设置在分盖下盖装置、中间孔冲切装置、中间孔折弯拉深装置、中间孔卷边装置、冲切铝箔或膜及预封装置、热封装置、压花或压平装置与后工位之间的上方或下方增设了光电检测器对盖子状态进行检测，当盖子没有被搬运机构输出则机器报警停机，而位于中间孔折弯拉深装置、中间孔卷边装置、冲切铝箔或膜及预封装置、热封装置的前一工位的校准块对盖子在移动时的偏差进行校准；