一种自动上胎装置和轮胎生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及轮胎制造技术领域，更具体地说，涉及一种自动上胎装置，本发明还涉及一种具有上述自动上胎装置的轮胎生产线。
【背景技术】
[0002]在轮胎制造过程中，胎胚经成型机生产后，由人工或自动方式卸胎，然后通过上胎装置使胎胚输送到自动物流输送线。
[0003]现有的上胎装置包括升降机构、电动滚筒和沿水平方向设置的输送台，电动滚筒为平行设置在输送台上的多个，升降机构用于驱动输送台升降。当胎胚由人工或自动方式卸胎后，首先通过人工或自动方式将胎胚放置在上述输送台的电动滚筒上，接着利用升降机构将胎胚进行垂直输送，送至指定位置并对接自动物流输送线，最后启动电动滚筒，利用电动滚筒的旋转动力，将胎胚输送至自动物流输送线。
[0004]但是，上述电动滚筒内置有电机和减速器，购买和维护成本较高，且整体比较笨重，增加了升降机构的工作负荷。此外，每个电动滚筒均需要进行配线，导致配线比较复杂，影响了装配效率。
[0005]综上所述，如何降低自动上胎装置的成本，同时提高装配效率，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0006]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动上胎装置，以降低成本，同时提高装配效率。
[0007]本发明的另一目的在于提供一种具有上述自动上胎装置的轮胎生产线。
[0008]为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0009]—种自动上胎装置，包括用于放置胎胚并沿水平方向设置的输送台，用于升降所述输送台的升降机构，还包括:
[0010]可绕自身轴线转动的多个滚筒，所述滚筒相互平行并设置在所述输送台的顶面上;
[0011]用于将所述胎胚从所述输送台推送到自动物流输送线上的推胎机构，所述推胎机构的推动方向垂直于所述滚筒的轴线并设置在所述升降机构上。
[0012]优选的，上述自动上胎装置中，所述推胎机构包括:
[0013]气缸，所述气缸的活塞杆垂直于所述滚筒；
[0014]用于检测所述胎胚的位置，当所述胎胚升至预设位置时控制所述气缸推出所述活塞杆的传感器。
[0015]优选的，上述自动上胎装置中，所述传感器为光电开关。
[0016]优选的，上述自动上胎装置中，所述推胎机构为电动推杆。
[0017]优选的，上述自动上胎装置中，所述升降机构包括沿竖直方向设置的升降链条，所述输送台与所述升降链条相连。
[0018]从上述的技术方案可以看出，本发明提供的自动上胎装置包括输送台、升降机构、推胎机构和多个滚筒，其中，输送台用于放置胎胚并沿水平方向设置；升降机构用于升降输送台；滚筒可绕自身轴线转动，该滚筒相互平行并设置在输送台的顶面上；推胎机构用于将胎胚从输送台推送到自动物流输送线上，推胎机构的推动方向垂直于滚筒的轴线并设置在升降机构上。
[0019]应用时，首先将胎胚放置在输送台顶面的滚筒上，然后利用升降机构升高输送台，以将胎胚输送至推胎机构处，最后利用推胎机构对胎胚施加推力，此时滚筒会发生滚动，胚胎会顺利地被推送到自动物流输送线上，实现胎胚自动上胎。
[0020]本发明利用单独的推胎机构对胎胚施加推动力，当输送台对接自动物流输送线时，将胎胚推送到自动物流输送线上；也就是说，本发明的自动上胎装置无需滚筒提供驱动力，滚筒内不包含如电机、减速机等驱动件，从而降低了成本；同时，省去了对滚筒的配线，进而提尚了装配效率。
[0021]此外，滚筒结构比较简单，便于维护，延长了使用寿命，且滚筒整体较轻，减少了升降机构的工作负荷。
[0022]本发明还提供了一种轮胎生产线，包括自动上胎装置和与所述自动上胎装置的输出端相连的自动物流输送线，所述自动上胎装置为上述任一种自动上胎装置，由于上述自动上胎装置具有上述效果，具有上述自动上胎装置的轮胎生产线具有同样的效果，故本文不再赘述。
【附图说明】
[0023]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本发明实施例提供的自动上胎装置的主视图；
[0025]图2是本发明实施例提供的自动上胎装置的俯视图；
[0026]图3是本发明实施例提供的自动上胎装置的左视图。
【具体实施方式】
[0027]本发明实施例提供了一种自动上胎装置，降低了成本，同时提高了装配效率。
[0028]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029]请参考附图1-3，本发明实施例提供的自动上胎装置包括输送台、升降机构2、推胎机构3和多个滚筒1，其中，输送台用于放置胎胚4并沿水平方向设置；升降机构2用于升降输送台；滚筒I可绕自身轴线转动，该滚筒I相互平行并设置在输送台的顶面上；推胎机构3用于将胎胚4从输送台推送到自动物流输送线上，推胎机构3的推动方向垂直于滚筒I的轴线并设置在升降机构2上。
[0030]需要说明的是，上述滚筒I能够确保推胎机构3无阻力地推动胎胚4，实现胎胚4输送的目的。
[0031]应用时，首先将胎胚4放置在输送台顶面的滚筒I上，然后利用升降机构2升高输送台，以将胎胚4输送至推胎机构3处，最后利用推胎机构3对胎胚4施加推力，此时滚筒I会发生滚动，胚胎会顺利地被推送到自动物流输送线上，实现胎胚4自动上胎。
[0032]本发明利用单独的推胎机构3对胎胚4施加推动力，当输送台对接自动物流输送线时，将胎胚4推送到自动物流输送线上；也就是说，本发明的自动上胎装置无需滚筒I提供驱动力，滚筒I内不包含如电机、减速机等驱动件，从而降低了成本；同时，省去了对滚筒I的配线，进而提高了装配效率。
[0033]此外，滚筒I结构比较简单，便于维护，延长了使用寿命，且滚筒I整体较轻，减少了升降机构2的工作负荷。
[0034]本发明一具体的实施例中，推胎机构3包括气缸和传感器，气缸的活塞杆垂直于滚筒I ;传感器用于检测胎胚4的位置，当胎胚4升至预设位置时控制气缸推出活塞杆。需要说明的是，上述预设位置为使输送台与自动物流输送线对接时胎胚4的位置，能够保证将胎胚4由输送台顺利推至自动物流输送线上。
[0035]在升降机构2驱使输送台上升的过程中，传感器会检测胎胚4的位置，当胎胚4升至预设位置时传感器控制气缸推出活塞杆，配合滚筒I的滚动将胎胚4推离输送台。
[0036]传感器优选为光电开关，光电开关的检测距离较长，寿命较长，基本免维护；当然，上述传感器还可以为测距传感器，通过测量胎胚4的移动距离确定胎胚4的位置，也可以为红外传感器或者其他能够检测位置的传感器。
[0037]本发明另一具体的实施例中，推胎机构3为电动推杆，本实施例的推胎机构3不包括传感器，可以在输送台移动预设时间后自动控制电动推杆推动，上述预设时间为使输送台与自动物流输送线对接时胎胚4需要上移的时间。可以理解的是，上述推胎机构3还可以为油缸或者能够实现推动的机械伸缩架。
[0038]为了提高胎胚4上升过程中的平稳性，升降机构2包括沿竖直方向设置的升降链条，输送台与升降链条相连。本发明通过竖直升降的升降链条带动输送台沿竖直方向输送，从而保胎胚4沿竖直方向输送，避免胎胚4发生水平方向的偏移。当然，根据实际生产场合的需求，上述升降机构2也可以倾斜向上输送，此时，输送台侧边具有防止胎胚4掉落的阻挡部。
[0039]本发明实施例还提供了一种轮胎生产线，包括自动上胎装置和与自动上胎装置的输出端相连的自动物流输送线，自动上胎装置为上述任一实施例提供的自动上胎装置，降低了成本，同时提高了装配效率，其优点是由自动上胎装置带来的，具体的请参考上述实施例中相关的部分，在此就不再赘述。
[0040]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0041]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种自动上胎装置，包括用于放置胎胚(4)并沿水平方向设置的输送台，用于升降所述输送台的升降机构(2)，其特征在于，还包括: 可绕自身轴线转动的多个滚筒(I)，所述滚筒(I)相互平行并设置在所述输送台的顶面上； 用于将所述胎胚(4)从所述输送台推送到自动物流输送线上的推胎机构(3)，所述推胎机构(3)的推动方向垂直于所述滚筒(I)的轴线并设置在所述升降机构(2)上。2.如权利要求1所述的自动上胎装置，其特征在于，所述推胎机构(3)包括: 气缸，所述气缸的活塞杆垂直于所述滚筒(I); 用于检测所述胎胚(4)的位置，当所述胎胚(4)升至预设位置时控制所述气缸推出所述活塞杆的传感器。3.如权利要求2所述的自动上胎装置，其特征在于，所述传感器为光电开关。4.如权利要求1所述的自动上胎装置，其特征在于，所述推胎机构(3)为电动推杆。5.如权利要求1-4任一项所述的自动上胎装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括沿竖直方向设置的升降链条，所述输送台与所述升降链条相连。6.一种轮胎生产线，包括自动上胎装置和与所述自动上胎装置的输出端相连的自动物流输送线，其特征在于，所述自动上胎装置为如权利要求1-5任一项所述的自动上胎装置。
【专利摘要】本发明提供了一种自动上胎装置和轮胎生产线，自动上胎装置包括用于放置胎胚并沿水平方向设置的输送台；用于升降输送台的升降机构；可绕自身轴线转动的多个滚筒，滚筒相互平行并设置在输送台的顶面上；用于将胎胚从输送台推送到自动物流输送线上的推胎机构，推胎机构的推动方向垂直于滚筒的轴线并设置在升降机构上。本发明利用单独的推胎机构对胎胚施加推动力，当输送台对接自动物流输送线时，将胎胚推送到自动物流输送线上；也就是说，本发明的自动上胎装置无需滚筒提供驱动力，滚筒内不包含如电机、减速机等驱动件，从而降低了成本；同时，省去了对滚筒的配线，进而提高了装配效率。
【IPC分类】B65G47/82, B65G47/34
【公开号】CN105197558
【申请号】CN201510717882
【发明人】李进昌
【申请人】正新橡胶（中国）有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年10月29日