头722位于定位冲压腔665的上方。
[0043]所述定位冲压腔665与第一送料滑轨520之间设有接料箱。
[0044]本发明的工作原理是:
首先由螺丝振动进料盘20、金属片振动进料盘、金属柱振动进料盘分别筛选合格的螺丝83、金属片81以及金属柱82，然后再分别输送到螺丝导料槽、金属片导料槽、金属柱导料槽。
[0045]然后，第二气缸61会预先启动，第二气缸61朝水平导料槽625推动第一推料板610，第一推料板610通过滑槽624伸入水平导料槽625内。第一推料板610推送到位后，第二气缸61停止。此时，由金属柱导料槽输送过来的金属柱82刚好落入第一推料板610的推料凹口611，金属柱82在推料凹口 611中保持螺孔822竖直朝上。
[0046]由于螺丝导向头46位于第一推料板610的前方，因此拧好螺丝83的金属柱82刚好位于第一推料板610的前方。在第一推料板610将上一个拧好螺丝83的金属柱82往前推送的同时，第一推料板610也会同时将下一个金属柱82推送到螺丝导向头46的螺丝出口的下方以供拧螺丝机构拧螺丝83。上述金属柱82在金属柱导料槽和水平导料槽625中均是保持其螺孔822竖直朝上。
[0047]接着，经过筛选后螺丝83通过螺丝导料槽输送给滑动块24的送料凹槽241，螺丝83被推入送料凹槽241内，送料凹槽241使得螺丝83保持竖直状，送料凹槽241接到螺丝83后，螺丝推料气缸22启动，带动滑动块24沿着导轨251来回滑动送料。送料凹槽241将螺丝83送到导轨251的第二端的落料口 253处时，螺丝推料气缸22停止，螺丝83从落料口 253落入吹料管232，与此同时，气栗231启动吹气，高压空气将螺丝83从吹料管232吹送到螺丝导向头46的螺丝进口 461。气栗231吹料后，螺丝推料气缸再次启动，螺丝推料气缸推动滑动块24往导轨的第一端移动，继续接料和送料。
[0048]上述螺丝83在螺丝导料槽21、送料凹槽241、以及螺丝导向头46中均是呈竖直状、且头部向上。
[0049]当螺丝83输送到螺丝导向头46的螺丝进口461和金属柱82被第一推料板推送到螺丝导向头46的螺丝出口下方时，电动螺丝批42启动，拧螺丝气缸41也驱动电动螺丝批42和螺丝导向头46往下移动，直到螺丝导向头46的螺丝出口刚好抵接在金属柱82的螺孔822上，接着螺丝由螺丝导向头46的螺丝出口 462落入金属柱82的螺孔822，螺丝导向头46使得螺丝保持竖直状以便电动螺丝批拧螺丝。同时，电动螺丝批42往下移动，电动螺丝批42的螺丝刀45穿过螺丝导向头46的螺丝出口并拧紧螺丝，从而实现螺丝与金属柱82的螺接。螺丝拧紧后，电动螺丝批42停止，而拧螺丝气缸41再次启动返程，驱动电动螺丝批42和螺丝导向头46往上移动，电动螺丝批42的螺丝刀脱离螺丝。
[0050]电动螺丝批42上升后，第一气缸60启动，第一气缸60驱动第二滑块623和第二气缸61沿第二滑轨621往前滑动，第一推料板610沿着滑槽624往前滑动，从而将拧好螺丝的金属柱82推送到弧形导料槽626。与此同时，第一推料板610的推料凹口 611也将下一个金属柱推送到螺丝导向头46的螺丝出口下方，为下一个螺丝的拧紧做准备。第一推料板610推料后，第二气缸和第一气缸60分别驱动第一推料板610和第二滑块623返程，第一推料板610移出滑槽，第二滑块623和第二气缸61沿第二滑轨621返程。第二滑块623和第一推料板610返回到初始位置为下一次送料做准备。
[0051 ]当拧好螺丝的金属柱82输送到弧形导料槽626的出料端时，第三气缸62启动，第三气缸62向下推动推料压片622，推料压片622将拧好螺丝的金属柱82推入第二导料槽661，并使得金属柱82的通孔821保持竖直朝上。与此同时，第四气缸63启动推动第三滑块662和第二推料板663沿第三滑轨660往前滑动，第二推料板663将拧好螺丝的金属柱82往前推送给第三导料槽664。第二推料板663送料后，第四气缸63驱动第三滑块662返程，第三滑块662和第二推料板663返回到原先的初始位置，为下一次送料做准备。
[0052]接着第五气缸64将拧好螺丝的金属柱82往前推送到定位冲压腔665。与此同时，经过筛选后的金属片81，再经金属柱导料槽输送到第一送料滑轨520上，金属片推料气缸53驱动第一送料滑块522沿第一送料滑轨520滑动并将金属片81推送出来。然后金属片夹料气缸55驱动第二夹紧臂转动，以使夹紧口闭合夹紧金属片81。第一夹紧臂和第二夹紧臂夹料后，金属片推料气缸53驱动第一送料滑块返程，第一送料滑块返回到原先的初始位置，为下一次送料做准备。
[0053]接着金属片送料气缸54驱动第二送料滑块523朝定位冲压腔665移动，第一夹紧臂和第二夹紧臂夹紧金属片81朝定位冲压腔665移动，当金属片81移动到定位冲压腔665上方时，金属片升降气缸56驱动第三送料滑块525向下移动，第一夹紧臂和第二夹紧臂将金属片81送入定位冲压腔内，此时金属片81的通孔刚好对准金属柱82的通孔821，然后冲压头722在冲压气缸71的带动下往下冲压，将金属片81和金属柱82铆接在一起，从而完成接线端子8的生产制造。铆接后，金属片81升降气缸56驱动第三送料滑块525向上移动，第一夹紧臂和第二夹紧臂抬起铆接好金属片81的金属柱82，接着金属片送料气缸54驱动第二送料滑块523返程，在第二送料滑块523返程的过程中，当第二送料滑块523移动到接料箱的上方时，金属片送料气缸54停止，第二送料滑块523停下来，金属片夹料气缸55再次驱动第二夹紧臂转动，夹紧口打开，第二夹紧臂和第一夹紧臂松开金属片81，以使铆接好金属片81的金属柱82掉落到接料箱内(图中未示出)。卸料后，金属片送料气缸54继续驱动第二送料滑块523返程，第三送料滑块525上的第一夹紧臂和第二夹紧臂朝第一送料滑轨520移动，以夹取下一片金属片。
[0054]上所述金属片81在金属柱导料槽和水平导料槽625中均是保持水平。
【主权项】
1.开关插座接线端用的全自动锁螺丝铆片料机，包括， 工作台(I); 设于工作台(I)上，用于将螺丝(83)输送给拧螺丝机构(4)的螺丝送料机构(2); 设于工作台(I)上，用于将金属柱(82)输送给拧螺丝机构(4)的金属柱送料机构(3); 设于工作台(I)上，用于拧螺丝(83)以使金属柱(82)与螺丝(83)螺接在一起的拧螺丝机构(4); 设于工作台(I)上，用于将金属片(81)输送给铆片机构(7)冲压的金属片送料机构(5); 设于工作台(I)上，用于将拧好螺丝(83)的金属柱(82)和输送给铆片机构(7)的输料机构(6); 设于工作台(I)上，用于将拧好螺丝(83)的金属柱(82)与金属片(81)冲压在一起的铆片机构(7)。2.根据权利要求1所述开关插座接线端用的全自动锁螺丝铆片料机，其特征在于:所述螺丝送料机构(2)包括固定座(25)、螺丝振动进料盘(20)、螺丝导料槽(21)、螺丝推料气缸(22)、以及吹料组件(23)，所述螺丝振动进料盘(20)与螺丝导料槽(21)连通，所述固定座(25)上设有导轨(251)，所述导轨(25