开关插座接线端用的全自动锁螺丝铆片料机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种开关插座接线端用的全自动锁螺丝铆片料机。
【背景技术】
[0002]开关插座是人们日常生活不可或缺的生活用品，其在日常生活使用非常广泛。开关插座内的接线端子8，通常采用铜片、螺丝和铜柱等零部件装配在一起。但是目前，铜柱上的螺丝是人工拧上去，铜柱上的铜片都是人工用冲压设备冲压上去的，因此对生产企业造成巨大的人工成本，且生产效率低下。更有的是，人工操作无法保证每个螺丝安装的准确性，也无法保证每个螺丝安装扭力的一致性，而且很容易造成螺丝拧歪或是过拧滑牙，造成螺丝损坏或是工件螺丝孔损坏或是工件报废。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构简单、设计合理，能实现自动锁螺丝和冲压金属片、自动化程度高的、降低人工成本、大大提高生产效率的开关插座接线端用的全自动锁螺丝铆片料机。
[0004]本发明的目的是这样实现的:
一种开关插座接线端用的全自动锁螺丝铆片料机，包括，工作台；
设于工作台上，用于将螺丝输送给拧螺丝机构的螺丝送料机构；
设于工作台上，用于将金属柱输送给拧螺丝机构的金属柱送料机构；
设于工作台上，用于将金属片输送给铆片机构冲压的金属片送料机构；
设于工作台上，用于拧螺丝以使金属柱与螺丝螺接在一起的拧螺丝机构；
设于工作台上，用于将拧好螺丝的金属柱输送给铆片机构的输料机构；
设于工作台上，用于将拧好螺丝的金属柱与金属片冲压在一起的铆片机构。
[0005]本发明还可以作以下进一步改进。
[0006]所述螺丝送料机构包括固定座、螺丝振动进料盘、螺丝导料槽、螺丝推料气缸、以及吹料组件，所述螺丝振动进料盘与螺丝导料槽连通，所述固定座上设有导轨，所述导轨上滑动设置有滑动块，所述螺丝推料气缸与滑动块驱动连接，所述滑动块上沿竖直方向设有送料凹槽，所述螺丝导料槽的出料端与送料凹槽连通并位于导轨的第一端，所述导轨的第二端设有落料口，所述吹料组件包括气栗和吹料管，所述气栗的出气口设于固定座上并位于落料口上方，所述吹料管的进料端与落料口连通。
[0007]所述金属柱送料机构包括金属柱振动进料盘和金属柱导料槽，金属柱振动进料盘的出料端与金属柱导料槽连通。
[0008]所述拧螺丝机构包括第一底座、电动螺丝批、以及拧螺丝气缸，所述第一底座上沿竖直方向设置有第一滑轨，第一滑轨上滑动设置有第一滑块，电动螺丝批沿竖直方向设置于第一滑块上，电动螺丝批的螺丝刀竖直向下，拧螺丝气缸设置在第一底座上并与第一滑块驱动连接，第一底座下部设有螺丝导向头，螺丝导向头通过移动块滑动设置在第一滑轨，螺丝导向头上设有螺丝进口和螺丝出口，所述吹料管的出料端与螺丝导向头上的螺丝进口连通，所述电动螺丝批的螺丝刀伸入螺丝导向头并位于螺丝出口的上方。
[0009]所述输料机构包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第三底座、以及第四底座，所述第三底座沿进料方向设置有第一滑轨和第一导料槽，第一导料槽包括相互连通水平导料槽和弧形导料槽，所述螺丝导向头的螺丝出口和金属柱导料槽的出料端一前一后设置于水平导料槽的上方，第二滑轨上滑动设置有第二滑块，第一气缸与第二滑块驱动连接，第二气缸设置于第二滑块上，第二气缸的气缸杆连接有第一推料板，第一推料板位于第一导料槽的一侧，第二气缸的气缸杆的推动方向与水平导料槽的进料方向相互垂直，水平导料槽的侧壁上设有滑槽，第一推料板通过滑槽伸入到第一导料槽内以推动拧好螺丝的金属柱往前移动，第一推料板对应金属柱导料槽的出料端设有推料凹口。
[0010]所述弧形导料槽由上往下弯曲延伸，弧形导料槽的进料端与水平导料槽连通。第三气缸沿竖直方向设置于弧形导料槽的出料端的上方，第三气缸的气缸杆连接有推料压片，所述第四底座沿进料方向设置有第三滑轨和第二导料槽，第三滑轨位于第二导料槽的一侧，第二导料槽位于弧形导料槽出料端的下方，第三滑轨上滑动设置有第三滑块，第四气缸与第三滑块驱动连接，第三滑块上设有第二推料板，第二推料板伸入到第二导料槽内以推动金属柱与螺丝螺接的连接件往前移动，第二导料槽的出料端设有第三导料槽，第三导料槽与第二导料槽呈T字型连通，第五气缸的气缸杆连接有第四滑块，第五气缸位于第三导料槽的进料端，第四滑块滑动设置于第三导料槽内，第三导料槽的出料端设有定位冲压腔。
[0011]所述金属片送料机构包括第二底座、金属片振动进料盘、金属片导料槽、金属片推料气缸、金属片送料气缸、金属片夹料气缸、以及金属片升降气缸，所述金属片振动进料盘的出料端与金属片导料槽连通，金属片推料气缸和金属片送料气缸设置于底座上，第二底座上沿第三导料槽的长度方向设有第一送料滑轨和第二送料滑轨，第一送料滑轨上滑动设置有第一送料滑块，第二送料滑轨上滑动设置有第二送料滑块，所述第二送料滑块沿沿竖直方向设置有第三送料滑轨，第三送料滑轨上滑动设置有第三送料滑块，金属片推料气缸与第一送料滑块驱动连接，第一送料滑轨520与金属片导料槽51呈T字型连通，金属片送料气缸与第二送料滑块驱动连接，金属片升降气缸沿竖直方向设置于第二滑块上，金属片升降气缸与第三送料滑块驱动连接，金属片夹料气缸设置于第三送料滑块上，第三送料滑块上固定有第一夹紧臂，金属片夹料气缸的气缸杆上连接有第二夹紧臂，所述第二夹紧臂的中部枢接于第一夹紧臂上，第二夹紧臂的外端与第二夹紧臂的外端组成夹紧口，金属片夹料气缸带动第二夹紧臂转动，以使夹紧口闭合或松开。
[0012]所述铆片机构包括冲压气缸、冲压电机以及第五底座，冲压气缸沿竖直方向设置于第五底座上，所述第五底座上沿竖直方向设置有第五滑轨和第五滑块，第五滑块滑动设置在第五滑轨上，冲压电机沿竖直方向设置于第五滑块上，所述冲压电机的电机轴连接有冲压头，冲压头位于定位冲压腔的上方。
[0013]所述定位冲压腔与第一送料滑轨之间设有接料箱。
[0014]本发明的有益效果如下:
(一)本发明包括螺丝送料机构、金属柱送料机构、金属片送料机构、拧螺丝机构、输料机构以及铆片机构，从而实现了金属片、金属柱、螺丝等配料的自动送料、自动拧螺丝以及自动铆片，本发明在整个送料、锁螺丝以及铆片过程，从送料到锁螺丝、再到铆片，然后到卸料，都能实现全自动化操作，无需人工操作，大大节省人力，降低生产成本，大大提高了生产效率。
[0015](二)本发明能够替代人工上螺丝，使每个螺丝在相同扭力下安装，螺丝锁附精度高、有效防止滑牙和工件报废，保证生产出来的产品质量、工艺合格，从而提高了产品的良率。
[0016](三)本发明送料、锁螺丝、铆片、卸料一气呵成，中间没有断档，连贯性强，使用管理方便、持续工作连贯性强、高效率高精确度工作。
[0017](四)而且，本发明通过配置振动进料盘来筛选质量合格的螺丝、金属柱、金属片，从而实现了螺丝、金属柱、金属片的自动化分拣，保证生产出来的产品质量、工艺合格，从而提尚了广品的良率。
【附图说明】
[0018]图1为本发明开关插座接线端用的全自动锁螺丝铆