用于手动泵中钢珠和直阀芯的自动装配设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械制造领域，特别涉及一种用于手动栗中钢珠和直阀芯的自动装配设备。
【背景技术】
[0002]手动栗是重型汽车和工程机械中的重要部件，为液压执行元件提供带有一定压力的液压油。手动栗的装配很繁琐，涉及到的零件很多。目前大部分零件需要手动装配。装配钢珠和直阀芯是手动栗装配工程中的关键工序，这一工序首先要将钢珠装入底座，然后再装入直阀芯，要求定位十分准确。由于实现自动化比较困难，因此目前仍采用人工装配。可靠性差，人力成本高，生产效率低。亟待改进。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种用于手动栗中钢珠和直阀芯的自动装配设备，解决了现有技术存在的上述问题，实现钢珠和直阀芯的自动化装配，可靠性高，减少人力成本。
[0004]本发明的上述目的通过以下技术方案实现:
用于手动栗中钢珠和直阀芯的自动装配设备，包括用于托盘传输和固定的线体部分、用于钢珠和直阀芯装配的装配部分，所述线体部分与装配部分之间通知螺钉连接；
所述线体部分包括型材架Al、连接板A2、直线导轨副A3、连接板B4、型材5、波动气缸6、连接板C7、螺钉8、动力气缸9、定位气缸1、托盘11、滑道12和托盘限位板13，所述直线导轨副A3通过连接板A2固定在型材架Al上，直线导轨副A3的滑块3.1又通过连接板B4连接在型材5上，所述的型材5上固定着拨动气缸6和连接板C7，连接板C7通过螺钉8与动力气缸9连接，动力气缸9通过连接板A2固定在型材架Al上;所述型材架Al上还固定有六个定位气缸10，定位气缸10限制和固定托盘11的位置，托盘11放置于滑轮12.1上，滑轮12.1与L型钢12.2构成的滑道12通过托盘限位板13固定在型材架Al上;连接着手动栗底座14的托盘11由定位气缸10固定在线体部分上进行钢珠和直阀芯的装配，完成装配任务后定位气缸下移，不再限制托盘11，由通过连接板2固定在型材架I的动力气缸9提供动力，带动与直线导轨副3连接的型材5沿直线导轨副A3的导轨3.2向前运动，所述型材5带动拨动气缸6拨动托盘11沿滑道12滑向下一个工位，完成托盘11及手动栗底座14的传递工作。
[0005]所述的装配部分包括钢珠装配机构和直阀芯装配机构，所述钢珠装配机构是:手动栗底座14的固定气缸15通过连接板D16固定在型材架B17上，固定气缸15与底座固定板18连接;在手动栗底座14上方的固定气缸15带动底座固定板18向下运动，对手动栗底座14进行完全固定;通过连接板E19固定在型材架B17上的气缸A20推动推杆21将储料槽22中的钢珠推入倾斜轨道23里，在倾斜轨道23端口固定有光栅传感器24，用于检测是否推杆21每次都能将一个钢珠推入倾斜轨道23;在倾斜轨道23的另外一个端口开有卡槽，卡槽里插着隔板25，隔板25连接气缸B26，气缸826通过连接板?27固定在型材架則7上;这样，气缸B26提供动力，带动隔板25在卡槽里运动，以确保每次只通过一个钢珠;通过隔板25的钢珠沿空心的圆柱管28向下运动掉入钢珠推杆29上的圆槽里，圆槽上大下小，确保钢珠不掉出钢珠推杆29 ；钢珠推杆29连接旋转气缸30，旋转气缸30与双杆气缸31连接，双杆气缸31又通过连接板G32与单杆气缸33连接，单杆气缸33通过连接板H34固定在型材架B17上，连接板G32又与固定在型材架B17上的直线导轨副B35连接；同时，型材架B17上固定着光栅传感器36;于是，单杠气缸33推动连接板G32沿直线导轨副B35滑动，钢珠随钢珠推杆29移动，在移动过程中利用光栅传感器36进行检测，如果检测出来没有钢珠则钢珠推杆29回到原位等待下一个钢珠，如果检测到钢珠则运动到手动栗底座14上直阀芯孔同轴位置，双杆气缸31运动，带动钢珠推杆29进入阀孔，旋转气缸30带动钢珠推杆29转动180度，钢珠掉入指定位置;钢珠掉到指定位置后，通过连接板D16固定在型材架B17上的压紧气缸37带动钢珠压紧棒38在竖直方向对钢珠进行压紧，钢珠装配完成。
[0006]所述的直阀芯装配机构是:夹紧装置39通过连接板140固定在型材架B17上，所述夹紧装置39与气缸C41连接;于是，将直阀芯放置在夹紧装置39内，夹紧装置39将直阀芯夹紧，气缸C41推动夹紧装置39带动直阀芯装入手动栗底座14，夹紧装置39松开直阀芯，气缸C41带动夹紧装置39回到原位，直阀芯装配完成。
[0007]本发明的有益效果在于:结构新颖，可靠实用，实现了自动化装配，大大的提高了生产效率，降低了人力成本。本工序要将钢珠和直阀芯装入手动栗底座，要求定位十分精确，本发明利用线体上固定的定位气缸和索止气缸对手动栗底板实现完全固定，利用钢珠装配部分准确将钢珠装入手动栗底座并进行挤压，利用直阀芯装配部分将直阀芯准确装入手动栗底座，整个过程精确、可靠。自动化程度高，装配过程可靠、稳定，可直接应用到自动装配生产线。整体统一采用铝合金型材，美观大方，安全可靠。简单、安全、实用性强。
【附图说明】
[0008]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
[0009]图1为本发明的整体主视结构示意图；
图2为本发明的整体仰视结构示意图；
图3为本发明的整体左视结构示意图；
图4为本发明的整体俯视结构示意图；
图5为本发明的整体右视结构示意图；
图6为本发明的整体轴测结构示意图；
图7为本发明的线体部分正视结构示意图；
图8为本发明的线体部分左视结构示意图；
图9为本发明的钢珠和直阀芯装配部分左视结构示意图。
[0010]图中:1、型材架A;2、连接板A;3、直线导轨副A;3.1、滑块;3.2、导轨;4、连接板15、型材;6、拨动气缸;7、连接板C ； 8、螺钉;9、动力气缸;1、定位气缸；11、托盘;12、滑道;12.1、滑轮；12.2、L型钢；13、托盘限位板；14、手动栗底座；15、固定气缸；16、连接板D; 17、型材架B; 18、底座固定板;19、连接板E; 20、气缸A; 21、推杆;22、储料槽;23、倾斜轨道;24、光栅传感器;25、隔板;26、气缸B; 27、连接板F; 28、圆柱管;29、钢珠推杆;30、旋转气缸;31、双杆气缸；32、连接板G; 33、单杆气缸；34、连接板H; 35、直线导轨副B; 36、光栅传感器;37、压紧气缸； 38、钢珠压紧棒;39、夹紧装置;40、连接板I; 41、气缸C。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图进一步说明本发明的详细内容及其【具体实施方式】。
[0012]参见图1至图9所示，本发明的用于手动栗中钢珠和直阀芯的自动装配设备，包括用于托盘传输和固定的线体部分、用于钢珠和直阀芯装配的装配部分，所述线体部分与装配部分之间通知螺钉连接；
所述线体部分包括型材架Al、连接板A2、直线导轨副A3、连接板B4、型材5、波动气缸6、连接板C7、螺钉8、动力气缸9、定位气缸1、托盘11、滑道12和托盘限位板13，所述直线导轨副A3通过连接板A2固定在型材架Al上，直线导轨副A3的滑块3.1又通过连接板B4连接在型材5上，所述的型材5上固定着拨动气缸6和连接板C7，连接板C7通过螺钉8与动力气缸9连接，动力气缸9通过连接板A2固定在型材架Al上;所述型材架Al上还固定有六个定位气缸10，定位气缸10限制和固定托盘11的位置，托盘11放置于滑轮12.1上，滑轮12.1与L型钢12.2构成的滑道12通过托盘限位板13固定在型材架Al上;连接着手动栗底座14的托盘11由定位气缸10固定在线体部分上进行钢珠和直阀芯的装配，完成装配任务后定位气缸下移，不再限制托盘11，由通过连接板2固定在型材架I的动力气缸9提供动