专利名称：用于装配发动机进排气阀的钢珠上料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种发动机部件的装配机构，具体涉及一种用于装配发 动机进排气阀的钢珠上料机构。
背景技术：
汽车发动机上的进排气阀通常包括阀体、阓芯及阀帽，所述阀芯由一钢 珠(即阀球)及一弹簧构成，被置于阀帽与阀体间的容腔内，阀帽四周设有 进排气缺口。由于进排气阀体积较小，直径仅为几个毫米，因阀帽内的容腔更小于阀 体的外径，其间的阀球及弹簧均为毫米级的小型配件，而在组装气阀时需要 将这两配件置于同样是亳米级的阀帽容腔内，再与阀体卡合组装。目前，通 常阀帽与阀芯的组装均是由人工手动完成，即由作业人员依次将弹簧、钢球 置入阀帽容腔内，再与阀体连接装配，但由于配件细小，手取上料极为困难， 需借助夹取工具，如钳子等，组装效率较低，同时手工操作无法保证上料组 装位置保持一致，影响成品质量。发明内容本实用新型目的是提供一种用于装配发动机进排气阀的钢珠上料机构， 使用该机构，可提高组装效率，保证上料位置的准确性及一致性，有助于提 髙成品质量。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是 一种用于装配发动机 进排气阀的钢珠上料机构，包括机架、设置在机架上的钢珠供料安装机构， 所述钢珠供料安装机构主要由振动料盘、送料管、水平进料机构和垂直进料 机构构成，所述水平进料机构由具有水平平移驱动结构的进料板和位于进料 板底部的挡板构成，进料板上设有钢珠通孔，所述水平平移驱动结构使进料 板的钢珠通孔具有两个稳定工作位，即进料位和安装位，挡板上对应安装位 开有孔；所述送料管上端连接振动料盘的出料口，下端位于进料位的上方；
所述垂直进料机构包括由竖直平移驱动结构驱动的进料杆，进料杆下端对准 安装位，且端部直径小于钢珠通孔的孔径。上文中，所述振动料盘是一种常用的送料结构，钢珠在振动料盘中通过 振动实现排序，从出口进入送料管内，送料管的内径略大于钢珠的直径，即 可实现钢珠的有序送料；进料板的初始位置在进料位，即进料板上的钢珠通 孔位于进料管的下端出口处，此时，进料板底部挡板使得钢球通孔下端封闭， 形成钢珠容纳槽孔，钢珠从送料管下端出口到达进料板上的钢珠通孔内，由 水平平移驱动结构带动进料板平移至安装位，在安装位，钢珠经挡板上的孔 掉落至已放置弹簧的阀帽内为保证钢珠正常进入阀帽，此时，垂直进料机 构动作，进料杆向下进入钢珠通孔，推动可能吸附或粘附在通孔壁上的钢珠 下落。上述技术方案中，所述水平平移驱动结构为气缸活塞杆水平设置的气 缸，所述气缸活塞杆经浮动接头与所述进料板连接。所述竖直平移驱动结构包括活塞杆竖直设置的气缸、进料杆安装板和两 个进料杆安装板导轨，所述活塞杆经浮动接头与进料杆安装板连接。为保证进料工序的正常进行，可以在所述送料管上设置光电传感器在送 料管内钢珠较少时，启动振动料盘工作、或者发出报警请求添加钢珠。由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是本实用新型通过水平设置的进料板与垂直设置的进料杆的配合，保证了 小直径的钢珠能按粒自动组装，提髙了组装效率和上料位置的一致性与准确 性，有效提高成品质量。
图1是本实用新型实施例一的结构示意图图2是图1的左视图；图3是图2的A-A剖视图；图4是实施例一的立体示意图；图5是图4的局部放大示意图。其中1、机架；2、振动料盘3、送料管；4、进料板；5、挡板；6、 钢珠通孔；7、孔；8、气缸；9、浮动接头10、进料杆；11、进料板安装
板；12、导轨；13、气缸14、浮动接头。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述实施例一参见图l至图5所示， 一种用于装配发动机进排气阀的钢珠 上料机构，包括机架l、设置在机架上的钢珠供料安装机构，所述钢珠供料 安装机构主要由振动料盘2、送料管3、水平进料机构和垂直进料机构构成， 所述水平进料机构主要由进料板4和挡板5构成，进料板4由气缸活塞杆水 平设置的气缸8驱动，气缸活塞杆经浮动接头9与所述进料板4连接，进料 板4上设有钢珠通孔6，进料板的钢珠通孔6具有两个稳定工作位，所述气 杆活塞杆收回时处于进料位，伸出时处于安装位，所述挡板位5于进料板4 下方，对应进料位处遮蔽钢珠通孔6底部，档板上对应安装位处开有孔7; 所述送料管3上端连接振动料盘2的出料口，下端位于进料位的上方所述 垂直进料机构包括由竖直平移驱动结构驱动的进料杆10,活塞杆竖直设置 的气缸13、进料杆安装板11和两个进料杆安装板导轨12,进料杆10下端 对准安装位，且端部直径小于钢珠通孔6的孔径，所述活塞杆经浮动接头 14与进料杆安装板ll连接。钢珠在振动料盘中通过振动实现排序，进入送料管内，送料管的内径略 大于钢珠的直径；进料板的初始位置在进料位，即进料板上的钢珠通孔位于 进料管的下端出口处，此时，进料板底部挡板使得钢球通孔下端封闭，形成 钢珠容纳槽孔，钢珠从送料管下端出口到达进料板上的钢珠通孔内，由水平 平移驱动结构带动进料板平移至安装位，在安装位，钢珠经挡板上的孔掉落 至已放置弹簧的阀帽内为保证钢珠正常进入阀帽，此时，垂直进料机构动 作，进料杆向下进入钢珠通孔，推动可能吸附或粘附在通孔壁上的钢珠下落。
权利要求1. 一种用于装配发动机进排气阀的钢珠上料机构，包括机架(1)、设置在机架上的钢珠供料安装机构，其特征在于所述钢珠供料安装机构主要由振动料盘(2)、送料管(3)、水平进料机构和垂直进料机构构成，所述水平进料机构由具有水平平移驱动结构的进料板(4)和位于进料板底部的挡板(5)构成，进料板(4)上设有钢珠通孔(6)，所述水平平移驱动结构使进料板的钢珠通孔(6)具有两个稳定工作位，即进料位和安装位，挡板上对应安装位开有孔(7)；所述送料管(3)上端连接振动料盘(2)的出料口，下端位于进料位的上方；所述垂直进料机构包括由竖直平移驱动结构驱动的进料杆(10)，进料杆下端对准安装位，且端部直径小于钢珠通孔(6)的孔径。
2. 根据权利要求1所述的钢珠上料机构，其特征在于所述水平平移 驱动结构为气缸活塞杆水平设置的气缸(8),所述气缸活塞杆经浮动接头(9) 与所述进料板(4)连接。
3. 根据权利要求1所述的钢珠上料机构，其特征在于所述竖直平移 驱动结构包括活塞杆竖直设置的气缸(13)、进料杆安装板(ll)和两个进料杆 安装板导轨(12)，所述活塞杆经浮动接头(14)与进料杆安装板(11)连接。
专利摘要本实用新型公开了一种用于装配发动机进排气阀的钢珠上料机构，包括机架、设置在机架上的钢珠供料安装机构，水平进料机构由具有水平平移驱动结构的进料板和位于进料板底部的挡板构成，进料板上设有钢珠通孔，水平平移驱动结构使进料板的钢珠通孔具有两个稳定工作位，即进料位和安装位，挡板上对应安装位开有孔；送料管上端连接振动料盘的出料口，下端位于进料位的上方；垂直进料机构包括由竖直平移驱动结构驱动的进料杆，进料杆下端对准安装位，且端部直径小于钢珠通孔的孔径。本实用新型通过水平设置的进料板与垂直设置的进料杆的配合，保证了小直径的钢珠能按粒自动组装，提高了组装效率和上料位置的一致性与准确性，有效提高成品质量。
文档编号B23P19/00GK201214186SQ200820034470
公开日2009年4月1日 申请日期2008年4月28日 优先权日2008年4月28日
发明者仇荣平 申请人:儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司