用于珩磨齿轮的机器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于珩磨齿轮的机器，其包括工件主轴、珩磨环支架以及机架，所述工件主轴的主轴轴线取向成垂直的，其中待加工的工件能够附接在所述工件主轴的自由端的区域中，用于加工附接到工件主轴上的工件的珩磨环可夹紧至所述珩磨环支架中并且能够围绕其中心轴线旋转驱动，所述工件主轴和所述珩磨环支架安装在所述机架上。
【背景技术】
[0002]此类用于珩磨齿轮的机器是已知的。在生产外部具有齿的齿轮时，在工件的基本仿形之后，珩磨环在轴线偏移的情况下与待加工工件一起滚动。此外，这些类型的珩磨机器尤其用于大量制造用于车辆(例如乘用车辆和货车)的驱动部件的齿轮。与珩磨的齿轮相比，珩磨的齿轮突出之处在于其有利的噪声特征以及较低水平的磨损。在珩磨期间，使用小的切割速度，由此能够保持工件上的热应负载较小。
[0003]DE 43 29 822 C2(Honda)示出了一种齿轮精加工设备，其具有框架、磨轮支架单元，所述框架具有水平延伸的引导件，所述磨轮支架单元具有磨轮头，所述磨轮头承载内部齿轮形式的环形磨轮，其中所述支架单元是可固定的且可围绕水平轴线旋转。此外，所述磨轮支架单元可以沿水平延伸的引导件在磨轮头的旋转轴线的方向上借助于驱动器进行移位。所述设备还包括工件支架单元，其具有用于保持外部带齿的齿轮工件的主轴，其中如此引导此支架单元使得其可在工件W的轴线的方向上移位。例如，所述框架是矩形的平行六面体，其中工件支架单元附接至其侧面。此外，其还具有垂直延伸的引导件用于工件支架单元的位移。
[0004]已知的机器通常具有复杂的构造。因此其是昂贵的并且需要较大的设置容积。
【发明内容】
[0005]本发明所解决的问题在于创造属于开始技术领域部分所提及的用于珩磨齿轮的机器，所述机器具有简单且节省空间的构造。
[0006]对此问题的解决方案通过权利要求1的特征限定。根据本发明，机架围绕所述珩磨环支架，并且珩磨环支架安装在所述机架的两个支承位置处，所述支承位置关于所述珩磨环支架大致在直径方向上彼此相对，以便于能够沿水平轴线线性地移动，并且以便于能够围绕所述轴线旋转运动，其中所述水平轴线延伸穿过所述支承位置。
[0007]根据本发明的方案允许珩磨机器的简单且紧凑的结构。与例如DE43 29 822 C2不同，其能够以较小的尺寸执行珩磨环支架的安装以将其支撑在两侧上。珩磨环支架的根据本发明的布置使得容易封闭工作空间，特别是防止润滑剂以及碎肩的溢出。所述机架并不仅用作用于支撑机器的单独部件以及全部所需轴的结构元件，而且也至少部分地用于形成工作空间，其中加工发生在所述工作空间中
为了珩磨内齿，能够将所述待加工工件夹紧在所述珩磨环支架中，并且能够依次将(夕卜部仿形的)珩磨刀具(有研磨作用的齿轮)夹紧在工件主轴上。
[0008]优选地，工件主轴的自由端指向向上，并且所述工件主轴由所述机架围绕。以此方式，所述主轴也容纳在机架内并且由其所围绕。用于主轴安装的需要空间的复杂结构是不必要的。此外，能够容易地从上方更换所述工件，例如通过穿过珩磨环支架从工件主轴移除或者将其夹紧在所述工件主轴上。
[0009]基于轴的根据本发明的布置方式，其仅必须实施较小的冲程。因此，能够使用成本较低的、可靠的且紧凑的部件。
[0010]有利地，用于所述工件主轴的驱动器布置在所述工件主轴的自由端下方，例如工件主轴的下端处。由此产生简单且稳定的构造。例如使用直接驱动器作为驱动器。可替代地，所述驱动器布置在相对于工件主轴的侧面，并且例如经由齿轮驱动器或带驱动器进行至所述主轴的传递。
[0011]在可替代的实施方式中，所述主轴能够布置在顶部，使得工件主轴的自由端指向向下。所述主轴能够布置在支架上，所述支架侧向地安装在围绕珩磨环支架的机架或在额外的元件上。然后，所述驱动器(例如)布置在工件主轴的顶端处。
[0012]优选地，所述机架形成封闭工作空间的大致封闭的外壳。特别地，以此方式实现所述外壳，使得可靠地防止润滑剂或碎肩的溢出。与此同时，其防止了身体接触，否则会导致受伤。因此，围绕珩磨环支架的其它防护剂是非常不必要的。所述机架(例如)向下以及在外壳处是闭合的并且包括开口，该开口仅通向顶部处的工作空间。通过该开口可接近珩磨环支架(例如)以便于更换待加工工件和珩磨环，而且还能接近工件主轴。此外，例如为了维护用途，所述机架能够具有其它开口。
[0013]特别地，所述机架如此构造，使得所述工作空间能够在顶部处通过平的盖封闭用于进行机器的操作。仅通过应用或插入盖，则能够完全封闭工作空间。由于所述盖不具有静态功能，因此其能够以轻质且成本有效的方式形成。优选地，在所述机架上构造接纳机构，所述盖能够以合适的安装方式插入或引入所述接纳机构。
[0014]可替代地，也能够使用具有其它几何形状的密封元件，例如拱形的，或者所述机架包括可移动的元件，其允许接近所述珩磨环支架。
[0015]优选地，所述机架构造成直的柱形，特别地构造成圆柱形。直的柱形形状允许紧凑且同时稳定的几何形状。直的柱形的基面的其它形状同样是可能的，例如方形、矩形、具有更大数量的转角的多边形或椭圆形。
[0016]优选地，所述支承位置包括滑动轴承或静压轴承。因此，能够以成本有效且维护较少的方式实现根据本发明的机器。此外，所述滑动轴承具有高刚性水平以及高阻尼水平。有利地，所述滑动轴承由滑动衬套形成，所述滑动衬套插入到机架的相对应的开口中并且设有防止变脏的密封件。例如，相应尺寸的支撑元件(例如钢管)能够与(例如)滑动衬套相互作用，所述支撑元件在珩磨环支架两侧上在水平轴线的方向上延伸，因此同时支撑所述珩磨环并且也引导其沿着它的线性运动轴线。优选地，所述滑动轴承允许所述水平运动以及所述珩磨环支架围绕水平轴线的旋转运动两者，由此其用作具有两个自由度的径向轴承，其中一个线性自由度和一个旋转自由度。
[0017]特别优选地，将支撑元件附接至所述珩磨环支架，使得它在其延长部分中延伸穿过珩磨环支架的中心点。这允许尤其简单且稳定的结构。
[0018]可替代地，例如使用滚动轴承代替滑动轴承。在使用滚动轴承时，所述支架也能够实现成根据先前所说明的几何形状。旋转运动性能够实现成独立于机架上的支承位置，例如通过使支架具有不旋转部分以及相对于支架可围绕其纵向轴线旋转的部分。
[0019]另外的可能性是使用球衬套。因此例如在滑动轴承的情况下能够使用相同的支承单元来实现两个方向上的运动。
[0020]在优选的实施方式中，所述机器包括支架，所述支架上布置有第一驱动器和第二驱动器，其中所述第一驱动器用于所述珩磨环支架沿延伸穿过所述支承位置的水平轴线的线性运动，以及所述第二驱动器用于所述珩磨环支架围绕所述轴线的旋转运动。所述支架布置在所述机架外部并且能够与所述珩磨环支架一起沿所述水平轴线移位。用于珩磨环支架的相应支撑元件能够有利地在轴向方向上与支架固定，然而可相对于所述支架围绕其纵向轴线在一定的角度范围内旋转。
[0021]布置在机架外部的驱动器受到保护防止受到加工过程的影响，并且不会干涉工件主轴或珩磨环支架。由于所述驱动器的共同运行布置，引起力以简单的方式传递至待致动的轴。由于支架的行程较短并且因此一起移动的驱动器(例如伺服马达)的行程也较短，因此其能量供应和控制能够以简单方式借助于通常的柔性导体来进行。
[0022]有利地，所述第一驱动器联接到滚珠螺杆，其中