专利名称：机器人关节传动齿轮的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种传动齿轮，特别指的是一种^L器人关节传动 齿轮。
背景技术：
如图1所示，现有市场上的传动齿轮均采用齿轮1和齿轮2相互 啮合，上述的齿轮传动机构存在的缺点有齿轮1和齿轮2有间隙， 精度差，而且噪音大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人关节传动齿轮，它两齿轮 结合无间隙，精度高，噪音小。
为了达到上述目的，本实用新型由以下的技术方案来实现。
一种机器人关节传动齿轮，该传动齿轮包括一大齿轮和一小齿 轮，其特征在于小齿轮的齿形为间隔环状排列的圆柱棍子，大齿轮 为凸轮，齿形为棍轮摆线曲线齿形，大齿轮的齿在小齿轮间隔的圆柱 棍子中空部啮合。
所述的小齿轮圆柱棍子两边设有轴承支撑。
本实用新型有益效果在于，采用本实用新型的机器人关节传动齿 轮，它两齿轮结合无间隙，精度高，噪音小，特别适用于喷涂机器人 关节传动齿轮。
图1为传统传动齿轮啮合结构示意图
图2为本实用新型结构示意图 图3为本实用新型才昆轮摆线曲线的形成原理图具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细地描述。
如图2所示的一种机器人关节传动齿轮，该传动齿轮包括一大齿 轮3和一小齿轮4，本实用新型小齿轮4的齿形为间隔环状排列的圆 柱棍子41，圓柱棍子41为高精度圆柱棍子，所述的小齿轮圆柱棍子 41两边设有轴承支撑。大齿轮3为精加工的凸轮，齿形为棍轮摆线 曲线齿形，大齿轮3的齿在小齿轮4间隔的圆柱棍子41中空部啮合， 两齿轮总有两个或三个齿相互啮合，这样便在双向消除间隙，传动精 度高。小齿轮圆柱棍子41两边设有轴承支撑，转动时在大齿轮棍轮 摆线曲线齿形圆滑转动，产生微小的碰齿声，振动和噪音极小。
请结合图3所示大齿轮3棍轮摆线曲线的形成原理图，接触大齿 轮3的小齿轮4上棍子41中心点A —边接触大齿轮3，边旋转时的 轨迹成为一个基本的摆线曲线，以Al点为中心画出的棍子41外周曲 线成为基本齿形，在小齿轮4圓周上多个有中心的棍子，由于小齿轮 4的旋转，在大齿轮3上形成环状齿轮。
权利要求1、一种机器人关节传动齿轮，该传动齿轮包括一大齿轮和一小齿轮，其特征在于小齿轮的齿形为间隔环状排列的圆柱棍子，大齿轮为凸轮，齿形为棍轮摆线曲线齿形，大齿轮的齿在小齿轮间隔的圆柱棍子中空部啮合。
2、 根据权利要求1所述的机器人关节传动齿轮，其特征在于 所述的小齿轮圆柱棍子两边设有轴承支撑。
专利摘要本实用新型公开了一种机器人关节传动齿轮，该传动齿轮包括一大齿轮和一小齿轮，小齿轮的齿形为间隔环状排列的圆柱棍子，大齿轮为凸轮，齿形为棍轮摆线曲线齿形，大齿轮的齿在小齿轮间隔的圆柱棍子中空部啮合。它两齿轮结合无间隙，精度高，噪音小，特别适用于喷涂机器人关节传动齿轮。
文档编号F16H1/06GK201354827SQ20092014491
公开日2009年12月2日 申请日期2009年3月5日 优先权日2009年3月5日
发明者王劲松, 陈卫兵 申请人:深圳市荣德机械设备有限公司