风险越低。
[0027]根据另一个方面，本发明涉及一种灌溉管钻削系统，其包括:基于激光的滴流器检测设备，其如先前或下文提到的;和管钻削设备，其放置在所述滴流器检测设备下游并且包括能够在与所述滴流器的水出口精准对应的预定的位置处在管壁上钻削孔用于每个滴流器的任何钻削装置。水出口连接到滴流器的收集腔使得在管壁中的钻削位置的留量取决于所述收集腔的大小。
[0028]在优选实施例中，所述管钻削设备能够使用所述转换的反射的信号来控制沿着所述管的所述孔的钻削位置。
[0029]在优选实施例中，所述管钻削设备包括旋转钻削单元，其围绕旋转轴(例如Y-Y')旋转，该旋转轴正交于所述管循环方向(例如X-X')和所述滴流器方位(例如Z-Z')，所述旋转钻削单元配备有至少一个钻削工具并远离管，使得当钻削工具的角位置对应于离管最近的位置时，所述钻削工具能在滴流器的位置处在管壁上钻削孔。
[0030]在优选实施例中，所述旋转钻削单元包括双头主轴，其两端都配备有一个钻削工具。
[0031]在另一个优选实施例中，所述旋转钻削单元进一步配备有止动元件，所述管接触止动元件以为了限制钻削工具的钻削深度。
[0032]根据另一方面，本发明涉及一种用于检测滴流器位置的方法，滴流器位置沿着连续地沿着灌溉管制造系统运转的灌溉管，该方法包括:
[0033]-保持所述灌溉管沿着预定的循环方向(例如X-XQ循环，同时保持滴流器的水出口在预定的滴流器方位(例如Z-Z')，
[0034]-发射指向以均匀间隔存在滴流器的管外表面位置的激光束，
[0035]-接收和分析在管外表面上反射的激光束以提供转换的反射的信号，该信号包含关于面向所述激光检测单元的每个滴流器的通道的信息。
[0036]在优选实施例中，所述检测方法进一步包括稳定所述管，以用于具有确定且恒定的角方位及距面向所述激光检测单元的管段的所述激光检测单元确定且恒定的距离。
[0037]在优选实施例中，所述检测方法进一步包括在它到达所述激光检测单元之前至少在滴流器位置处使所述管变形。这样的暂时变形可以通过提高由滴流器的存在产生的管壁的局部外表面顶尖缺口(relief)帮助滴流器检测，即形成在管壁的外表面中的突出部或凸起和/或凹部或凹陷部，还有凹和/或凸的外表面部分。这种情况对于具有厚壁即等于或高于0.20_厚度的壁的管和对于其滴流器的存在是自然不可见或不多见的管特别有用。不过该设置可以应用于具有更小的厚壁的管，即，具有小于0.20_的厚度的壁。
[0038]在用于在滴流器位置处钻削灌溉管的所述方法的优选实施例中，滴流器的检测根据如先前或下文提到的用于检测滴流器的方法来执行。
[0039]根据另一方面，本发明涉及一种用于钻削配备有具有水出口的滴流器的灌溉管的方法，所述管沿灌溉管制造系统连续地运转，该方法包括:
[0040]-保持所述灌溉管沿着预定的循环方向(例如X-XQ循环，同时保持滴流器的水出口在预定的滴流器方位(例如Z-Z')，
[0041]-提供配备有至少一个钻削工具并远离管使得当钻削工具的角位置对应于离管最近的位置时所述钻削工具能在滴流器的位置处在管壁上钻削孔的旋转钻削单元，
[0042]-使得所述旋转钻削单元围绕旋转轴(例如Y-YQ旋转，该旋转轴正交于所述循环方向(例如X-X丨)和所述滴流器方位(例如Z-Z丨)，
[0043]-当钻削工具的角位置距离管最近时，在滴流器的每个位置处在管壁上钻削孔。
[0044]在用于在滴流器位置处钻削灌溉管的所述方法的优选实施例中，所述旋转钻削单元进一步包括双头主轴，其两端都配备有一个钻削工具，且其中，所述钻削步骤通过交替使用所述两个钻削工具中的每个来实现。
[0045]在用于在滴流器位置处钻削灌溉管的所述方法的优选实施例中，所述钻削步骤利用根据特定的旋转方向围绕所述旋转轴(例如Y，YD旋转的所述旋转钻削单元实现。作为替选，所述钻削步骤利用根据顺时针方向和逆时针方向交替运动围绕所述旋转轴(例如Y，YD旋转的所述旋转钻削单元实现，其中旋转方向在管中钻削每个孔后改变。
【附图说明】
[0046]本发明将在通过示例的方式给出和通过附图示出的实施例的描述的帮助下更好地被理解，其中:
[0047]图1示出了根据本发明的灌溉管钻削系统的一个实施例，其包含根据本发明的滴流器检测设备和管钻削设备。
[0048]图2示出了带有根据本发明的用于钻削灌溉管的方法钻削的孔并带有滴流器的灌溉管的截面的俯视图。
[0049]图3示出了用于旋转钻削单元的可能实施例的分解图。
[0050]图4示出了图3的旋转钻削单元的侧视图。
【具体实施方式】
[0051]图1中图示地示出的灌溉管钻削系统10包括滴流器检测设备20(在右侧)和管钻削设备40(在左侧)。这种灌溉管钻削系统10面向灌溉管100放置，灌溉管100沿着一条路径运转，该路径面向灌溉管钻削系统10的部分以非限制性的方式表示为水平和线性的且平行于此处所示的与轴X-X'相同的循环方向。这种灌溉管100由支撑元件110支撑。
[0052]灌溉管100包含内置于所述灌溉管100中同时被固定至管壁102的内表面的滴流器120。如图1所示，优选地，滴流器120在管的运转部分中以均匀且恒定的间隔内置于所述灌溉管100中。在一些情况中，滴流器120在管的运转部分中以均匀但不恒定的间隔内置于所述灌溉管100中:例如管的移动部分依次具有以恒定间隔具有滴流器的管的第一段和在第一段之后的不具有滴流器的管的第二段。通常，在灌溉管100的制造过程中，在第一制造部分和最后制造部分中无滴流器。在所示实施例中，滴流器120被放置在灌溉管100的上部，SP滴流器120被向上定向。
[0053]更确切地说，如图2所示，滴流器120被放置为使得迷宫部(labyrinth) 122和收集腔124也向上定向并且由滴流器100的壁和管壁102的顶部定界。
[0054]如可在图1中所见，滴流器120的存在造成管壁102的自然局部变形106，在此为外表面104的可见突起部。该局部变形106在管壁102的外表面104上可以是自然可见的或可以不是自然可见的，这主要取决于该管壁102的厚度。
[0055]根据本发明，滴流器检测设备20是基于激光的检测设备，包括面向管段10a的激光检测单元22且设置有:
[0056]-激光源24，其发射指向管外表面104的位置的激光束25，在该位置处滴流器120以均匀间隔存在(在图1中，激光束25指向当前被检测的滴流器120a的位置处的管外表面104)，以及
[0057]-激光信号接收器26，其接收和分析在管外表面104上反射的激光束27以提供包含关于面向所述激光检测单元22的每个滴流器120的通道的信息的转换的反射的信号。
[0058]这样，由所述激光信号接收器26接收的反射的光束27的变化表示在发射在管外表面104上的激光束25的接触位置处滴流器120的出现或消失，从而根据在所述接触位置处滴流器120的存在和不存在即管壁102的自然局部变形106的存在和不存在产生接收信号。例如，激光源24和管外表面104之间的距离根据使用在发射的激光束25和反射的激光束27之间形成的三角阿尔法(α)角的熟知的方法通过激光三角法在所述接触位置处连续地测量。
[0059]该接收信号接着由激光信号接收器26进行解码并转换以提供包含关于面向所述激光检测单元22的滴流器120a的通道的信息的所述转换的反射信号。此信息优选为基于时间的信息，例如自参考时间起的经过的时间，和/或为基于位置的信息，例如已经通过激光检测单元22看到的管长度或从在灌溉管100上的参考位置起由灌溉管100覆盖的距离，并且该信息与由所述激光检测单元22检测的每个滴流器120的通道相关。
[0060]优选地，所述滴流器检测设备20进一步包括稳定单元30，其放置在激光检测单元22的上游或下游或激光检测单元22的上游和下游，以用于具有确定且恒定的角方位和距面向所述激光检测单元22的灌溉管10a段的所述激光探测单元22确定且恒定的距离。面向所述激光检测单元22的灌溉管10a段的稳定性对于激光检测的准确度和因此对于之后的灌溉管100的准确钻削的可靠性是重要的。
[0061]根据第一变型，所述稳定单元30放置在激光检测单元20的上游，并且还能够在它到达所述激光检测单元20之前至少在滴流器位置处使灌溉管100轻微变形。管壁102的变形106是暂时变形，其被执行与否尤其取决于管壁厚度、管壁材料及稳定单元30施加的压力的量。
[0062]在图1所示的实施例中，所述稳定单元3被O放置在激光检测单元22的上游并包括滚轮32，其以预定的力在以均匀间隔存在滴流器120的管100的径向位置处按压在管外表面104上。在执行滴流器检测之前，该滚轮32在所有情况下稳定待