[0091]106管外表面的变形
[0092]108在灌溉管壁中钻削的孔
[0093]HO支撑元件
[0094]120滴流器
[0095]120a当前检测的滴流器
[0096]122迷宫部
[0097]124收集腔
[0098]126水出口
[0099]20滴流器检测设备
[0100]22激光检测单元
[0101]24激光源
[0102]25发射的激光束
[0103]26激光信号接收器
[0104]27反射的激光束
[0105]28钻削控制单元
[0106]30稳定单元
[0107]32滚轮
[0108]40管钻削设备
[0109]42旋转钻削单元
[0110]44钻削工具(钻头)
[0111]46双头主轴
[0112]48止动元件
[0113]50弧状路径(或循环路径)
【主权项】
1.一种用于灌溉管制造系统的滴流器检测设备(20)，其包括连续管馈送器，所述馈送器能够使管(100)配备有放置在所述管内并且具有水出口(126)的滴流器(120)，所述管(100)沿着预定的循环方向(X-X’)循环，同时保持所述滴流器的水出口(126)在预定的方位，所述滴流器检测设备(20)包括激光检测单元(22)，所述激光检测单元(22)具有指向滴流器(I20)以规律的间隔存在的管外表面(104)位置发射激光束(25)的激光源(24)以及激光信号接收器(26)，所述激光信号接收器(26)接收和分析在所述管外表面(104)上反射的激光束(27)，以提供转换的反射的信号，其包含关于面向所述激光检测单元(22)的每个滴流器(120)的通道的信息，这些信息用于之后的用于每个滴流器的水出口(126)的灌溉管(100)的钻削。2.根据权利要求1所述的滴流器检测设备(20)，其中其进一步包括稳定单元(30)，所述稳定单元(30)以确定的且恒定的角度方位以及距离面向所述激光检测单元(22)的管段的所述激光检测单元(22)确定的且恒定的距离放置在所述激光检测单元(22)的上游和/或下游。3.根据前述权利要求所述的滴流器检测设备(20)，其中所述稳定单元(30)放置在所述激光检测单元(22)的上游，并且在其到达所述激光检测单元(22)之前能够至少在滴流器位置处使所述灌溉管(100)轻微变形。4.根据前述权利要求中任一项所述的滴流器检测设备(20)，其中所述稳定单元(30)放置在所述激光检测单元(22)的上游，并包括以预定的力在滴流器(120)以规律的间隔存在的径向位置处的管外表面(104)上挤压的滚轮(32)。5.根据前述权利要求中任一项所述的滴流器检测设备(20)，其中所述稳定单元(30)放置在所述激光检测单元(22)的上游，并包括所述管(100)在其中循环的管-弯曲通道。6.根据前述权利要求中任一项所述的滴流器检测设备(20)，其中所述稳定单元(30)包括漏斗，其放置在所述激光检测单元(22)的上游和/或下游，并且所述管(100)在其中循环。7.根据前述权利要求中任一项所述的滴流器检测设备(20)，其中其进一步包括钻削控制单元(28)，其能够使用所述转换的反射的信号的信息控制管钻削设备(40)的钻削序列。8.根据前述权利要求中任一项所述的管钻削设备(20)，其中所述信息为与由所述激光检测单元(22)检测的每个滴流器(120)的通道相关的基于时间的信息和/或基于位置的信息。9.一种灌溉管钻削系统，其包括根据前述权利要求中任一项所述的滴流器检测设备(20)和管钻削设备(40)，所述管钻削设备(40)放置在所述滴流器检测设备(20)的下游并且包括能够在与所述滴流器的水出口(126)对应的预定的位置处钻削通过每个滴流器(120)的管壁(102)的孔(108)的钻削装置。10.根据前述权利要求所述的系统，其中所述管钻削设备(40)能使用所述转换的反射的信号，以控制沿着所述管(100)的所述孔(108)的钻削位置。11.根据权利要求9或10所述的系统，其中所述管钻削设备(40)包括旋转钻削单元(42)，所述旋转钻削单元(42)围绕旋转轴(Y-Y’)旋转，所述旋转轴(Y-Y’)垂直于所述循环方向(X-X’)和所述滴流器方位(Z-Z’)，所述旋转钻削单元(42)配备有至少一个钻削工具(44)，并与所述管(100)间隔，使得当所述钻削工具(44)的角度位置对应于离所述管(100)最近的位置时所述钻削工具(44)能在滴流器(120)的位置处的管壁(102)中钻孔(108)。12.根据权利要求9-11中任一项所述的系统，其中所述旋转钻削单元(42)包括双头主轴(46)，所述双头主轴(46)的两端配备有一个钻削工具(44)。13.根据权利要求9-12中任一项所述的系统，其中所述旋转钻削单元(42)进一步配备有止动元件(48)，所述管(100)与所述止动元件(48)抵靠接触，以便限制所述钻削工具(44)的钻削深度。14.一种用于沿连续地沿着灌溉管制造系统运行的灌溉管检测滴流器位置的方法，包括: -保持所述灌溉管(100)沿着预定的循环方向(X-X’)循环，同时在预定的滴流器方位(Z-Z’)保持所述滴流器的水出口(126)， -指向滴管器(120)在所述管内以规律的间隔存在的管外表面(104)位置发射激光束(25)， -接收和分析在所述管外表面(104)上反射的激光束(27)，以提供转换的反射的信号，所述信号包含关于面向所述激光检测单元(22)的每个滴流器(120)的通道的信息，这些信息用于之后的用于每个滴流器的水出口(126)的灌溉管(100)的钻削。15.根据前述权利要求所述的方法，其中其进一步包括以具有确定的且恒定的角度方位及距离面向所述激光检测单元(22)的管段的所述激光检测单元(22)具有确定的和恒定的距离稳定所述管(100)。16.根据权利要求14或15所述的方法，其中其进一步包括在其到达所述激光检测单元(22)之前至少在滴流器位置处使所述管(100)变形。17.—种用于在滴流器位置处钻削灌溉管的方法，其中所述滴流器(120)的检测根据权利要求14-16中的任一项执行。18.根据权利要求17所述的钻削灌溉管的方法，其中其进一步包括使用所述转换的反射的信号以控制管钻削设备(40)的钻削序列，所述管钻削设备(40)放置在所述滴流器检测设备(20)的下游并且包括能够在与所述滴流器的水出口(126)对应的预定位置处在用于每个滴流器(120)的管壁(102)上钻孔(108)的钻削装置。19.根据权利要求17-18中任一项所述的钻削灌溉管的方法，其中其进一步包括根据下列步骤的钻削序列: -提供旋转钻削单元(42)，所述旋转钻削单元(42)配备有至少一个钻削工具(44)并与管(100)间隔开，使得当所述钻削工具(44)的角度位置对应于离所述管(100)最近的位置时所述钻削工具(44)能在滴流器(120)的位置处在所述管壁(102)中钻孔(108)， -使得所述旋转钻削单元(42)围绕旋转轴(Y-Y ’)旋转，所述旋转轴(Y-Y ’)垂直于所述循环方向(X-X’)和所述滴流器方位(Z-Z’)， -当所述钻削工具(44)的角度位置离所述管(100)最近时在滴流器(120)的每个位置处在所述管壁(102)中钻孔(108)。20.根据权利要求19所述的钻削灌溉管的方法，其中钻削步骤根据特定的旋转方向利用围绕所述旋转轴(Y，Y’)旋转的所述旋转钻削单元(42)实施。21.根据权利要求19所述的钻削灌溉管的方法，其中钻削步骤根据顺时针方向和逆时针方向的交替运动利用围绕所述旋转轴(Υ，Υ’)旋转的所述旋转钻削单元(42)实施，在其中旋转方向在钻削所述管(100)中的每个孔后改变。
【专利摘要】一种用于灌溉管制造系统的滴流器检测设备(20)，其包括连续管馈送器，连续管馈送器能够使管(100)配备有具有水出口(126)的滴流器(120)，所述管(100)沿着预定的循环方向(X-Xˊ)循环，同时在预定的方位保持滴流器的水出口(126)，所述滴流器检测设备(20)包括激光检测单元(22)，激光检测单元(22)具有激光源(24)以及激光信号接收器(26)，激光源(24)指向滴流器(120)以规律的间隔存在的管外表面(104)位置发射激光束(25)，激光信号接收器(26)接收和分析在管外表面(104)上反射的激光束(27)，以提供转换的反射的信号，该信号包含关于面向所述激光检测单元(22)的每个滴流器(120)的通道的信息。
【IPC分类】G01B11/30, B23K26/08
【公开号】CN105612023
【申请号】CN201480055133
【发明人】佛罗莱恩·库尔斯, 阿克塞尔·丹泽
【申请人】梅勒菲尔股份有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2014年10月6日
【公告号】WO2015052107A1