速度设定信号Fr的时间变化，图2(B)表示焊接电流Iw的时间变化，图2(C)表示焊接电压Vw的时间变化，图2(D)表示平均进给速度设定信号Far的时间变化。图2与上述的图3相对应，关于相同动作的说明不再重复。以下，参照该图来进行说明。
[0061]如图2(A)的实线所示，进给速度设定信号Fr在时刻tl?t5的周期内，正向传送振幅为Ws I，反向传送振幅为fcl，正向传送期间为Ts I，反向传送期间为TrI。在此，在时刻t5，处于平均进给速度检测信号Fad的值小于平均进给速度设定信号Far的值的情况。由于Fad<Far，因此通过图1的正向传送振幅修正电路WSS，下一个周期(时刻t5?t9)内的正向传送振幅被修正为Ws2，Ws2>Wsl。
[0062]同样地，通过图1的反向传送振幅修正电路WRS，下一个周期(时刻t5?t9)内的反向传送振幅被修正为Wr2，Wr2<Wrl。
[0063]同样地，通过图1的正向传送期间修正电路TSS，下一个周期(时刻t5?t9)内的正向传送期间被修正为Ts2，Ts2 > Ts I。
[0064]同样地，通过图1的反向传送期间修正电路TRS，下一个周期(时刻t5?t9)内的反向传送期间被修正为Tr2，Tr2 < Tr I。
[0065]如上所述，由于时刻t5?t9的进给速度设定信号Fr的进给速度模式被修正，因此进给速度Fw的平均值变成与图2(D)所示的平均进给速度设定信号Far的值相等。
[0066]此外，在时刻t5，在Fad>Far的情况下，分别被修正为Ws2<Wsl、Wr2>Wrl、Ts2<Tsl、Tr2>Trl 0
[0067]在上述中，说明了对正向传送振幅、反向传送振幅、正向传送期间以及反向传送期间全部进行修正的情况，但也可以对这些参数中的至少一个参数进行修正。此外，也可以每隔进给速度设定信号Fr的规定周期而进行修正。此外，也可以对每个参数，将各参数的修正增益设为不同的值。上述中，例示了进给速度设定信号Fr以正弦波状发生变化的情况，但也可以是以梯形波状、三角波状等发生变化。
[0068]根据上述的实施方式I，检测平均进给速度，使正向传送振幅、反向传送振幅、正向传送期间或者反向传送期间内的至少一个发生变化并自动修正进给速度模式，使得平均进给速度设定值与该平均进给速度检测值相等。由此，即使进给阻抗发生变化，也能够始终将进给速度的平均值维持为与平均进给速度设定值相等的状态。因此，在本实施方式中，在周期性地反复焊丝的正向传送和反向传送的焊接中，即使进给阻抗发生变化，也能使进给速度的平均值维持恒定，能够实现焊接质量的稳定化。
[0069]另外，根据实施方式I，在焊接结束时，能够存储被自动修正的进给速度模式。即，能够存储焊接结束的时间点的被最终修正的正向传送振幅、反向传送振幅、正向传送期间以及反向传送期间。由此，在接下来的焊接中，能够在完成了修正的适当的进给速度模式下开始焊接，因此能够进一步实现焊接质量的稳定化。
[0070]此外，根据实施方式I，对正向传送振幅、反向传送振幅、正向传送期间以及反向传送期间的修正值设置变化范围。即，对各参数的修正值设定上限值和下限值，并限制变化范围。该变化范围被设定为焊接状态变得稳定的范围。由此，通过参数的修正，能够抑制焊接状态变成不稳定状态的情况。
[0071]工业上的可利用性
[0072]根据本发明，能够提供一种在周期性地反复焊丝的正向传送和反向传送的焊接中，即使进给阻抗发生变化，也能使进给速度的平均值维持恒定，实现焊接质量的稳定化的电弧焊接控制方法。
[0073]以上，通过特定的实施方式说明了本发明，但本发明并不限于该实施方式，在不脱离所公开的发明的技术思想的范围内，可进行各种变更。
[0074]本申请基于2014年I月15日申请的日本专利申请(特愿2014-004700)而提出，在此援引其内容。
[0075]符号说明
[0076]I焊丝
[0077]2母材
[0078]3电弧
[0079]4焊炬
[0080]5进给辊[0081 ] DV 驱动电路
[0082]Dv 驱动信号
[0083]E输出电压
[0084]EA 电压误差放大电路
[0085]Ea 电压误差放大信号
[0086]ED 输出电压检测电路
[0087]Ed 输出电压检测信号
[0088]EF 进给误差放大电路
[0089]Ef 进给误差放大信号
[0090]ER 输出电压设定电路
[0091]Er 输出电压设定信号
[0092]FAD 平均进给速度检测电路
[0093]Fad 平均进给速度检测信号
[0094]FAR 平均进给速度设定电路
[0095]Far 平均进给速度设定信号
[0096]FC 进给控制电路
[0097]Fe 进给控制信号
[0098]Fd 进给速度检测信号
[0099]FR进给速度设定电路
[0100]Fr进给速度设定信号
[0101]Fw进给速度Iw焊接电流
[0103]PM电源主电路
[0104]ST焊接开始电路
[0105]St焊接开始信号
[0106]Tr反向传送期间
[0107]TRR反向传送期间设定电路
[0108]Trr反向传送期间设定信号
[0109]TRS反向传送期间修正电路
[0110]Trs反向传送期间修正信号
[0111]Ts正向传送期间
[0112]TSR正向传送期间设定电路
[0113]Tsr正向传送期间设定信号
[0114]TSS正向传送期间修正电路
[0115]Tss正向传送期间修正信号
[0116]Vw焊接电压
[0117]WL电抗器
[0118]WM进给电机
[0119]Wr反向传送振幅
[0120]WRR反向传送振幅设定电路
[0121]Wrr反向传送振幅设定信号
[0122]WRS反向传送振幅修正电路
[0123]ffrs反向传送振幅修正信号
[0124]Ws正向传送振幅
[0125]WSR正向传送振幅设定电路
[0126]Wsr正向传送振幅设定信号
[0127]WSS正向传送振幅修正电路
[0128]ffss正向传送振幅修正信号
【主权项】
1.一种电弧焊接控制方法，在进给速度模式下周期性地反复焊丝的正向传送和反向传送，由此产生短路期间和电弧期间来进行焊接，该进给速度模式包括与平均进给速度设定值对应地存储的正向传送振幅、反向传送振幅、正向传送期间以及反向传送期间，该电弧焊接控制方法的特征在于， 检测上述焊丝的平均进给速度，使上述正向传送振幅、上述反向传送振幅、上述正向传送期间或上述反向传送期间内的至少一个发生变化，对上述进给速度模式进行自动修正，以使上述平均进给速度设定值与平均进给速度检测值相等。2.根据权利要求1所述的电弧焊接控制方法，其特征在于， 在焊接结束时，存储自动修正后的上述进给速度模式。3.根据权利要求1或2所述的电弧焊接控制方法，其特征在于， 对上述正向传送振幅、上述反向传送振幅、上述正向传送期间以及上述反向传送期间设置变化范围。
【专利摘要】在电弧焊接控制方法中，在进给速度设定信号(Fr)的进给速度模式下，周期性地反复焊丝(1)的正向传送和反向传送，由此产生短路期间和电弧期间来进行焊接，进给速度设定信号(Fr)包括与平均进给速度设定信号(Far)对应地存储的正向传送振幅(Ws)、反向传送振幅(Wr)、正向传送期间(Ts)以及反向传送期间(Tr)，在该电弧焊接中，检测焊接中的进给速度(Fw)的平均值，通过使正向传送振幅(Ws)、反向传送振幅(Wr)、正向传送期间(Ts)或者反向传送期间(Tr)中的至少一个发生变化来自动修正进给速度模式，以使平均进给速度设定信号(Far)与该进给速度(Fw)的平均值相等，从而即使进给路径的进给阻抗产生变动，也能始终使进给速度(Fw)的平均值维持恒定，因此可提高焊接状态的稳定性。
【IPC分类】B23K9/12, B23K9/073
【公开号】CN105705285
【申请号】CN201580002522
【发明人】井手章博
【申请人】株式会社达谊恒
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年1月8日
【公告号】WO2015107974A1