一种多机床联机自动冲压设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业自动化领域，尤其涉及一种多机床联机自动冲压设备。
【背景技术】
[0002]工业自动化是现在企业追求的方向，为了节约人力、降低产品单位成本，越来越多的企业通过改造现有生产方式为自动化生产，或者直接导入自动化生产。冲压自动化生产同样是企业急需导入的策略。目前的单冲产品多采用单台冲床加简单的冲压模具进行生产，生产效率很低，员工作业强度与危险性高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种多机床联机自动冲压设备，通过将多种机械手及冲压设备连接到一条流水线上，并将各主要结构设计成多个工位，实现了多机械手的协调自动运行，提高了冲压材料的生产效率，设备运行安全稳定。
[0004]本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
[0005]一种多机床联机自动冲压设备，其特征在于，该设备由材料升降机、油压机机械手主机、中转定位台、自动涂油机构、油压机机械手辅机、自动移载台、冲压机械手主机和冲压机械手辅机依次连接组成；所述油压机机械手主机从材料升降机中吸取材料片并移送到所述中转定位台上，自动涂油机构在材料片上涂一圈油，由所述油压机机械手辅机将涂油后的材料片移送到所述自动移载台上，所述冲压机械手主机和冲压机械手辅机对自动移载台上的材料片进行连续冲压。
[0006]所述材料升降机为双工位结构，所述自动涂油机构为双工位结构，所述自动移载台上设有三个工位。
[0007]所述自动移载台上设有产品定位滑块。
[0008]所述冲压机械手辅机包括一台整形油压机模具、一台冲床模具以及两台冲孔模具。
[0009]所述设备还包括PLC控制模块、机械防范模块和光电传感器防范模块。
[0010]与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点:
[0011]通过上述本实用新型的技术方案，对原有冲压产品生产线进行改进，将多种冲压机械手和冲压冲孔模具连接到一条生产线上，保证机床间间距相同、下模高度相同、且在一直线上。本设备通过将两台油压机与多台冲床联机，配置两台油压机械手和一条多联机冲压机械手，机械手采用主机与负极结合的机构，各机床通过机械手联机，整体自动运行。本设备采用模组化设计、制造，操作简便、易学，维护方便。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型实施例提供的一种多机床联机自动冲压设备的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]如图1所示，为本实用新型实施例提出的一种多机床联机自动冲压设备，该设备由材料升降机1、油压机机械手主机2、中转定位台3、自动涂油机构4、油压机机械手辅机5、自动移载台6、冲压机械手主机7和冲压机械手辅机8依次连接组成；油压机机械手主机2从材料升降机I中吸取材料片并移送到中转定位台3上，自动涂油机构4在材料片上涂一圈油，由油压机机械手辅机5将涂油后的材料片移送到自动移载台6上，冲压机械手主机7和冲压机械手辅机8对自动移载台6上的材料片进行连续冲压。
[0015]具体的，材料升降机I上安装有磁性分片器，避免机械手吸取两片材料；自动移载台上设有产品定位滑块，负责接收油压机机械手传递的产品，并将其定位；中转定位台3负责重新定位产品后再冲压，中转定位台3采用的是气动定位方式。
[0016]优选的，材料升降机I为双工位结构，自动涂油机构4为双工位结构，自动移载台6上设有三个工位。
[0017]优选的，冲压机械手辅机8包括一台整形油压机模具、一台冲床模具以及两台冲孔模具，具体的，冲压机械手从自动移载台6上吸取产品送到整形油压机模具上，同时将整形好的产品移送到160T冲床模具内进行冲压，同时将160T冲床模具内的产品移送到最后面两台冲孔模具中，进行冲侧孔。
[0018]本设备中，机械手采用主机与辅机结合的机构，保证机械手良好的刚性与稳定性，机械手采用伺服系统驱动，重复定位精度为±0.1Ommo冲压机械手无法直接取走废料，需要由模具来完成废料的收集，其中切边工序，需要在切边模具下面安装两切刀，将废料切成两段自动落到模具下。在具体的实施过程中，需保证上下模间距(不包括产品本身高度)大于70mm，方便机械手吸取材料，客户冲床喉部与模具后面的间距需要大于120mm，方便安装机械手臂。
[0019]本设备还包括PLC控制模块，采用PLC中央控制机械手与冲床协调动作，设备运行周期5-8秒，采用触摸屏操作界面进行各项参数设定，初学人员可在短时间学会基本操作与基本维护。本设备安装了多处安全防范措施，包括机械防范模块和光电传感器防范模块，避免了人为因素或异常状况下的设备危险与人员危险，光电传感器防范模块具有自动警示功能，包括:振动盘缺料警示，机械手漏取料警示，机械手异常停机警示等。
[0020]本发明的多机床联机自动冲压设备的具体工作流程如下:
[0021]将单片料作为材料叠放到材料升降机I中的料槽内，油压机机械手主机2每取走一片材料，材料升降机I上升一片材料的距离，双工位设计可实现不停机加料。油压机机械手主机2将吸取的材料片移动到中转定位台3上，自动涂油机构4自动在材料上涂一圈油，油压机机械手辅机5同时将涂油后的材料移送到自动移载台6上，自动移载台6安装产品定位滑块，可将接受到的材料定位，之后利用冲压机械手主机7和冲压机械手辅机8对材料连续进行冲压和冲孔处理，形成产品。
[0022]与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点:
[0023]通过上述本实用新型的技术方案，对原有冲压产品生产线进行改进，将多种冲压机械手和冲压冲孔模具连接到一条生产线上，保证机床间间距相同、下模高度相同、且在一直线上。本设备通过将两台油压机与多台冲床联机，配置两台油压机械手和一条多联机冲压机械手，机械手采用主机与负极结合的机构，各机床通过机械手联机，整体自动运行。本设备采用模组化设计、制造，操作简便、易学，维护方便。
[0024]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
【主权项】
1.一种多机床联机自动冲压设备，其特征在于，该设备由材料升降机、油压机机械手主机、中转定位台、自动涂油机构、油压机机械手辅机、自动移载台、冲压机械手主机和冲压机械手辅机依次连接组成；所述油压机机械手主机从材料升降机中吸取材料片并移送到所述中转定位台上，自动涂油机构在材料片上涂一圈油，由所述油压机机械手辅机将涂油后的材料片移送到所述自动移载台上，所述冲压机械手主机和冲压机械手辅机对自动移载台上的材料片进行连续冲压。
2.如权利要求1所述的多机床联机自动冲压设备，其特征在于，所述材料升降机为双工位结构，所述自动涂油机构为双工位结构，所述自动移载台上设有三个工位。
3.如权利要求1或2所述的多机床联机自动冲压设备，其特征在于，所述自动移载台上设有产品定位滑块。
4.如权利要求1所述的多机床联机自动冲压设备，其特征在于，所述冲压机械手辅机包括一台整形油压机模具、一台冲床模具以及两台冲孔模具。
5.如权利要求1所述的多机床联机自动冲压设备，其特征在于，所述设备还包括PLC控制模块、机械防范模块和光电传感器防范模块。
【专利摘要】本实用新型公开了一种多机床联机自动冲压设备。该设备由材料升降机、油压机机械手主机、中转定位台、自动涂油机构、油压机机械手辅机、自动移载台、冲压机械手主机和冲压机械手辅机依次连接组成；所述油压机机械手主机从材料升降机中吸取材料片并移送到所述中转定位台上，自动涂油机构在材料片上涂一圈油，由所述油压机机械手辅机将涂油后的材料片移送到所述自动移载台上，所述冲压机械手主机和冲压机械手辅机对自动移载台上的材料片进行连续冲压。本实用新型，通过将多种机械手及冲压设备连接到一条流水线上，并将各主要结构设计成多个工位，实现了多机械手的协调自动运行，提高了冲压材料的生产效率，设备运行安全稳定。
【IPC分类】B21D28-00
【公开号】CN204338658
【申请号】CN201420616592
【发明人】高碧祥
【申请人】重庆市北碚区俊久金属铸造有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年10月22日