上，左移动龙门2承载左正交拖板4、左Z拖板6和左电主轴61，右移动龙门3承载右正交拖板5、右Z拖板7和右电主轴71，引导各自夹持的刃具进行三维寻的，同时对汽车对称工件的左右二端进行对称性铣削加工，避免了调头加工的弊端；使汽车对称工件的对称性铣削加工，提高了效率、提高了精度；使得汽车对称工件的对称性铣削加工能够列入汽车生产线的同步生产加工序列。
【主权项】
1.一种汽车生产线双龙门移动式数控铣床，包括床身(I)、左移动龙门(2)、右移动龙门(3)、左正交拖板(4)、右正交拖板(5)、左Z拖板(6)、右Z拖板(7)，其特征在于:所述的床身(I)为俯视呈矩形的铸铁质构件，床身(I)上面的中部设有矩形凸出的平台称为固定工作台(11);床身(I)上面左部的前后二边分别设有凸出、左右方向、相互平行的通槽形台基且分别称为左前Y轨基(12)和左后Y轨基(13);其中，所述左前Y轨基(12)的上面设有滚子导轨副称为左前Y轨副(121)，所述左前Y轨基(12)的中心设有左右方向的滚珠丝杠副称为左前Y杠副(122)，所述左前Y轨基(12)的左端固定设有伺服电机称为左前Y电机(123)，所述左前Y电机(123)的输出轴与所述左前Y杠副(122)的滚珠丝杠连接；所述左后Y轨基(13)的上面设有滚子导轨副称为左后Y轨副(131)，所述左后Y轨基(13)的中心设有左右方向的滚珠丝杠副称为左后Y杠副(132)，所述左后Y轨基(13)的左端固定设有伺服电机称为左后Y电机(133)，所述左后Y电机(133)的输出轴与所述左后Y杠副(132)的滚珠丝杠连接；床身(I)上面右部的前后二边分别设有凸出、左右方向、相互平行的通槽形台基且分别称为右前Y轨基(14)和右后Y轨基(15);其中，所述右前Y轨基(14)的上面设有滚子导轨副称为右前Y轨副(141)，所述右前Y轨基(14)的中心设有左右方向的滚珠丝杠副称为右前Y杠副(142)，所述右前Y轨基(14)的右端固定设有伺服电机称为右前Y电机(143)，所述右前Y电机(143)的输出轴与所述右前Y杠副(142)的滚珠丝杠连接；所述右后Y轨基(15)的上面设有滚子导轨副称为右后Y轨副(151)，所述右后Y轨基(15)的中心设有左右方向的滚珠丝杠副称为右后Y杠副(152)，所述右后Y轨基(15)的右端固定设有伺服电机称为右后Y电机(153)，所述右后Y电机(153)的输出轴与所述右后Y杠副(152)的滚珠丝杠连接； 所述滚子导轨副为由横截面呈V型的滚道导轨和设有滚子的滚子架构成的用于承载物体作直线运动的滚动轨道元件；所述滚珠丝杠副为由滚珠丝杠和滚珠螺母构成的用于将旋转运动转换为直线运动的传动元件； 所述的左移动龙门(2)为门框形的铸铁质构件，左移动龙门(2)的前后二边分别设有上下方向的承载柱且分别称为左前立柱(21)和左后立柱(22)，所述左前立柱(21)和左后立柱(22)的上端连接有一个前后方向、横截面呈矩形的承载梁称为左X横梁(23);所述左X横梁(23)的右侧面称为左X轨基，所述左X轨基设有二条相互平行、前后方向的滚子导轨副称为左X轨副(231)，二条所述左X轨副(231)之间设有滚珠丝杠副称为左X杠副(232)，所述左X轨基的后边固定设有伺服电机称为左X电机(233)，所述左X电机(233)的输出轴与所述左X杠副(232)的滚珠丝杠连接； 所述的右移动龙门(3)为门框形的铸铁质构件，右移动龙门(3)的前后二边分别设有上下方向的承载柱且分别称为右前立柱(31)和右后立柱(32)，所述右前立柱(31)和右后立柱(32)的上端连接有一个前后方向、横截面呈矩形的承载梁称为右X横梁(33);所述右X横梁(33)的左侧面称为右X轨基，所述右X轨基设有二条相互平行、前后方向的滚子导轨副称为右X轨副(331)，二条所述右X轨副(331)之间设有滚珠丝杠副称为右X杠副(332)，所述右X轨基的后边固定设有伺服电机称为右X电机(333)，所述右X电机(333)的输出轴与所述右X杠副(332)的滚珠丝杠连接； 所述的左正交拖板(4)为矩形板状的铸铁质构件，左正交拖板(4)的右侧面称为左Z轨基(41)，所述左Z轨基(41)设有二条相互平行、上下方向的滚子导轨副称为左Z轨副(42)，二条所述左Z轨副(42)之间设有滚珠丝杠副称为左Z杠副(43)，左正交拖板4的上面固定设有伺服电机称为左Z电机44，所述左Z电机(44)的输出轴与所述左Z杠副(43)的滚珠丝杠连接； 所述的右正交拖板(5)为矩形板状的铸铁质构件，右正交拖板(5)的右侧面称为右Z轨基(51)，所述右Z轨基(51)设有二条相互平行、上下方向的滚子导轨副称为右Z轨副(52)，二条所述右Z轨副(52)之间设有滚珠丝杠副称为右Z杠副(53)，右正交拖板5的上面固定设有伺服电机称为右Z电机54，所述右Z电机(54)的输出轴与所述右Z杠副(53)的滚珠丝杠连接； 所述的左Z拖板(6)为矩形板状的铸铁质构件，左Z拖板(6)的下面设有电主轴称为左电主轴(61)； 所述的右Z拖板(7)为矩形板状的铸铁质构件，右Z拖板(7)的下面设有电主轴称为右电主轴(71);所述电主轴为设有变频调速电机和切削刃具接口的机电一体化装置； 左移动龙门(2)的所述左前立柱(21)和左后立柱(22)的下面分别与所述左前Y轨副(121)和左后Y轨副(131)连接，左移动龙门(2)经所述左前Y轨副(121)和左后Y轨副(131)可左右方向移动在床身(I)的左部之上，所述左前Y杠副(122)和左后Y杠副(132)的滚珠螺母分别与所述左前立柱(21)和左后立柱(22)的下面固定连接； 右移动龙门(3)的所述右前立柱(31)和右后立柱(32)的下面分别与所述右前Y轨副(141)和右后Y轨副(151)连接，右移动龙门(3)经所述右前Y轨副(141)和右后Y轨副(151)可左右方向移动在床身(I)的右部之上，所述右前Y杠副(142)和右后Y杠副(152)的滚珠螺母分别与所述右前立柱(31)和右后立柱(32)的下面固定连接； 左正交拖板(4)的左侧面与左移动龙门(2)的左X横梁(23)的所述左X轨副(231)连接，左正交拖板(4)经所述左X轨副(231)可前后方向移动在所述左X横梁(23)的右侧面，所述左X杠副(232)的滚珠螺母与左正交拖板(4)的左侧面固定连接； 右正交拖板(5)的右侧面与右移动龙门(3)的右X横梁(33)的所述右X轨副(331)连接，右正交拖板(5)经所述右X轨副(331)可前后方向移动在所述右X横梁(33)的左侧面，所述右X杠副(332)的滚珠螺母与右正交拖板(5)的右侧面固定连接； 左Z拖板(6)的左侧面与左正交拖板⑷的所述左Z轨副(42)连接，左Z拖板(6)经所述左Z轨副(42)可上下方向移动在左正交拖板(4)的右侧面，所述左Z杠副(43)的滚珠螺母与左Z拖板(6)的左侧面固定连接； 右Z拖板(7)的右侧面与右正交拖板(5)的所述右Z轨副(52)连接，右Z拖板(7)经所述右Z轨副(52)可上下方向移动在右正交拖板(5)的左侧面，所述右Z杠副(53)的滚珠螺母与右Z拖板(7)的右侧面固定连接； 左移动龙门⑵由左前Y电机(123)和左后Y电机(133)分别经左前Y杠副(122)和左后Y杠副(132)驱动；左正交拖板⑷由左X电机(233)经左X杠副(232)驱动；左Z拖板(6)由左Z电机(44)经左Z杠副(43)驱动；右移动龙门(3)由右前Y电机(143)和右后Y电机(153)分别经右前Y杠副(142)和右后Y杠副(152)驱动；右正交拖板(5)由右X电机(333)经右X杠副(332)驱动；右Z拖板(7)由右Z电机(54)经右Z杠副(53)驱动。
【专利摘要】本实用新型提供了一种汽车生产线双龙门移动式数控铣床，包括床身(1)、左移动龙门(2)、右移动龙门(3)、左正交拖板(4)、右正交拖板(5)、左Z拖板(6)、右Z拖板(7)。本实用新型采用固定工作台设在床身上面的中部，左移动龙门和右移动龙门分别设置在床身上面的左右二部；设有左Z拖板的左正交拖板设置在左移动龙门的左X横梁处，设有右Z拖板的右正交拖板设置在右移动龙门的右X横梁处，左Z拖板和右Z拖板的下端分别设有左电主轴和右电主轴；工作时，汽车对称工件夹持在固定工作台上，左移动龙门和右移动龙门分别引导刃具进行三维寻的，同时对汽车对称工件的二端进行对称性铣削加工的技术方案，使汽车对称工件的对称性铣削加工，达到了提高效率、提高精度、适应列入汽车生产线的加工序列中进行同步加工的目的。
【IPC分类】B23Q5-40, B23C3-00
【公开号】CN204353545
【申请号】CN201420874189
【发明人】王斯葵, 王海威
【申请人】宁波天艺数控机械有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月27日