盘的第一定位孔在两个工位之间转动时，落料驱动顶杆随之转动从而不再顶在间隙落料杠杆的上端上，上拦截杆在间隙落料弹簧的作用下移出膨胀螺丝上料孔夕卜，与此同时，间隙落料杠杆在上拦截杆的推动下往回转动从而带动下拦截板再次伸入膨胀螺丝上料孔内，上拦截杆松开上面一个膨胀螺丝，而下拦截板则对上面一个膨胀螺丝进行拦截；
[0026]然后分度气缸使第一转动盘转动一个角度，从而使位于上膨胀螺丝工位上的第一定位孔转动至第一检漏工位处，第一检漏探头对第一定位孔内是否有膨胀螺丝进行检测，当第一定位孔内有膨胀螺丝时，则第一转动盘转动至后续工位时可进行相关操作，否则不会进行相关操作；
[0027]然后分度气缸使第一转动盘转动一个角度，从而使位于第一检漏工位上的第一定位孔转动至上胀开件工位处，胀开件布料孔内的胀开件进入位于胀开件布料孔的下方的第二转动盘的一个第二定位孔内，然后分度气缸带动第二转动盘转动一个角度，使第二转动盘的后一个第二定位孔位于胀开件布料孔的下方，如此循环，依次将胀开件放入第二转动盘的第二定位孔内，当带有胀开件的第二定位孔与第二固定盘的胀开件上料孔相对时，胀开件从第二定位孔掉入胀开件上料孔内，然后通过胀开件上料孔掉入上胀开件工位上的第一定位孔的膨胀螺丝内；
[0028]然后分度气缸使第一转动盘转动一个角度，从而使位于上胀开件工位上的第一定位孔转动至第二检漏工位处，第二检漏探头对第一定位孔内是否有胀开件进行检测，当第一定位孔内有胀开件时，则第一转动盘转动至后续工位时可进行相关操作，否则不会进行相关操作，并且当转动至废品剔除工位时进行废品剔除；
[0029]然后分度气缸使第一转动盘转动一个角度，从而使位于第二检漏工位上的第一定位孔转动至冲压工位处，垫片带依次从垫片带校直轮、垫片带穿孔、垫片带校直轮穿过后置于垫片带送料通道内，最后可置于切断上刀和切断下刀之间，然后冲压电机带动多拐曲轴转动，多拐曲轴带动冲压滑座下移，上冲头和垫片带压柱随之下移，垫片带压柱将位于垫片冲压座两侧的垫片带进行压紧，上冲头与冲压孔相配合从而在垫片带上冲下垫片，与此同时，冲压杠杆在冲压支撑柱的带动下发生转动从而带动上冲头继续下移，上冲头从而将垫片压入冲压工位的第一定位孔的膨胀螺丝内，然后多拐曲轴带动冲压滑座上移，上冲头和垫片带压柱随之上移，第一弹簧和第二弹簧在冲压垫片过程中起缓冲作用，然后垫片带送料电机带动垫片带送料轮转动从而带动垫片带向前移动一个垫片的距离，垫片带送料轮的外周上设置有防滑齿，而垫片带压轮的上、下位置可以调节，从而保证垫片带能准确向前输送，当垫片带废料过长时，切断气缸带动切断上刀下移，切断上刀与切断下刀相配合从而进行切断；
[0030]然后分度气缸使第一转动盘转动一个角度，从而使位于冲压工位上的第一定位孔转动至第三检漏工位处，第三检漏探头对第一定位孔内是否有垫片进行检测，当第一定位孔内有垫片时，则第一转动盘转动至后续工位时可进行相关操作，否则不会进行相关操作，并且当转动至废品剔除工位时进行废品剔除；
[0031]然后分度气缸使第一转动盘转动一个角度，从而使位于第三检漏工位上的第一定位孔转动至废品剔除工位处，如果第二检漏探头检测到没有胀开件或者第三检漏探头检测到没有垫片时，废品下料气缸动作从而使废品下料板移出废品下料孔外，废品从第一固定盘的废品下料孔掉入废品收集管进行回收，否则废品下料气缸不会动作；
[0032]然后分度气缸使第一转动盘转动一个角度，从而使位于废品剔除工位上的第一定位孔转动至下料工位处，合格的成品从第一固定盘的成品下料孔掉入成品收集管进行回收，从而完成一个产品的加工。
[0033]本实用新型的有益效果在于:采用上述结构，可实现自动化上膨胀螺丝、上胀开件、垫片下料、垫片压入、多次检漏、不良品剔除等步骤，不仅结构简单紧凑、自动化程度高，而且生产效率高、劳动强度低。
【附图说明】
[0034]图1是本实用新型的俯视图。
[0035]图2是本实用新型的第一转动盘的俯视图。
[0036]图3是本实用新型的间隙落料机构的剖视图。
[0037]图4是本实用新型的第二转动盘的俯视图。
[0038]图5是本实用新型的第二转动盘的剖视图。
[0039]图6是本实用新型的冲压工位的剖视图。
[0040]图7是本实用新型的垫片带送料机构的剖视图。
【具体实施方式】
[0041]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明。
[0042]参照图1~图7，一种膨胀螺丝自动装配机，包括机架、设于该机架上的工作台1，所述工作台上设有第一固定盘2，该第一固定盘的上方设有由第一分度驱动机构带动从而转动的第一转动盘3，该第一转动盘上均布有多个位于同一圆周上并用于承接膨胀螺丝的第一定位孔4 ；
[0043]所述第一转动盘的上方依次设有上膨胀螺丝工位5、第一检漏工位6、上胀开件工位7、第二检漏工位8、冲压工位9、第三检漏工位10、废品剔除工位11和下料工位12，所述第一转动盘的分度位置分别与所述上膨胀螺丝工位、第一检漏工位、上胀开件工位、第二检漏工位、冲压工位、第三检漏工位、废品剔除工位和下料工位相对应，且每个分度位置对应一个所述第一定位孔；
[0044]所述上膨胀螺丝工位5的上方设有膨胀螺丝上料座13，该膨胀螺丝上料座上竖向贯穿有与所述上膨胀螺丝工位上的第一定位孔相对应的膨胀螺丝上料孔14，该膨胀螺丝上料孔通过膨胀螺丝上料管与膨胀螺丝送料机构相连，所述膨胀螺丝上料座上还设有使所述膨胀螺丝上料孔内的膨胀螺丝间隙向下落料的间隙落料机构；
[0045]所述第一检漏工位6的上方设有对所述第一检漏工位上的第一定位孔内是否有膨胀螺丝进行检漏的第一检漏探头；
[0046]所述上胀开件工位7的外侧设有位于所述第一转动盘的上方的第二固定盘15，该第二固定盘的上方设有由第二分度驱动机构带动从而转动的第二转动盘16，该第二转动盘上均布有多个位于同一圆周上并用于承接胀开件的第二定位孔17，所述第二固定盘上设有与所述上胀开件工位上的第一定位孔相对应的胀开件上料孔18，该胀开件上料孔还与所述第二转动盘上的一个所述第二定位孔相对应，所述第二转动盘的上方设有胀开件布料座19，该胀开件布料座上竖向贯穿有与所述第二转动盘上的另一个所述第二定位孔相对应的胀开件布料孔20，该胀开件布料孔通过胀开件上料管与胀开件送料机构相连；
[0047]所述第二检漏工位8的上方设有对所述第二检漏工位上的第一定位孔内是否有胀开件进行检漏的第二检漏探头；
[0048]所述冲压工位9的外侧设有冲压支架21，该冲压支架上固定有位于所述第一转动盘的上方的冲压板22，该冲压板上固定有垫片冲压座23，该垫片冲压座上水平穿设有供垫片带穿过的垫片带穿孔24，所述冲压支架的外侧设有用于输送垫片带的垫片带送料机构；
[0049]所述垫片冲压座23上还竖向穿设有与所述垫片带穿孔相垂直连通并与所述冲压工位上的第一定位孔相对应的冲压孔25，所述冲压支架上滑设有位于所述冲压板的上方的冲压滑座26，该冲压滑座由冲压驱动机构带动从而相对所述冲压支架21上、下移动，该冲压滑座上设有可伸入所述冲压孔内的上冲头27、以及位于该上冲头两侧并可压于垫片带上的垫片带压柱28;
[0050]所述第三检漏工位10的上方设有对所述第三检漏工位上的第一定位孔内是否有垫片进行检漏的第二检漏探头；
[0051]所述第一固定盘2上设有与所述废品剔除工位11上的第一定位孔相对应的废品下料孔，该废品下料孔的下方连接有废品收集管，该废品下料孔上设有废品下料机构；
[0052]所述第一固定盘2上设有与所述下料工位12上的第一定位